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公开(公告)号：CN118722605A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411015914.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采用车辆微碰感知设备监测车辆的碰撞信号，并确定碰撞强度，根据预先设定的碰撞强度和碰撞等级之间的对应关系，确定碰撞强度对应的碰撞等级，生成碰撞等级对应的期望减速度，期望减速度与碰撞等级一一对应，控制车辆采用期望减速度进行紧急制动。本发明通过实时监测车辆的碰撞信号，基于碰撞强度精确判断碰撞等级，从而按照不同的碰撞等级采取相应制动措施，实现车辆制动与实际碰撞情况精确匹配，有效减少碰撞造成的伤害，通过精确匹配碰撞情况且有效的紧急制动，减少二次碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN117002534A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311118691.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆切入防撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域。该方法包括：先根据切入车辆的行驶信息和本车辆的行驶信息，计算横向碰撞的第一时间信息和纵向碰撞的第二时间信息，再基于第一时间信息和第二时间信息，在系数线性插值表中线性插值得到，用于表征碰撞风险程度的切入紧急系数，然后基于切入紧急系数和切入车辆的车辆压线量，在减速度线性插值表中线性插值得到本车辆的初始减速度，最后基于切入紧急系数对应的目标减速度斜率和初始减速度，控制本车辆进行避让操作。使得可以根据切入车辆的碰撞风险程度，分别以不同的减速度进行制动、或偏移、或换道操作，从而提高了对切入车辆的避让效果。
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公开(公告)号：CN103277424B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310264017.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D13/75
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器分离系统，包括踏板、调整螺母、拉索、拔叉、分离轴承、离合器、拉索螺杆、支架和补偿螺母，调整螺母带有一节空心轴，空心轴套在拉索螺杆和拉索上，并穿过支架上的过孔；调整弹簧套在调整螺母的空心轴上，两端分别抵触在调整螺母的螺母头与支架上；调整螺母的空心轴穿过支架的一端有外螺纹，其上装配补偿螺母；在补偿螺母内设置有扭簧，扭簧一端固定在补偿螺母上，另一端固定在支架上，使补偿螺母与支架的端面相贴合；拉索外皮位于拉索螺杆和踏板之间，两端分别与车身及拉索螺杆固定连接。本发明能够在离合器的摩擦片磨损变薄后，自动补偿离合器分离指向后移动的距离。
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公开(公告)号：CN103453127A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210178398.9
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16H59/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车变速器选档装置，包括换挡箱、穿设在换挡箱中的换挡轴、换挡摆杆以及限位件，其中，所述换挡轴上套装有限位件，该限位件通过换挡箱内的第一定位构件和第三定位构件限定轴向位移，所述限位件内换挡轴上固定换挡摆杆，该换挡摆杆可在限位件内做周向旋转并通过限位件限定轴向位移，在限位件的一侧，换挡轴上安装有弹簧伸缩机构。本发明在仅使用一组弹簧伸缩机构的情况下就能实现变速器选位时的限位功能，结构简单，成本低廉，装配方便，并节省了大量的安装空间。
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公开(公告)号：CN112815077A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110347246.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种混动变速器箱体回油油路结构，包括固定连接在一起的变速器箱体和电机壳体，变速器箱体内设有变速器腔体，电机壳体内设有电机腔体；电机腔体和变速器腔体之间设有回油油道，回油油道包括通过铸造和机加工的方式形成在电机壳体内的电机壳体油道以及通过铸造的方式形成在变速器箱体内的变速器箱体油道，电机壳体油道的进油口设置在电机腔体的下部的腔壁上，电机壳体油道的出油口与变速器箱体油道的进油口相连通，变速器箱体油道的出油口与变速器腔体的相连通。本发明通过设置回油油道排出电机腔体底部的润滑油，能够降低离合器及电机转子搅油损失，提高变速器效率2％‑3％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103062389B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210573772.5
