-
公开(公告)号：CN115534964A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211347975.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆的自动变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆前方的N个车辆的变道意图，并获取N个车辆变道后的变道信息，其中，N为正整数；根据变道意图和变道信息判断车辆是否满足预设变道条件；如果满足预设变道条件，则在N个车辆中一个或多个车辆变道之前，控制车辆执行变道动作。本申请可以获取本车道前方多个车辆的变道意图以及变道后的车道信息，并作为判断是否变道的条件，以在前方车辆出现影响本车行驶速度的情况前变道，从而在保证车辆行车安全的前提下，有效提升了自动变道的效率，极大改善了用户的驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN115489525A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211053938.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的车道居中控制方法、装置、车辆及服务器，其中，方法包括以下步骤：识别当前路段的真实车道线；在未识别到当前路段的真实车道线时，调用由服务器发送与当前路段匹配的最优模拟车道线，其中，模拟车道线基于当前路段上车辆的历史轨迹生成；识别模拟车道线，并在检测到车辆偏离模拟车道线时，基于模拟车道线控制车辆执行预设车道居中动作。由此，解决了在出现车道线不清晰、车道线丢失的场景时，车辆的车道居中功能无法正常实现，影响用户使用的连续性以及出现冲出车道等危险场景等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115366893A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211176804.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及技术领域，特别涉及一种驾驶辅助横向控制系统激活方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括当车辆启动时，判断驾驶辅助横向控制系统是否能够进入激活状态；若否，则进入尝试激活状态，并判断当前驾驶辅助横向控制系统是否发生故障；若否，则判定当前车辆处于激活限制状态，并获取当前所述车辆周围的行驶环境，以根据所述行驶环境判断当前所述车辆是否能够解除激活限制；若根据行驶环境判断到当前所述车辆能够解除激活限制，则根据激活请求激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统。由此能够满足用户在一次激活的操作前提下，就能够最大程度的激活当前车辆的驾驶辅助横向控制系统，对应提升了驾驶员的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN115221209A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210803386.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/2457 , G06F16/29 , G06F16/9535 , G06F16/9537 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的驾驶辅助功能推荐方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆的当前位置和当前所处环境；根据当前位置和当前所处环境在预设的功能推荐地图中匹配最佳功能推荐位置；以及基于最佳功能推荐位置获取车辆的最优驾驶辅助功能推荐策略，按照最优驾驶辅助功能推荐策略向用户推荐对应的至少一个驾驶辅助功能，其中，最优驾驶辅助功能推荐策略包括推荐权限。由此，解决了在道路环境复杂，导致智能驾驶辅助功能无法正常使用时，智能驾驶辅助功能短时间内频繁退出或激活，影响用户使用的连续性，且众多的智能驾驶辅助功能需要用户一一学习，学习成本高、效率低，降低用户体验等问题。
-
公开(公告)号：CN117261922A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311259889.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种行驶信息的更新方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取第一行驶信息，第一行驶信息为在车辆按照初始行驶信息行驶时接收目标操作指令后车辆的行驶信息，初始行驶信息包括：初始行为特征信息和初始控制参数，第一行驶信息包括：第一行为特征信息和第一控制参数。获取第二行驶信息，第二行驶信息包括第二控制参数。若初始行为特征信息与第一行为特征信息相同，且第一控制参数与第二控制参数不同，则根据初始控制参数、第一控制参数和第二控制参数，确定第三控制参数。基于第三控制参数，更新初始行驶信息。由此，由于确定第三行驶信息的参考数据量增多，智能驾驶系统中的控制参数更能满足用户需求。
-
公开(公告)号：CN115489525B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211053938.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的车道居中控制方法、装置、车辆及服务器，其中，方法包括以下步骤：识别当前路段的真实车道线；在未识别到当前路段的真实车道线时，调用由服务器发送与当前路段匹配的最优模拟车道线，其中，模拟车道线基于当前路段上车辆的历史轨迹生成；识别模拟车道线，并在检测到车辆偏离模拟车道线时，基于模拟车道线控制车辆执行预设车道居中动作。由此，解决了在出现车道线不清晰、车道线丢失的场景时，车辆的车道居中功能无法正常实现，影响用户使用的连续性以及出现冲出车道等危险场景等问题。
-
公开(公告)号：CN115520217A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211176276.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶方向盘接管力矩的控制方法、装置、计算机设备和介质，包括：获取驾驶员身份信息，将所述驾驶员身份信息与车载系统中预先存储信息进行匹配，若所述身份信息与所述预先存储信息不匹配，则采集驾驶员手力矩值，以调节驾驶方向盘的接管力矩，并将所述驾驶员手力矩值与所述身份信息添加至所述预先存储信息中，通过针对不同的驾驶员，设置不同的力矩值，适应各个力气大小不同的驾驶群体，提升安全性能，当出现意外情况时，驾驶员能及时且准确的接管驾驶权，同时也能避免因为驾驶员手扶方向盘时、误触发方向盘接管而产生的安全隐患。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.033 seconds)
