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公开(公告)号：CN104444129B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410501275.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种车身焊装往复传输系统，包括支座、升降机构、往复传送机构、控制器、第一、第二步进电机和第一、第二编码识别器，支座包括基板、两根支撑柱和滑轨，升降机构包括支撑纵梁、升降滑槽、“口”字形骨架、第一、第二、第三、第四支撑横梁，往复传送机构包括第一、第二导轨，“口”字形骨架上设置有两块气缸连接板，每块气缸连接板上都安装有一个与控制器连接的电控气缸，两个电控气缸的伸缩式定位销分别垂直朝向第一、第二导轨，在第一、第二导轨的工作工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第一销套，在第一、第二导轨的上一工位上也都安装有第二销套。其能使第一、第二导轨在传送和复位时定位更精确且稳定性更好。
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公开(公告)号：CN105314398A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510749987.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型柔性顶盖抓具，包括四方形的框架本体，在框架本体的左侧设有柔性定位切换单元，在框架本体的右侧设有防掉落单元，在框架本体右部的前后侧各设有第一吸盘、第一托块；柔性定位切换单元包括右端与框架本体左端定位连接的固定架，以及定位连接在固定架上的定位子单元和两个定位防脱子单元，两个定位防脱子单元对称设在定位子单元的前后两侧，定位子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位组件，定位防脱子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位防脱组件，两个定位防脱组件和定位组件在固定架上呈三角形分布。本发明能够满足不同车型顶盖的抓取需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104444129A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410501275.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B65G25/04
Abstract: 本发明公开了一种车身焊装往复传输系统，包括支座、升降机构、往复传送机构、控制器、第一、第二步进电机和第一、第二编码识别器，支座包括基板、两根支撑柱和滑轨，升降机构包括支撑纵梁、升降滑槽、“口”字形骨架、第一、第二、第三、第四支撑横梁，往复传送机构包括第一、第二导轨，“口”字形骨架上设置有两块气缸连接板，每块气缸连接板上都安装有一个与控制器连接的电控气缸，两个电控气缸的伸缩式定位销分别垂直朝向第一、第二导轨，在第一、第二导轨的工作工位上都安装有能与伸缩式定位销配合的第一销套，在第一、第二导轨的上一工位上也都安装有第二销套。其能使第一、第二导轨在传送和复位时定位更精确且稳定性更好。
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公开(公告)号：CN111878483A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010833704.2
申请日：2020-08-18
Applicant: 柯马(上海)工程有限公司 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F15B15/24
Abstract: 本发明公开了一种双导杆气缸后端限位装置，属于气缸制造技术领域，本发明包括气缸板、滑槽板、滑块和限位套，其中气缸板安装在气缸的上方，气缸板与气缸固定连接，滑槽板设置在气缸的两侧，滑槽板与气缸板之间设置有沉头螺钉，滑槽板通过沉头螺钉与气缸板固定连接，滑槽板下方通过沉头螺钉与气缸的侧壁固定连接，滑槽板上设有滑槽，滑槽板左侧设置有滑块，滑块通过滑槽与滑槽板滑动连接，滑块上安装有限位套，限位套与滑块固定连接。本发明通过可调节的滑块，能够使导杆在气缸两侧的运动行程受到限位，进一步控制了气缸轴的运动行程，使气缸的运动行程能够依据工作现场所需条件进行细微调整，提高了气缸的泛用性。
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公开(公告)号：CN105314398B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510749987.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多车型柔性顶盖抓具，包括四方形的框架本体，在框架本体的左侧设有柔性定位切换单元，在框架本体的右侧设有防掉落单元，在框架本体右部的前后侧各设有第一吸盘、第一托块；柔性定位切换单元包括右端与框架本体左端定位连接的固定架，以及定位连接在固定架上的定位子单元和两个定位防脱子单元，两个定位防脱子单元对称设在定位子单元的前后两侧，定位子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位组件，定位防脱子单元包括第一驱动器以及与第一驱动器连接的定位防脱组件，两个定位防脱组件和定位组件在固定架上呈三角形分布。本发明能够满足不同车型顶盖的抓取需求。
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公开(公告)号：CN220515349U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321691243.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自穿刺铆接技术领域，公开了一种自穿刺铆接模具，包括模体，所述模体一端形成模柄，所述模体远离所述模柄一侧开设有腔体，所述腔体内沿径向方向从内到外依次设置有凹坑、凸环和环凹槽。本申请在穿刺过程中，凸环对铆接材料进行稳定支撑，并提供稳定的承载平面，防止铆钉发生不必要的变形引起内部开裂；当铆钉穿透上层板料后，腔体内部的凹坑与凸环可以使铆钉腿部分叉，形成互锁，同时环凹槽与凹坑可以容纳对应部分的下层材料，在铆接时对铆钉进行避让；环凹槽可防止铆接材料在铆点外部外环处开裂，凹坑可防止铆接材料在铆点外部中心位置开裂，保证了铆点强度。
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公开(公告)号：CN207656115U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201720557769.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车后轮罩总成抓取装置，包括旋转机构，其特征是：一翻转机构的上端与所述旋转机构的下端固定连接；一人工操作机构与所述翻转机构的中部配合连接；一抓取夹持机构与所述翻转机构的下端固定连接；所述抓取夹持机构包括呈等腰三角形的抓取夹持本体，在抓取夹持本体上设有第二连接构件、第一气缸夹持构件、第二气缸夹持构件和第三气缸夹持构件，在抓取夹持本体上还设有第一导向件、第二导向件和第三导向件；抓取夹持机构上的第二连接构件与翻转机构的下端固定连接。本实用新型能够保证工件在搬运过程的质量，解决现有轮罩总成搬运困难的问题，并能缩短作业时间，提高效率，降低人工作业强度。
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