申请日：2012-12-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16H59/04
Abstract: 本发明公开了一种六档手动变速器选档装置，包括换档箱和换档轴，在换档轴上设有前进档换档块、倒档换档块和选档块；选档块的顶部为波浪曲面，在该选档块的底部开设有滑槽，选档块空套在换档轴上，并被夹于前进档换档块和倒档换档块之间；在换档箱上安装有钢球锁紧组件，锁紧钢球紧压在选档块顶端的波浪曲面上；在换档箱上装配选档轴，选档轴的一端固定有内选档臂，内选档臂的前端伸入选档块底部的滑槽内，在选档轴上还套有扭簧，扭簧的一端脚固定在换档箱上，另一端脚固定在内选档臂上。本发明结构简单、易于装配，能够保证选档位置清晰、准确，具有较高的操作舒适性。
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公开(公告)号：CN112815077B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110347246.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种混动变速器箱体回油油路结构，包括固定连接在一起的变速器箱体和电机壳体，变速器箱体内设有变速器腔体，电机壳体内设有电机腔体；电机腔体和变速器腔体之间设有回油油道，回油油道包括通过铸造和机加工的方式形成在电机壳体内的电机壳体油道以及通过铸造的方式形成在变速器箱体内的变速器箱体油道，电机壳体油道的进油口设置在电机腔体的下部的腔壁上，电机壳体油道的出油口与变速器箱体油道的进油口相连通，变速器箱体油道的出油口与变速器腔体的相连通。本发明通过设置回油油道排出电机腔体底部的润滑油，能够降低离合器及电机转子搅油损失，提高变速器效率2％‑3％。
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公开(公告)号：CN103277424A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310264017.3
申请日：2013-06-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D13/75
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器分离系统，包括踏板、调整螺母、拉索、拔叉、分离轴承、离合器、拉索螺杆、支架和补偿螺母，调整螺母带有一节空心轴，空心轴套在拉索螺杆和拉索上，并穿过支架上的过孔；调整弹簧套在调整螺母的空心轴上，两端分别抵触在调整螺母的螺母头与支架上；调整螺母的空心轴穿过支架的一端有外螺纹，其上装配补偿螺母；在补偿螺母内设置有扭簧，扭簧一端固定在补偿螺母上，另一端固定在支架上，使补偿螺母与支架的端面相贴合；拉索外皮位于拉索螺杆和踏板之间，两端分别与车身及拉索螺杆固定连接。本发明能够在离合器的摩擦片磨损变薄后，自动补偿离合器分离指向后移动的距离。
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公开(公告)号：CN103062389A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210573772.5
申请日：2012-12-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16H59/04
Abstract: 本发明公开了一种六档手动变速器选档装置，包括换档箱和换档轴，在换档轴上设有前进档换档块、倒档换档块和选档块；选档块的顶部为波浪曲面，在该选档块的底部开设有滑槽，选档块空套在换档轴上，并被夹于前进档换档块和倒档换档块之间；在换档箱上安装有钢球锁紧组件，锁紧钢球紧压在选档块顶端的波浪曲面上；在换档箱上装配选档轴，选档轴的一端固定有内选档臂，内选档臂的前端伸入选档块底部的滑槽内，在选档轴上还套有扭簧，扭簧的一端脚固定在换档箱上，另一端脚固定在内选档臂上。本发明结构简单、易于装配，能够保证选档位置清晰、准确，具有较高的操作舒适性。
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公开(公告)号：CN203528305U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320673393.3
申请日：2013-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60K23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车离合踏板的高度调节装置，包括限位柱和设在踏板支架体上的安装支架，安装支架上开设有安装缺口，在限位柱的圆周面上设有环形的卡槽，限位柱通过所述卡槽卡接在安装支架的安装缺口上，使所述限位柱位于踏板臂的正上方。通过本装置，无需额外专用工装便能保证装调后离合踏板具有一致的初始高度，并允许离合器磨损后离合踏板抬高。
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