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公开(公告)号：CN120011227A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510085077.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F11/3698
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了车载软件的集成测试方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：通过预先构建的多个持续集成流水线拉取版本控制系统中的组件代码，并对组件代码进行组包，得到待测试软件包；获取待测试软件包对应的多个测试任务；将测试任务下发至对应的云测试环境中并行执行，得到多个组件测试结果；基于多个组件测试结果输出对应的测试报告至软件测试平台。本发明解决了有智能驾驶系统软件自动集成测试领域中存在的测试时间长、测试结果反馈慢且未涉及提高自动化测试效率、节省测试时间的问题。
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公开(公告)号：CN119920100A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510084035.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种检测区域的通行方法、装置、服务器、介质及产品，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取检测区域的视频数据；根据所述视频数据，得到检测区域中当前时间点的预估数据，所述预估数据表征检测区域的所有运动目标在下一时间点的运动预估轨迹；根据当前时间点的预估数据确定车辆在当前时间点通过所述检测区域的策略。本申请在保证安全的前提下，最大限度提升人行斑马线的车辆通过率，同时也提高行驶的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118733036A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310331622.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种软件集成方法、客户端及服务器，包括：用户在客户端的集成操作界面完成功能参数控件的输入操作；集成操作界面包括：编译环境选择控件、集成模式选择控件；各选择控件的输入操作，获得源码获取参数和目标编译环境标识。之后响应于集成操作的启动指令，向服务器发送包括源码获取参数和目标编译环境标识的集成操作请求消息，以供服务器进行软件集成操作。最终接收服务器发送的目标程序集。通过在集成操作执行之前根据待集成软件的开发环境配置对应的编译环境，能够灵活地适配针对不同功能模块的驾驶软件开发环境，确保了各软件运行的兼容性，提升了软件集成开发效率，优化用户开发体验。
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公开(公告)号：CN119987782A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510084038.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/41
Abstract: 本申请提供一种编译方法、编译缓存配置方法、装置、电子设备及存储介质，编译方法包括：基于接收的编译请求，运行集成工具流水线对应的编译器缓存工具，所述集成工具流水线用于软件开发，且具有编译缓存功能；通过所述编译器缓存工具检查所述服务器的共享目录中，是否缓存有与所述编译请求相匹配的编译缓存数据，若是，则将所述编译缓存数据备份并缓存至所述集成工具流水线中，所述编译缓存数据包括上次编译操作产生的第一中间文件；通过所述集成工具流水线，对所述编译缓存数据和所述编译请求对应的数据执行编译操作，得到编译结果。在本申请有利于提高编译效率。
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公开(公告)号：CN116301888A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195282.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种软件集成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：检测集成流水线上所有上下游两个模块的接口是否均满足预设对齐条件；若所有上下游两个模块的接口均满足预设对齐条件，则根据每个模块的源码编译对应模块，得到每个模块的编译结果，否则停止集成流水线运行；检测每个模块的编译结果是否均满足预设合格条件，若是则打包每个模块的编译结果得到目标软件的集成版本，否则停止集成流水线运行。由此，解决了自动化集成软件无法检测集成版本是否可运行且无法保证软件质量等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300462A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296555.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种控制器参数优化方法，属于车辆技术领域，所述方法包括：根据车辆的待优化控制器的控制器参数，确定预设的粒子群的待优化位置解；基于目标惯性权重，对所述粒子群的待优化位置解进行迭代；所述目标惯性权重是根据惯性调整参数确定的，所述惯性调整参数是根据所述粒子群的待优化位置解的当前已迭代次数确定的；在符合预设的迭代停止条件的情况下，将所述粒子群当前的待优化位置解确定为目标位置解；根据所述目标位置解确定优化后的控制器参数，并根据所述优化后的控制器参数对所述待优化控制器的控制器参数进行更新。可以提高对控制器参数的优化效果。
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公开(公告)号：CN119988224A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510085085.6
申请日：2025-01-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , B60R16/023 , G06F8/71 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及一种智能驾驶接口的管理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取接口代码合并请求，其中，接口代码合并请求包括待合并的接口代码文件；响应接口代码合并请求，调用网络回调函数触发自动检测机制生效；基于自动检测机制，获取预先配置的多个检查策略以及检查策略的执行顺序；按照执行顺序依次调用检查策略对接口代码文件进行检查，若接口代码文件检查通过，则对接口代码文件进行合并，并发布合并后的接口代码文件。本发明实现了自动化检查和构建，提高了接口的检查效率，确保接口的一致性和可靠性，增加了智能驾驶系统的可靠性和稳定性。而且在进行接口代码合并时，无需对原有数据格式进行改变，确保接口在扩展时的向后兼容性。
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公开(公告)号：CN118733101A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310336012.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及软件集成工具和相应的服务端，软件集成方法和相应产品，其属于软件集成的技术领域，软件集成工具包括；配置单元、数据交互单元和集成单元；其中，配置单元，用于响应于用户的选择操作，生成配置信息；数据交互单元，用于将配置信息发送至服务端，并接收服务端根据配置信息返回的集成产物包；集成单元，用于根据集成产物包，针对一自动驾驶系统进行软件集成。一方面，用户可以直接在可视化的UI上执行选择操作，来完成配置信息的生成，可以使得用户用更少的时间来完成软件版本的释放。另外一方面，可以设置针对不同的信息的选择，从而提供给用户针对不同环境配置的统一工具，提高了用户针对不同环境配置的软件集成的效率。
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公开(公告)号：CN115454486A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211177041.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶软件的管理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：依据自动驾驶需求，获取多个功能模块的软件数据；将多个所述功能模块的软件数据保存至模块管理仓库中；当接收到所述功能模块的软件数据的合并请求，对每个所述功能模块的软件数据进行编译检查；当编译检查完成后，合并多个所述功能模块的软件数据；以及对合并后的所述功能模块的软件数据进行编译检查，并将合并后的所述功能模块的软件数据信息推送至模块集成仓库中。通过本发明公开的一种自动驾驶软件的管理方法，可提高软件数据的质量。
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公开(公告)号：CN116483400A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310321072.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种代码更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取更新代码并进行编译，监听第一编译状态，若第一编译状态为编译通过，根据更新代码对第一目标分支进行更新，得到更新后的第一目标分支，并进行更新编译，得到更新后的第一目标分支的更新编译结果，将更新编译结果更新至预设更新编译结果文件夹，本方案将更新内容更新至代码分支中，可以同时对多分支进行引出并更新，解决了无法对完整代码进行集成的更新问题，且由于对分支的引出只需将更新内容更新后进行编译后分支合并即可完成更新，简化更新流程并加快更新效率，满足对迭代效率的需求，解决了不能满足高更新频率下的迭代更新需求的问题。
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