公开(公告)号：CN117002534A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311118691.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 郑益 ,  邹宇 ,  周义 ,  陈宝

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及一种车辆切入防撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该方法包括：先根据切入车辆的行驶信息和本车辆的行驶信息，计算横向碰撞的第一时间信息和纵向碰撞的第二时间信息，再基于第一时间信息和第二时间信息，在系数线性插值表中线性插值得到，用于表征碰撞风险程度的切入紧急系数，然后基于切入紧急系数和切入车辆的车辆压线量，在减速度线性插值表中线性插值得到本车辆的初始减速度，最后基于切入紧急系数对应的目标减速度斜率和初始减速度，控制本车辆进行避让操作。使得可以根据切入车辆的碰撞风险程度，分别以不同的减速度进行制动、或偏移、或换道操作，从而提高了对切入车辆的避让效果。

公开(公告)号：CN220670936U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322336274.5

申请日：2023-08-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周义 ,  杨果 ,  陈宝 ,  姚贵东

IPC: G01M17/007 ,  G01D21/02 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  H04N17/00

Abstract: 本申请涉及一种整车数据测试系统，应用于整车，整车包括雷达控制器、自动驾驶控制器和摄像头控制器，测试系统包括工控机和转换模块；其中，工控机包括雷达测试单元、自动驾驶控制器测试单元、摄像头测试单元和存储单元，本申请中，雷达测试单元、自动驾驶控制器测试单元和摄像头测试单元可通过转换模块采集相关的数据同时进行测试，实现了可在一个工控机中同时运行雷达测试单元、自动驾驶控制器测试单元和摄像头测试单元，提高了控制器数据采集效率和测试效率。

公开(公告)号：CN202450898U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220008469.6

申请日：2012-01-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周五峰 ,  陈宝 ,  李书林 ,  罗时富

IPC: E05C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种汽车车门限位器，包括限位臂、设在限位盒内的橡胶弹簧，限位臂的一端伸入限位盒内并穿过橡胶弹簧和限位盒与一橡胶凸台固定连接、另一端通过金属连接件固定连接在汽车侧围上；所述限位臂靠近限位盒部位的宽度大于靠近金属连接件部位的宽度。本实用新型将现有汽车车门限位器的平直状的限位臂结构改为带一定坡度、由大到小逐步过渡的结构，这样，在开/关门过程中限位器就不会一直对车门施加阻力，而只是在某一点或某一小段距离产生阻力，在阻力相同的情况下，阻力作用的距离越短，需要消耗的能量就越小，在同等的开/关门速度下外界需要提供的力也就越小，此力就是限位器的限位力，所以限位力也就越小，从而提高了开/关门的舒适性。