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公开(公告)号：CN114924968B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210581199.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/906 , G06F16/26 , G06F3/04817
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助公共道路测试方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1：获取自动驾驶辅助系统历史试验数据和自动驾驶辅助场景采集数据，提取道路特征数据；S2：根据提取的道路特征数据建立道路特征数据库，并根据测试需求，按道路特征要素类别输出道路特征数据集；S3：基于输出的道路特征数据集规划测试路线，并输出测试路线的规划结果；S4：测试车辆在公共道路上执行测试任务时，按照输出的测试路线进行导航测试，并在测试车辆途经道路特征时，提醒并记录道路特征的评价结果。本发明能够解决自动驾驶辅助公共道路测试中重复测试、场景密度低、场景泛化随机性大、试验资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114924968A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210581199.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F16/29 , G06F16/2455 , G06F16/906 , G06F16/26 , G06F3/04817
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助公共道路测试方法、系统及存储介质，包括以下步骤：S1：获取自动驾驶辅助系统历史试验数据和自动驾驶辅助场景采集数据，提取道路特征数据；S2：根据提取的道路特征数据建立道路特征数据库，并根据测试需求，按道路特征要素类别输出道路特征数据集；S3：基于输出的道路特征数据集规划测试路线，并输出测试路线的规划结果；S4：测试车辆在公共道路上执行测试任务时，按照输出的测试路线进行导航测试，并在测试车辆途经道路特征时，提醒并记录道路特征的评价结果。本发明能够解决自动驾驶辅助公共道路测试中重复测试、场景密度低、场景泛化随机性大、试验资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114705201A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210277659.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种智能驾驶测试路线生成方法，通过定义道路静态场景复杂度极其计算法方法，构建道路场景复杂度模型，过滤出高场景复杂度的路段，再通过地图工具，将各路段进行衔接，得到一条连续的高场景复杂度测试路线。本方法筛选后的路线，单位里程内的场景复杂度高，选择此路线可以增加驾驶辅助系统感知、融合的难度，提高系统运行负载，达到提升测试效率的目的。
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公开(公告)号：CN114705201B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210277659.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种智能驾驶测试路线生成方法，通过定义道路静态场景复杂度极其计算法方法，构建道路场景复杂度模型，过滤出高场景复杂度的路段，再通过地图工具，将各路段进行衔接，得到一条连续的高场景复杂度测试路线。本方法筛选后的路线，单位里程内的场景复杂度高，选择此路线可以增加驾驶辅助系统感知、融合的难度，提高系统运行负载，达到提升测试效率的目的。
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