公开(公告)号：CN116834742A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310935761.5

申请日：2023-07-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许勤

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种车辆智能限速方法及装置，是通过识别本车及邻道车辆状态,在超越邻道慢速车流过程进行限速控制。包括：S1，监测本车运动状态、本车道及邻道车辆的运动状态；S2,根据监测数据，确定开始超车；S3，在超车过程中，判断车流状态；S4,在确定正经过慢速车流时，根据本车与邻道车的车速差所在的阈值区间，对本车进行不同的限速控制，包括无车流不减速、收油减速和制动减速至目标车速；S5，完成超车，恢复限速前目标车速。本发明可以有效防止因车速差、车流过长过大导致驾驶员及乘坐人员压迫感，提升驾乘体验，保障车辆安全行驶。

公开(公告)号：CN117601854A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202410007014.X

申请日：2024-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 许勤 ,  李增强 ,  邹宇 ,  王力

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/072 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请实施例公开了一种自适应巡航的控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取目标车辆的车辆速度，以及目标车辆周围的感知信息；感知信息包括静止对象信息和车道线信息，静止对象在目标车辆的相邻横向位置；根据车道线信息，确定与静止对象相对目标车辆的分布方位相同，且与目标车辆距离最近的目标车道线；获得目标车道线在目标位置的车道线曲率；其中，目标位置位于目标车辆的前向位置；判断车辆速度和车道线曲率是否满足偏移条件，若满足，根据车道线信息控制目标车辆执行针对静止对象的避让策略；其中，偏移条件包括：车辆速度大于预设速度且车道线曲率小于预设车道线曲率。

公开(公告)号：CN116279261A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310334694.1

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 夏运伟 ,  王力 ,  郑益 ,  许勤

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  B60H1/00

Abstract: 本发明属于新能源汽车热管理系统技术领域，具体涉及一种辅助控温方法、设备及存储介质。一种辅助控温方法，包括：通过设置在整车上的信号收发模块采集整车信号，判定所述整车运行状态；通过所述信号收发模块采集乘员舱信息，上传至设置在所述整车内的控制模块；对所述乘员舱信息进行判断，确定是否需要设置在所述整车内的通信模块与车主的移动终端进行通信；接收所述车主的移动终端返回的控制信号，结合预设算法，通过所述控制模块对设置在所述整车上的执行模块进行控制。在汽车落锁之后对车内的温度情况进行监管，提高用车安全性。