一种零件孔位状态检测装置

    公开(公告)号:CN109238191A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811282388.3

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种零件孔位状态检测装置,包括连接块、固定安装的接近传感器和检测单元,所述检测单元包括检测柱、弹簧、内套管、外封套管和信号触发块,外封套管固定连接在连接块上,内套管固定连接在外封套管内,检测柱位于内套管和外封套管内,检测柱的上端部穿出外封套管,并能插入零件孔中,检测柱的下端与信号触发块固定连接,信号触发块的触发部与接近传感器的探头正对,弹簧位于外封套管内,且套在检测柱上,弹簧的上端与检测柱的台阶端面抵靠、下端与内套管的上端面抵靠,检测柱能上下移动并带动信号触发块上下移动,信号触发块上下移动能触发接近传感器。该检测装置能减少接近传感器的探头磨损,提高信号稳定性及准确性。

    一种用于车身焊装的柔性弧焊结构

    公开(公告)号:CN209598387U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920177133.4

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于车身焊装的柔性弧焊结构,其特征在于:包括固定连接在连接座上的立柱、下端与所述立柱的上端固定连接并斜向上设置的弹性板、与所述弹性板的上端固定连接的铜块,所述铜块位于升降辊床的下方,且所述铜块通过连接线路与焊机控制器连接。其能够实现焊装生产线上多车型柔性共用,能够简单、快速完成车型切换,不需要动力单元,结构简单,有利于降低设备成本;同时不需要PLC控制程序,能够有效降低设备故障率,有利于生产线可靠性的提升。

    一种汽车检具锁紧机构
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206010851U

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201620807325.5

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车检具锁紧机构,包括呈圆筒状的外壳、丝杆、锁紧件、螺母,所述丝杆的右部设有一圆柱凸台,该圆柱凸台的外表面与所述外壳的内表面配合,其特征是:所述锁紧件呈“L”形,该锁紧件的左端部设有铰接孔、左部设有左高右低的长圆孔、右端部向上弯折;所述丝杆的右端部通过第一销轴与所述锁紧件上的铰接孔铰接;所述锁紧件上的长圆孔通过第二销轴与所述外壳配合连接;所述锁紧件的右端伸出所述外壳的右端。其结构简单,使用寿命长;操作简便,能够减少操作时间,提高工作人员的工作效率。

    一种自动扳枪组件
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208930123U

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201821613795.3

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动扳枪组件,包括自动扳枪和套筒,自动扳枪的输出轴的输出端设有插接头,套筒的右部套装在插接头上,套筒与插接头周向固定,套筒和插接头之间设有可拆卸轴向锁紧结构,套筒的左部设有用于与螺栓头或螺母相配合的内孔,内孔的中心轴线与输出轴的中心轴线共线,插接头的根部设有沿径向朝外延伸的台阶面,插接头上套装有弹性圈,弹性圈位于台阶面和套筒的右端面之间,弹性圈与台阶面弹性接触且弹性圈与套筒的右端面弹性接触。本实用新型的优点在于设置弹性圈来解决技术问题,利用弹性圈的反弹力来减小套筒的重力对套筒径向位置的影响,从而保障了套筒位置的准确性及稳定性,有效降低了线下返修成本和外观调试成本。

    一种汽车发盖装配工装
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203751664U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420145639.4

    申请日:2014-03-28

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车发盖装配工装,包括骨架,所述骨架由方管焊接组成,呈转90°的“目”字形,所述骨架的前边上面设有两块左右对称的连接块,所述两块连接块上分别设有与车体连接的第一定位销,与汽车发盖连接的第二定位销,所述骨架的后边上面设有两块左右对称的车体定位块,该车体定位块的底面形状与车体上相应位置处的表面形状相适配;在所述骨架的左边和右边分别设有两个连接件,在每个连接件的上端面均固定有汽车发盖定位块。本实用新型采用定位销和基准面定位,严格控制了发盖的六个自由度,减少人工调整所带来的误差,从而解决了发盖定位的准确性和一致性。

    一种具有三个抓点的伺服抓具

    公开(公告)号:CN217703454U

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202220976846.9

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有三个抓点的伺服抓具,包括呈多边形的框架,其特征是:在所述框架前端的左边和右部分别定位连接有一个第一抓放单元,在所述框架的后端定位连接有一个第二抓放单元;在所述框架前端上面的中部固定连接有法兰盘连接构件,在所述框架上面的中部设有与法兰盘连接构件的一端连接的控制箱,所述法兰盘连接构件的另一端与机器人连接;两个所述第一抓放单元和一个第二抓放单元分别与所述控制箱电连接。本实用新型柔性化程度高,能够实现两个方向调整,并能够在可调范围内无级调整,适应不同尺寸构件的抓取和转运。

    一种汽车前罩装配辅助工装

    公开(公告)号:CN208811999U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201821615179.1

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种汽车前罩装配辅助工装,包括沿左右方向延伸的滑轨、与滑轨配合的滑块、用于驱动滑块沿滑轨运动的第一气缸、与第一气缸相连且用于控制第一气缸伸缩的第一阀门、固定安装在滑块上的支架、右端部铰接在支架上的支撑臂、自支撑臂的左端部向后延伸且用于抬起汽车前罩的挑臂、用于驱动支撑臂上下摆动的第二气缸以及与第二气缸相连且用于控制第二气缸伸缩的第二阀门,第二气缸的一端铰接在支撑臂上,第二气缸的另一端铰接在支架上。本实用新型所述的汽车前罩装配辅助工装可以在汽车装配过程中辅助打开和关闭汽车前罩,节省了人力成本、提升了装配效率以及减少了安全隐患。

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