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公开(公告)号：CN115973141A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002895.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的会车避让方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收对向车辆发出的车辆到车辆V2V行驶信息；根据V2V行驶信息判断出当前车辆与对向车辆存在车道侵入风险时，获取对向车辆的传感行驶信息；融合V2V行驶信息和传感行驶信息，并在融合结果为当前车辆与对向车辆存在碰撞风险时，控制当前车辆执行紧急车道保持ELK功能，以紧急制动转向避让对向车辆。由此，解决了当前车辆与对向行驶车辆信息无法及时进行交互，在面临碰撞风险时不能及时规划并控制车辆转向、制动等问题，从而提升ELK功能在会车场景时的紧急转向避让动作执行的触发时机和准确率，增强用户体验感。
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公开(公告)号：CN116343524A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332673.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆碰撞的预测方法、控制器及存储介质。该方法包括：获取目标行人的运动信息和车辆的速度，目标行人的运动信息包括目标行人的纵向位置；根据目标行人的运动信息和车辆的速度预测碰撞时间；基于碰撞时间，确定目标行人在碰撞时间后的横向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息；根据目标行人的纵向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域；判断目标行人在碰撞时间后的横向位置是否处于危险区域内；在目标行人在碰撞时间后的横向位置处于危险区域内的情况下，发送报警信号并控制车辆制动。本申请根据目标行人的纵向位置和车辆在碰撞时间后的位置信息确定危险区域，能够实时调整危险区域的范围，适应复杂多变的车辆行驶场景。
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公开(公告)号：CN116476824A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310484716.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提出一种行驶基准线计算方法、系统、车辆、设备及存储介质，其中包括以下步骤：根据预设的计算周期获取当前车道线数据；根据所述车道线数据对当前左右侧车道线的存在性及可靠性进行判断，以及对所述车道线数据进行预测；根据关于车道线存在性及可靠性的判断结果及所述车道线数据的预测值，对所述车道线数据进行选择性滤波；根据经过选择性滤波的车道线数据计算车道线宽度，并基于所述车道线宽度计算当前行驶基准线数据。本发明基于当前车辆行驶的车道线数据的可靠性和存在性进行选择性滤波，能够有效减少计算资源，缩短计算时延，进而缩短LKA和ELK反应时间，以提高车辆行驶回正效率，提高自动驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN116022116A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211341177.9
申请日：2022-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，该车辆制动控制方法包括获取车辆状态信息和车辆环境信息，根据车辆状态信息和车辆环境信息确定车辆制动指令，通过主控制单元和/或备份控制单元执行车辆制动指令，若检测到制动故障信息，根据制动故障信息中的故障源从主控制单元和备份控制单元中确定目标控制单元，通过目标控制单元执行车辆制动指令，以对车辆进行制动控制，上述的车辆制动控制方法通过控制汽车在自动驾驶中因制动故障导致单一控制单元失效时，切换至另一控制单元，以使另一控制单元执行车辆制动指令，双控制单元提高了车辆制动控制系统的鲁棒性和汽车自动驾驶自动刹车制动的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817637A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211501123.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括：获取沿行驶方向的图像信息，图像信息用于确定行驶方向上是否存在尖锐物；在确定行驶方向上存在尖锐物的情况下，根据车辆的行驶参数，以及车辆与尖锐物之间的距离参数，确定车辆是否会轧过尖锐物；在确定车辆会轧过尖锐物的情况下，获取车辆的转向角度，车辆的转向角度用于控制车辆对尖锐物进行规避。由此，解决了汽车行驶道路上出现的尖锐的物体，因其出现的随机性，往往不能提前知晓，又因尖锐物体物理特征较小，驾驶员在驾驶车辆时，大多不能及时通过肉眼观察注意到，导致车辆轮胎被轧，造成事故风险，同时也造成经济损失等技术问题。
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公开(公告)号：CN115635934A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211340112.2
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , B60R21/01
Abstract: 本申请提供一种车载人员保护方法、系统、电子设备及存储介质，该车载人员保护方法包括获取车厢内部的生命体状态、氧含量和温度，根据生命体状态、氧含量、温度、预设第一氧含量阈值及预设第一温度阈值，确定车载人员保护策略，控制待控制车辆按照车载人员保护策略对车载人员进行保护，本申请保证了车厢内部滞留人员的安全。
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公开(公告)号：CN115817637B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211501123.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及汽车驾驶辅助技术领域，特别涉及一种控制方法、控制系统、车辆和计算机可读存储介质。方法包括：获取沿行驶方向的图像信息，图像信息用于确定行驶方向上是否存在尖锐物；在确定行驶方向上存在尖锐物的情况下，根据车辆的行驶参数，以及车辆与尖锐物之间的距离参数，确定车辆是否会轧过尖锐物；在确定车辆会轧过尖锐物的情况下，获取车辆的转向角度，车辆的转向角度用于控制车辆对尖锐物进行规避。由此，解决了汽车行驶道路上出现的尖锐的物体，因其出现的随机性，往往不能提前知晓，又因尖锐物体物理特征较小，驾驶员在驾驶车辆时，大多不能及时通过肉眼观察注意到，导致车辆轮胎被轧，造成事故风险，同时也造成经济损失等技术问题。
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公开(公告)号：CN116279533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211498751.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测要统计或要控制的交通运动技术领域，具体提供一种车辆重量估计方法、装置、车辆及储存介质，方法包括以下步骤：获取车辆的静态参数和动态数据；基于扩展式卡尔曼滤波对所述静态参数和动态数据进行计算，输出车辆的估计重量；基于所述估计重量和预设约束值，判断车辆是否超重并输出提醒信息。本发明通过使用车辆纵向动力学方程结合扩展式卡尔曼滤波方法进行车辆的估计重量，且滤波估计过程中以自车速度、自车重量、道路坡度值为状态变量，以自车速度为观测量，进行状态估计，实现在不布置载重传感器的情况下以较小的算力要求获取车辆载重。
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公开(公告)号：CN115834841A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211498740.3
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测定目标位置数据的系统技术领域，具体提供一种基于车载雷达的安全监控方法、装置、设备及车辆，在安全监控方法中，基于人机交互模块设定雷达模块的监控区域和非监控区域；当处理模块基于雷达模块发送的监控信息判断监控区域有目标入侵时，控制摄像模块对监控区域进行拍摄并上传。本申请利用汽车自身的传感器和计算能力，提供了一种对周围环境进行安全监控的方式，不增加额外成本。利用车载雷达的能力，可以监控360°范围几十米内的区域，并且克服了摄像头在低光照环境下效果下降的问题，可全天候使用。进一步地，本发明将智能汽车的能力扩展到车辆以外的领域，例如房屋入口的安防和野营营地等，应用范围广阔。
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