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公开(公告)号：CN114326443B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210044955.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明具体涉及一种用于ADAS的MIL仿真测试方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：构建仿真场景模型，获取仿真场景信息；构建用于模拟自车响应的动力学模型；将待测试的ADAS算法作为被测模型分别与仿真场景模型和动力学模型连接，并将仿真场景模型和动力学模型连接，以形成模型接口闭环；生成驾驶控制指令并输入至动力学模型，生成对应的整车状态参数；将仿真场景信息和整车状态参数输入至被测模型，通过被测模型生成对应的控制请求指令并输入至动力学模型，以实现待测试ADAS算法的仿真测试。本发明还相应的公开了仿真测试系统及可读存储介质。本发明的MIL仿真测试方法能够在ADAS算法开发的早期对其进行快速验证，并在算法修正后进行快速迭代测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326443A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210044955.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明具体涉及一种用于ADAS的MIL仿真测试方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：构建仿真场景模型，获取仿真场景信息；构建用于模拟自车响应的动力学模型；将待测试的ADAS算法作为被测模型分别与仿真场景模型和动力学模型连接，并将仿真场景模型和动力学模型连接，以形成模型接口闭环；生成驾驶控制指令并输入至动力学模型，生成对应的整车状态参数；将仿真场景信息和整车状态参数输入至被测模型，通过被测模型生成对应的控制请求指令并输入至动力学模型，以实现待测试ADAS算法的仿真测试。本发明还相应的公开了仿真测试系统及可读存储介质。本发明的MIL仿真测试方法能够在ADAS算法开发的早期对其进行快速验证，并在算法修正后进行快速迭代测试。
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公开(公告)号：CN115933596B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211544788.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种仿真测试方法、装置、设备和介质，方法包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景得到第一仿真结果；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据从而导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景后进行仿真测试得到第二仿真结果；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行，直至满足结束条件。本发明提供了保证提高自动驾驶算法的仿真场景测试的复杂度和提高自动驾驶算法的智能程度。
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公开(公告)号：CN115933596A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211544788.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种仿真测试方法、装置、设备和介质，方法包括：获取实车采集的车辆周围交通流数据；将车辆周围交通流数据导入到集成有自动驾驶算法的仿真软件中生成仿真场景；利用所述仿真场景得到第一仿真结果；基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向；利用所述泛化方向来改变所述车辆周围交通流数据从而导入到集成有所述自动驾驶算法的所述仿真软件中生成新的仿真场景后进行仿真测试得到第二仿真结果；将所述第二仿真结果作为所述第一仿真结果并返回至基于第一仿真结果利用强化学习来确定泛化方向，循环执行，直至满足结束条件。本发明提供了保证提高自动驾驶算法的仿真场景测试的复杂度和提高自动驾驶算法的智能程度。
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公开(公告)号：CN115934522A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211510012.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于高级辅助驾驶系统仿真测试技术领域，具体涉及一种用于MIL仿真测试的接口模型生成方法、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：S1、建立接口表，定义接口表中数据，将接口表与matlab工作空间配置，使matlab工作空间获取接口表数据，并分别存储和命名；S2、建立空白模型，并在空白模型中添加信号模块；S3、将添加了信号模块的模型与matlab工作空间连接，并使信号模块与接口表数据配置，自动生成接口模型。其目的是：用来解决背景技术中指出的采用人工手动搭建接口模型，不仅效率低下，还容易引入错误的问题。
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公开(公告)号：CN115481036A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211176967.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张如雪
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种驾驶模型的测试方法、装置、设备及介质，包括获取预设的驾驶模型的测试场景；获取所述测试场景中的多个变量信息，以创建变量标签集；对所述变量标签集进行多次赋值处理，以生成所述测试场景的多个变量参数集；基于多个所述变量参数集，依次更新并测试所述测试场景；获取所述测试场景的测试数据，生成测试报告。本发明简化了驾驶模型的测试过程，提高了测试效率。
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