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公开(公告)号：CN116485909A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310371645.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种相机标定方法、装置、车辆终端及存储介质，涉及自动驾驶领域的视觉感知领域。应用于车辆终端，车辆终端包括相机；方法包括：提取出目标图像中的目标车道标识线的N条边缘直线；N为大于2的整数；目标图像为从相机拍摄的路面图像中提取出的包括车道标识线区域的图像；确定N条边缘直线的M个消失点；M为大于1的整数；从M个消失点中确定目标消失点；目标消失点为M个消失点中，与N条边缘直线的夹角最小的消失点；基于目标消失点的像素坐标，对相机的外参进行标定。由此，可以解决相关技术中，离线标定对标定场景的依赖性高和在线标定的精确度不高、算法比较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112035104B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010882600.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动应用动态更改功能配置的建模方法，将JSON配置放到数据库进行存储管理，app通过具体的用户信息获取相对应的配置JSON字符串app只需要在页面进行切换时通过页面名称作为JSON对象的key直接筛选出当前页面的所有功能进行解析使用，可通过在monitor平台的功能勾选修改数据库中的配置JSON字符串。该建模方法，开发灵活且能随意控制移动应用所有页面功能展示或隐藏，达到实时更新JSON配置的效果，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116185494A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310195642.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用户模型移植的量化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取训练模型，并对训练模型进行格式转化，得到目标中间格式；利用预设的网络移植工具和预设的运行时环境对目标中间格式进行转化，得到模型格式文件；对模型格式文件进行后量化操作，并基于预设的训练框后处理和评价体系对后量化结果进行评价，得到训练模型评价指标，根据训练模型评价指标确定是否输出训练模型。由此，解决了目前训练平台训练出的模型，在工程化时存在精度损失情况，导致无法科学准确的进行模型精度评价等问题，使得不同的算法模型可以找到适合的量化算法进行部署，达到生产精度要求，并且可以自动的筛选出合适的算法进行部署。
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公开(公告)号：CN115871556A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211511801.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R21/015 , G08B21/24 , G08B21/22 , G08B25/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆的智能报警方法及装置，其中，方法包括：结合车内图像、实际车内温度变化值和实际二氧化碳变化值判断已下电车辆的车内是否存在活体；如果存在活体，则根据车内图像、实际车内温度变化值和/或实际二氧化碳变化值识别已下电车辆的当前状态和活体的实际状态，根据已下电车辆的当前状态和活体的实际状态匹配最佳报警方式，并控制已下电车辆基于最佳报警方式进行报警。本申请实施例可以根据车内图像、实际车内温度变化值和实际二氧化碳变化值综合识别已下电车辆的当前状态和活体的实际状态，并匹配最佳报警方式进行报警，从而提高车内活体检测的精度，降低误告警率，有效提醒车主，并保证车内活体生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115507141A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211244055.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D55/228 , G06F30/15 , F16D55/00 , F16D121/20 , F16D121/24 , F16D123/00 , F16D125/20 , F16D125/40 , F16D125/44 , F16D125/50 , F16D131/00
Abstract: 本发明涉及一种带传动制动钳、制动系统、汽车和设计方法，带传动制动钳包括外壳、制动盘、制动片和致动组件，致动组件包括转换机构、减速机构、两个电机和两个带传动机构，两个电机的动力输出端分别通过两个带传动机构与减速机构的动力输入端连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，以驱动制动片抵紧制动盘。制动系统包括上述的带传动制动钳。汽车包括上述的带传动制动钳。设计方法用于设计上述的带传动制动钳。本发明能够提升电子机械式制动钳的可靠性，能够提高电子机械制动系统的制动安全性，能够减轻或消除致动组件因设置两个电机而产生拖滞力的问题。
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公开(公告)号：CN115542346A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211287725.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481 , G06V20/56 , G06V10/77
Abstract: 本申请涉及激光雷达检测技术领域，特别涉及一种地面检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆周围环境的点云数据，并初始化预设的扇形栅格；将点云数据分配至预设的扇形栅格，并对每个扇形栅格进行PCA平面拟合，并从拟合后的扇形栅格中筛选出垂直度、平均高度和/或平坦度满足预设要求的合格扇形栅格；以及修正合格扇形栅格对应的平面方程，并计算每个扇形栅格中的每个点至由修正后的平面方程得到的栅格平面的第一点面距离，并将第一点面距离小于第一预设距离的点作为地面点，以生成实际地面。由此，解决相关技术的地面滤除不具有实时性，并且滤除效果差的问题，可以达到实时准确的地面滤除的效果。
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公开(公告)号：CN112035104A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010882600.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种移动应用动态更改功能配置的建模方法，将JSON配置放到数据库进行存储管理，app通过具体的用户信息获取相对应的配置JSON字符串app只需要在页面进行切换时通过页面名称作为JSON对象的key直接筛选出当前页面的所有功能进行解析使用，可通过在monitor平台的功能勾选修改数据库中的配置JSON字符串。该建模方法，开发灵活且能随意控制移动应用所有页面功能展示或隐藏，达到实时更新JSON配置的效果，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116804745A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310784602.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种位姿估计方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆周围环境的激光点云数据；从激光点云数据中筛选出地面点云数据，并对地面点云数据进行栅格划分，且对每个栅格中的点云数据进行降采样处理后，计算每个栅格中点云数据的评分；基于每个栅格中点云数据的评分，筛选出评分大于预设分值的栅格点云数据，并根据栅格点云数据计算得到激光雷达的位姿。由此，通过对栅格进行降采样，提高算法效率，并从多个维度进行统计可以很好的过滤掉地面的噪声点，并通过筛选后的栅格点云计算激光雷达位姿解决不同场景下地面位姿估计不稳定，误差大的问题，确保拟合的地面精度较高。
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公开(公告)号：CN115320564A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211052580.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车用电子机械制动钳、制动系统和汽车，汽车用电子机械制动钳包括外壳、制动盘、制动片和致动组件，致动组件包括转换机构、减速机构、至少两个电机和至少两个链传动机构，至少两个电机的动力输出端分别通过至少两个链传动机构与减速机构的动力输入端传动连接，减速机构的动力输出端与转换机构的动力输入端传动连接，转换机构能够将其动力输入端的旋转运动转化成其动力输出端的直线运动，转换机构的动力输出端做直线运动能够驱动制动片抵紧制动盘。制动系统包括汽车用电子机械制动钳。汽车包括制动系统。本发明能够提升电子机械式制动钳的可靠性和响应速度，能够减轻或消除致动组件因设置两个电机而产生拖滞力的问题。
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