公开(公告)号：CN119693885A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202311239252.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 石作琴 ,  王颖 ,  姚宝林 ,  乐鹏 ,  万重山 ,  袁梦悦 ,  蔡传威

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/22 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762

Abstract: 本申请涉及一种车道组划分方法、装置、设备、存储介质以及车辆，涉及数据处理技术领域。车道组划分方法包括：获取预设区域内多个轨迹点的位置信息；确定多个轨迹点中每个轨迹点与预设道路中心线的距离，得到距离序列，并基于多个轨迹点的位置信息确定k个参照分割位置；参照分割位置用于分割多个轨迹点，k为正整数；基于距离序列以及k个参照分割位置，确定k个目标分割位置，并基于k个目标分割位置划分预设区域，得到多个车道组。从而利用众源轨迹划分车道组，使得划分车道组接近现实的车道组。

公开(公告)号：CN119293578A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411222481.0

申请日：2024-09-02

Applicant: 武汉大学

Inventor： 乐鹏 ,  万重山 ,  杨璨 ,  蔡传威

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06N3/042

Abstract: 本申请涉及智能交通信息技术领域，特别涉及一种基于轨迹数据的交叉口车道级拓扑检测方法、装置及设备，其中，方法包括：获取交叉口内部的轨迹数据；提取轨迹数据中轨迹的形状特征、方向特征和轨迹之间关系特征；根据形状特征、方向特征和轨迹之间关系特征构建轨迹关系图，将轨迹关系图输入图神经网络架构，图神经网络架构输出车道级交叉口拓扑。由此，解决了现有技术中数据源获取成本高、数据处理复杂度高、算法精度与鲁棒性不足，以及实时动态更新挑战等问题。

公开(公告)号：CN118799837B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411273125.1

申请日：2024-09-12

Applicant: 武汉大学

Inventor： 乐鹏 ,  蔡传威 ,  何婉婷 ,  李建龙 ,  黄金

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了面向车端局部地图的质量评价方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车端局部地图，所述车端局部地图包括预测地图与真值地图；对所述车端局部地图进行预处理；对预处理后的所述预测地图与预处理后的所述真值地图进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果计算所述车端局部地图的完整性评价参数、逻辑一致性评价参数、位置准确度评价参数以及专题质量评价参数；基于所述完整性评价参数、所述逻辑一致性评价参数、所述位置准确度评价参数以及所述专题质量评价参数得到车端局部地图的质量评价结果。本申请能够全面客观地描述地图产品的性能。

公开(公告)号：CN118797377B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411264721.3

申请日：2024-09-10

Applicant: 武汉大学

Inventor： 乐鹏 ,  蔡传威 ,  万重山

IPC: G06F18/23 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/20

Abstract: 本申请公开了基于轨迹的车道路网增量生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取原始轨迹序列并进行预处理；计算预处理后的轨迹序列的运动特征并提取几何特征，基于运动特征与几何特征进行随机变道轨迹检测，得到优选子轨迹序列；获取路网数据；计算路网数据中的路径与优选子轨迹序列对应点的单次位移值，基于单次位移值移动优选子轨迹序列的轨迹点，以对优选子轨迹序列聚类；对路网数据与聚类后的优选子轨迹序列进行匹配，得到匹配的第一子轨迹序列以及未匹配的第二子轨迹序列；基于第二子轨迹序列进行插入路段的构建，以生成新车道，并更新第一子轨迹序列对应的路径的权重。本申请能够提高路网增量生成的精确度。

公开(公告)号：CN118797377A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411264721.3

申请日：2024-09-10

Applicant: 武汉大学

Inventor： 乐鹏 ,  蔡传威 ,  万重山

IPC: G06F18/23 ,  G06F18/22 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/20

Abstract: 本申请公开了基于轨迹的车道路网增量生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取原始轨迹序列并进行预处理；计算预处理后的轨迹序列的运动特征并提取几何特征，基于运动特征与几何特征进行随机变道轨迹检测，得到优选子轨迹序列；获取路网数据；计算路网数据中的路径与优选子轨迹序列对应点的单次位移值，基于单次位移值移动优选子轨迹序列的轨迹点，以对优选子轨迹序列聚类；对路网数据与聚类后的优选子轨迹序列进行匹配，得到匹配的第一子轨迹序列以及未匹配的第二子轨迹序列；基于第二子轨迹序列进行插入路段的构建，以生成新车道，并更新第一子轨迹序列对应的路径的权重。本申请能够提高路网增量生成的精确度。

公开(公告)号：CN118799837A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411273125.1

申请日：2024-09-12

Applicant: 武汉大学

Inventor： 乐鹏 ,  蔡传威 ,  何婉婷 ,  李建龙 ,  黄金

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/20 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请公开了面向车端局部地图的质量评价方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车端局部地图，所述车端局部地图包括预测地图与真值地图；对所述车端局部地图进行预处理；对预处理后的所述预测地图与预处理后的所述真值地图进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果计算所述车端局部地图的完整性评价参数、逻辑一致性评价参数、位置准确度评价参数以及专题质量评价参数；基于所述完整性评价参数、所述逻辑一致性评价参数、所述位置准确度评价参数以及所述专题质量评价参数得到车端局部地图的质量评价结果。本申请能够全面客观地描述地图产品的性能。