公开(公告)号：CN105772998B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201510826928.X

申请日：2015-11-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谷建军

IPC: B65G17/12 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种侧围总成传输机构，包括两个支撑横梁、四个传送轮、两个传送带、驱动电机、侧围总成支持限位机构以及侧围总成；四个传送轮分别固定在该组支撑横梁的四个端头内侧，两个支撑横梁相对布置的传送轮之间为轴连接，一个支撑横梁两头的传送轮之间套装一个传送带；驱动电机与一个传送轮驱动连接。启动后，驱动电机带动传送轮转动，传送带工作，侧围总成被侧围总成支持限位机构中的侧围中立柱夹持块、第一侧围底部夹持块及第二侧围底部夹持块夹持限制，进而被送向白车身预扣工位；此传输机构能够有效地提高了生产效率，节约了人工成本，同时防止了侧围总成在转输过程中碰伤划伤的问题。

公开(公告)号：CN105772998A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201510826928.X

申请日：2015-11-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谷建军

IPC: B23K37/00 ,  B65G17/12

CPC classification number: B23K37/00 ,  B23K2101/006 ,  B65G17/12

Abstract: 本发明公开了一种侧围总成传输机构，包括两个支撑横梁、四个传送轮、两个传送带、驱动电机、侧围总成支持限位机构以及侧围总成；四个传送轮分别固定在该组支撑横梁的四个端头内侧，两个支撑横梁相对布置的传送轮之间为轴连接，一个支撑横梁两头的传送轮之间套装一个传送带；驱动电机与一个传送轮驱动连接。启动后，驱动电机带动传送轮转动，传送带工作，侧围总成被侧围总成支持限位机构中的侧围中立柱夹持块、第一侧围底部夹持块及第二侧围底部夹持块夹持限制，进而被送向白车身预扣工位；此传输机构能够有效地提高了生产效率，节约了人工成本，同时防止了侧围总成在转输过程中碰伤划伤的问题。

公开(公告)号：CN217703454U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202220976846.9

申请日：2022-04-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张洋 ,  梅林 ,  黄勇 ,  谢晓东 ,  吕潮军 ,  谷建军

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种具有三个抓点的伺服抓具，包括呈多边形的框架，其特征是：在所述框架前端的左边和右部分别定位连接有一个第一抓放单元，在所述框架的后端定位连接有一个第二抓放单元；在所述框架前端上面的中部固定连接有法兰盘连接构件，在所述框架上面的中部设有与法兰盘连接构件的一端连接的控制箱，所述法兰盘连接构件的另一端与机器人连接；两个所述第一抓放单元和一个第二抓放单元分别与所述控制箱电连接。本实用新型柔性化程度高，能够实现两个方向调整，并能够在可调范围内无级调整，适应不同尺寸构件的抓取和转运。

公开(公告)号：CN204771247U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520491462.8

申请日：2015-07-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 于春博 ,  彭小刚 ,  谷建军

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种磁性焊接夹具，定位机构和夹紧机构，夹紧机构包括第一支撑座、第一连接板和下夹头，第一连接板将第一支撑座及下夹头连接，在上夹头的上表面设置有磁力座，磁力座包括壳体、设置在壳体内的条形磁体、设在壳体上端面的定位面以及用于控制条形磁体转动的手柄。本实用新型解决了腔体和单面干涉部位无法固定、夹紧机构失效的问题，并节省了工装占用的工作空间，避免了焊接过程中焊钳磕碰夹头。