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发明公开
一种坡道起步控制方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116674554A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310874446.6

申请日：2023-07-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王煜 , 张浩 , 邹轶 , 邹佳航 , 罗鑫

IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/18

Abstract: 本发明涉及一种坡道起步控制方法及系统，响应于自动驻车功能被激活且车辆位于坡道上，获得起步需求扭矩；监测油门踏板信号，直至接收到油门踏板开度信号后，获取临时目标驱动扭矩，所述临时目标驱动扭矩通过坡度、油门踏板存在开度的持续时间和油门踏板存在开度时刻的输出扭矩计算得到；比较所述临时目标驱动扭矩和驾驶员需求驱动扭矩，取较小者为最终目标驱动扭矩，将最终目标驱动扭矩输入驱动扭矩接口；当实际驱动扭矩大于起步需求扭矩时，释放制动力。本发明实现无拖滞、无后溜的平顺起步。

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