公开(公告)号：CN117710569A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311523270.6

申请日：2023-11-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈伶俐 ,  罗咏刚 ,  江天 ,  胡洪豆

IPC: G06T15/50 ,  G06T19/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种物体的逆渲染方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标物体在多个不同光照条件下的目标图像序列，目标图像序列包括目标物体在多个视图下的拍摄图像；对每个目标图像序列中的目标物体进行几何重建，得到目标物体对应的几何结构信息；基于几何结构信息确定目标物体对应的物体表面，对物体表面进行材质恢复，得到目标物体对应的材质信息；基于几何结构信息和材质信息，生成目标物体的三维模型和材质贴图。通过实施本发明技术方案，最大程度上保证了材质还原的准确度，使得目标物体的三维模型和材质贴图具有较高的真实度，从而保证了仿真测试场景的构建真实度。

公开(公告)号：CN115793650A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211510963.7

申请日：2022-11-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘昌锋 ,  李健 ,  蒋鸿越 ,  汪平 ,  胡洪豆

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶巡航技术领域，提供一种自动驾驶巡航路径的生成方法，所述方法包括：获取巡航路线数据；对所述巡航路线数据进行图像处理，生成巡航有向图数据；根据目标车辆的起始位置对所述巡航有向图数据进行深度优先遍历处理，生成最小树形图数据；对所述最小树形图数据中的分支路径中的权值总和进行筛选处理，生成权值总和最大的分支路径；将所述权值总和最大的分支路径发送至路径存储模块中，生成第一巡航路径；根据所述第一巡航路径和需要到达的停车场的楼层，生成目标巡航路径；以及将所述目标巡航路径发送至自动驾驶控制模块，生成自动驾驶巡航路径。本发明能够通过解决用户日常开车进入地下停车场的停车问题。