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公开(公告)号：CN115563734A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211216078.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F17/13 , G01M17/007 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供一种故障容错时间间隔计算方法，所述方法包括：获取前车与本车的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息；根据本车的所述行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息确定加速模型；对所述加速模型进行求解微分方程得到第三参数模型；对所述第三参数模型进行求积分得到第四参数模型；根据所述行驶时间信息与前车的所述车辆速度信息确定第五参数模型；根据第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型确定故障容错时间间隔。本方案通过第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型即可快速得出故障容错时间间隔的值，速度快，成本低，不影响后续工序的进行。
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公开(公告)号：CN115520222A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211338298.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集可能碰撞物的碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或当前所处道路的道路类型；根据碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别至少一个危害场景；检测车辆的当前场景，并在检测到当前场景符合至少一个危害场景中的任一危害场景时，以预设安全策略控制车辆规避任一危害场景。本申请实施例可以基于碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别危害场景，从而摆脱对功能运行条件设计的依赖，提高功能安全分析效率，同时实现对危害场景的规避，以提高车辆的行车安全，增加用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114821857A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210454938.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G07C5/00 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了基于FTA分析车辆的故障诊断方法、终端设备及存储介质，该诊断方法具体包括以下步骤：S1：基于FTA分析方法进行功能失效模式及影响分析，全面分析出可能引发车辆功能失效的点，将得到的所有点作为预设埋点；S2：在车辆运行过程中，将预设埋点对应的数据实时上传至云端，并由云端进行存储；S3：车辆出现功能失效后，自动调取云端相应预设埋点的历史数据进行分析排查，得到车辆功能失效原因。该诊断方法有效保证故障分析的全面性和故障排查的准确性，同时实现故障排查的自动化，有利于提高故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN116719244A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310458688.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及汽车测试技术领域。该方法包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及车辆的初始仿真信号；初始仿真信号包括待测试功能对应的初始仿真数据；初始仿真信号用于指示根据初始仿真数据，生成车辆在仿真场景中的初始控制指令；进一步的，根据待测试功能的测试数据，对初始仿真信号中的初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号；目标仿真信号包括对初始仿真数据更新后的目标仿真数据；目标仿真数据用于测试待测试功能是否正常。由此，可以提高车辆功能的测试效率。
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公开(公告)号：CN115465284A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210966155.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454015B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210899689.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供一种控制器节点检测方法、装置、控制系统、车辆及存储介质，涉及硬件信号测试技术领域。方法包括：第一控制器向M个第二控制器发送第一请求报文；服务器接收由控制设备得到的交互信息，并基于交互信息确定用于表示第一控制器和M个第二控制器的节点状态的第一检测结果。若交互信息表示第一控制器在第一预设时段内未接收到部分第二控制器的第一响应报文时，会得到表示未接收到第一响应报文对应的第二控制器为异常节点的检测结果如此，有利于提高检测的准确性，有利于对异常节点进行准确定位。
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公开(公告)号：CN115629555A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211336991.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种故障容错时间间隔确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据与实车匹配的车型、车身数据和运行状态数据配置当前车辆，根据当前车辆、多个目标车辆、道路传感器、激光传感器和目标车辆的规划参数编译目标场景工况，得到.slx文件；配置.slx文件，利用预设的仿真策略对车辆进行仿真测试，仿真测试满足预设结束条件时，从激光传感器的探测距离与探测时间数据截取当前车辆切换至非预期加速驾驶模式至探测距离为0时的时间，将时间作为故障容错时间间隔。由此，解决了当车辆发生危害事件之前，系统无法准确有效的计算车辆故障容错时间间隔，导致车辆无法及时有效的化解危害等问题，能够快速准确的求解故障容错时间间隔。
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公开(公告)号：CN118312422A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410456835.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种基于ZeroMQ的软件测试方法及装置，其中，该方法包括：确定测试需求信息，并基于所述测试需求信息构建测试用例的测试脚本；获取汽车控制器的嵌入式代码；将所述嵌入式代码转换成二进制文件，其中，所述二进制文件支持ZeroMQ通讯协议；采用所述测试脚本在ZeroMQ网络库中对所述二进制文件进行软件在环SIL仿真测试，生成测试结果数据。通过本发明实施例，提高了对汽车控制器的嵌入式代码的SIL仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN119705435A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510068603.3
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请实施例提供一种辅助驾驶方法、装置、控制器和车辆。该方法包括：控制器可以获取多个传感器采集上传的传感器数据。控制器可以根据该传感器数据，生成第一障碍物信息。控制器可以对第一障碍物信息进行分析，生成初始决策信息。控制器可以根据第一障碍物信息以及各传感器数据，对初始决策信息进行进一步的优化，生成车辆的辅助驾驶的最终决策信息。控制器可以根据第一障碍物信息以及各传感器数据，对初始决策信息进行进一步的优化，生成车辆的辅助驾驶的最终决策信息。该方法用以达到提高车辆的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN115629555B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211336991.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种故障容错时间间隔确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据与实车匹配的车型、车身数据和运行状态数据配置当前车辆，根据当前车辆、多个目标车辆、道路传感器、激光传感器和目标车辆的规划参数编译目标场景工况，得到.slx文件；配置.slx文件，利用预设的仿真策略对车辆进行仿真测试，仿真测试满足预设结束条件时，从激光传感器的探测距离与探测时间数据截取当前车辆切换至非预期加速驾驶模式至探测距离为0时的时间，将时间作为故障容错时间间隔。由此，解决了当车辆发生危害事件之前，系统无法准确有效的计算车辆故障容错时间间隔，导致车辆无法及时有效的化解危害等问题，能够快速准确的求解故障容错时间间隔。
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