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公开(公告)号：CN115629555A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211336991.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种故障容错时间间隔确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据与实车匹配的车型、车身数据和运行状态数据配置当前车辆，根据当前车辆、多个目标车辆、道路传感器、激光传感器和目标车辆的规划参数编译目标场景工况，得到.slx文件；配置.slx文件，利用预设的仿真策略对车辆进行仿真测试，仿真测试满足预设结束条件时，从激光传感器的探测距离与探测时间数据截取当前车辆切换至非预期加速驾驶模式至探测距离为0时的时间，将时间作为故障容错时间间隔。由此，解决了当车辆发生危害事件之前，系统无法准确有效的计算车辆故障容错时间间隔，导致车辆无法及时有效的化解危害等问题，能够快速准确的求解故障容错时间间隔。
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公开(公告)号：CN116719244A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310458688.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种仿真测试方法、系统、装置、设备及存储介质，涉及汽车测试技术领域。该方法包括：获取车辆中待测试功能的测试数据，以及车辆的初始仿真信号；初始仿真信号包括待测试功能对应的初始仿真数据；初始仿真信号用于指示根据初始仿真数据，生成车辆在仿真场景中的初始控制指令；进一步的，根据待测试功能的测试数据，对初始仿真信号中的初始仿真数据进行更新，得到目标仿真信号；目标仿真信号包括对初始仿真数据更新后的目标仿真数据；目标仿真数据用于测试待测试功能是否正常。由此，可以提高车辆功能的测试效率。
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公开(公告)号：CN115629555B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211336991.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及一种故障容错时间间隔确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：根据与实车匹配的车型、车身数据和运行状态数据配置当前车辆，根据当前车辆、多个目标车辆、道路传感器、激光传感器和目标车辆的规划参数编译目标场景工况，得到.slx文件；配置.slx文件，利用预设的仿真策略对车辆进行仿真测试，仿真测试满足预设结束条件时，从激光传感器的探测距离与探测时间数据截取当前车辆切换至非预期加速驾驶模式至探测距离为0时的时间，将时间作为故障容错时间间隔。由此，解决了当车辆发生危害事件之前，系统无法准确有效的计算车辆故障容错时间间隔，导致车辆无法及时有效的化解危害等问题，能够快速准确的求解故障容错时间间隔。
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公开(公告)号：CN116723028A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310777631.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于高价值资产数据流的渗透测试方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：利用架构文档、通信矩阵、账号列表获取系统架构信息；识别预定义的高价值资产；获取所述高价值资产的外部暴露面和数据流向并确定系统中与高价值资产相关的攻击路径；构建高价值资产攻击路径；执行攻击路径测试和评估并输出渗透测试报告。本发明基于系统的架构信息，通过识别预定义的高价值资产并利用高价值资产的外部暴露面和数据流向确定攻击路径，能够全面覆盖高价值资产受攻击的场景，同时能够针对性地进行渗透测试，进一步的可以提高系统的安全性，降低潜在的损失风险。
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公开(公告)号：CN117905876A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410221793.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶档位仲裁方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：接收安全保障驾驶模块、自动驾驶档位控制模块和人工换挡操作输入的档位信号，安全保障驾驶模块用于根据驾驶环境输出保证驾驶员安全的档位信号，自动驾驶档位控制模块用于根据车速变化和行车方向变化输出档位信号；当在同一时刻至少获取到安全保障驾驶模块、自动驾驶档位控制模块和人工换挡操作中的两种档位信号时，按照安全保障驾驶模块、人工换挡操作、自动驾驶档位控制模块的优先顺序响应当前时刻优先级最高的目标档位信号。本发明提高了自动驾驶换挡策略的行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116436651A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310307566.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种业务状态的确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取目标业务对应的目标报文的报文数据以及目标校验方式；基于该目标校验方式对该目标报文进行数据处理，得到处理后的第一目标报文；当目标开关为关闭状态时，基于该第一目标报文得到第一结果；基于该第一结果确定该目标业务的业务状态。由此，可以提高确定目标业务的业务状态的精准性。
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公开(公告)号：CN115563734A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211216078.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F17/13 , G01M17/007 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供一种故障容错时间间隔计算方法，所述方法包括：获取前车与本车的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息；根据本车的所述行驶时间信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息确定加速模型；对所述加速模型进行求解微分方程得到第三参数模型；对所述第三参数模型进行求积分得到第四参数模型；根据所述行驶时间信息与前车的所述车辆速度信息确定第五参数模型；根据第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型确定故障容错时间间隔。本方案通过第四参数模型、第五参数模型以及预设的第二参数模型即可快速得出故障容错时间间隔的值，速度快，成本低，不影响后续工序的进行。
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公开(公告)号：CN115520222A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211338298.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的安全控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集可能碰撞物的碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或当前所处道路的道路类型；根据碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别至少一个危害场景；检测车辆的当前场景，并在检测到当前场景符合至少一个危害场景中的任一危害场景时，以预设安全策略控制车辆规避任一危害场景。本申请实施例可以基于碰撞位置、碰撞目标类型、碰撞目标状态和/或道路类型识别危害场景，从而摆脱对功能运行条件设计的依赖，提高功能安全分析效率，同时实现对危害场景的规避，以提高车辆的行车安全，增加用户的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118312422A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410456835.1
申请日：2024-04-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种基于ZeroMQ的软件测试方法及装置，其中，该方法包括：确定测试需求信息，并基于所述测试需求信息构建测试用例的测试脚本；获取汽车控制器的嵌入式代码；将所述嵌入式代码转换成二进制文件，其中，所述二进制文件支持ZeroMQ通讯协议；采用所述测试脚本在ZeroMQ网络库中对所述二进制文件进行软件在环SIL仿真测试，生成测试结果数据。通过本发明实施例，提高了对汽车控制器的嵌入式代码的SIL仿真测试效率。
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公开(公告)号：CN115562989A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211216893.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请提供一种自动化测试序列转化方法、系统、设备和介质，该方法包括：根据测试需求搭建测试用例，以生成测试用例数据表；根据所述测试用例数据表中各变量在硬件系统中的存储路径搭建路径表；将所述测试用例数据表和所述路径表输入预设转换工具，生成测试序列。本申请可有效提高自动化测试序列搭建及测试效率。
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