公开(公告)号：CN120011172A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510084041.1

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 夏贵林 ,  张凯航 ,  李爽

IPC: G06F11/30

Abstract: 本申请提供一种内存空间监控方法、处理器、介质及程序产品，属于计算机技术领域，方法包括：应用程序未运行时，基于内存空间中标注的关键字，获取所述内存空间中每个内存段的使用量以及所述内存空间的最大使用量；根据所述使用量以及所述最大使用量，获得所述内存空间的监控结果，所述监控结果包括所述内存空间的使用率。本申请能够改善现有技术会产生更大的CPU占用，甚至影响应用程序运行的问题。

公开(公告)号：CN115593332A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211349406.1

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司(CN)

Inventor： 夏贵林

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/037

Abstract: 本申请涉及一种车辆的功能重组方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别用户的感知需求、规划需求和/或决策需求；基于感知需求、规划需求和/或决策需求获取用户的个性化需求；根据个性化需求从车辆的智能驾驶系统的多个感知方案、多个决策方法和/或多个控制方案中匹配车辆的最优感知方案、最优决策方案和/或最优控制方案，并根据最优感知方案、最优决策方案和/或最优控制方案选择车辆的最优重组模式，按照最优重组模式对车辆的车辆功能进行功能重组。本申请实施例可以基于用户的个性化需求匹配车辆的最优方案，并基于最优方案选择最优重组模式对车辆的车辆功能进行功能重组，从而增加用户的驾乘体验，提高车辆的智能性和实用性。

公开(公告)号：CN116301888A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310195282.4

申请日：2023-03-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李春林 ,  夏贵林 ,  张夏 ,  冯强 ,  徐彬

IPC: G06F8/41 ,  G06F8/71

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种软件集成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：检测集成流水线上所有上下游两个模块的接口是否均满足预设对齐条件；若所有上下游两个模块的接口均满足预设对齐条件，则根据每个模块的源码编译对应模块，得到每个模块的编译结果，否则停止集成流水线运行；检测每个模块的编译结果是否均满足预设合格条件，若是则打包每个模块的编译结果得到目标软件的集成版本，否则停止集成流水线运行。由此，解决了自动化集成软件无法检测集成版本是否可运行且无法保证软件质量等问题。

公开(公告)号：CN116300462A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310296555.4

申请日：2023-03-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谢佳男 ,  李春林 ,  张夏 ,  冯强 ,  夏贵林

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种控制器参数优化方法，属于车辆技术领域，所述方法包括：根据车辆的待优化控制器的控制器参数，确定预设的粒子群的待优化位置解；基于目标惯性权重，对所述粒子群的待优化位置解进行迭代；所述目标惯性权重是根据惯性调整参数确定的，所述惯性调整参数是根据所述粒子群的待优化位置解的当前已迭代次数确定的；在符合预设的迭代停止条件的情况下，将所述粒子群当前的待优化位置解确定为目标位置解；根据所述目标位置解确定优化后的控制器参数，并根据所述优化后的控制器参数对所述待优化控制器的控制器参数进行更新。可以提高对控制器参数的优化效果。

公开(公告)号：CN119911219A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510085153.9

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张凯航 ,  夏贵林 ,  李爽

IPC: B60R16/023 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及数据传输的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：响应于目标车辆上的目标计数器的计数值达到指示目标任务的目标结束时刻的计数值，关闭门控列表中对应于目标任务的门控优先级的门控；开启门控列表中对应于下一次执行的任务的门控优先级的门控，其中，目标结束时刻为执行目标任务的过程的结束时刻，目标结束时刻为所述下一次执行的任务的目标开始时刻，所述下一次执行的任务的目标开始时刻为执行下一次执行的任务的过程的开始时刻；将目标计数器的指示目标任务的目标结束时刻的计数值作为目标计数器的指示所述下一次执行的任务的目标开始时刻的计数值。

公开(公告)号：CN116483400A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310321072.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李春林 ,  张夏 ,  谢佳男 ,  冯强 ,  夏贵林

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/41 ,  G06F8/71

Abstract: 本发明实施例中的一种代码更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取更新代码并进行编译，监听第一编译状态，若第一编译状态为编译通过，根据更新代码对第一目标分支进行更新，得到更新后的第一目标分支，并进行更新编译，得到更新后的第一目标分支的更新编译结果，将更新编译结果更新至预设更新编译结果文件夹，本方案将更新内容更新至代码分支中，可以同时对多分支进行引出并更新，解决了无法对完整代码进行集成的更新问题，且由于对分支的引出只需将更新内容更新后进行编译后分支合并即可完成更新，简化更新流程并加快更新效率，满足对迭代效率的需求，解决了不能满足高更新频率下的迭代更新需求的问题。

公开(公告)号：CN118597173A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410778836.8

申请日：2024-06-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李爽 ,  张凯航 ,  夏贵林

IPC: B60W50/023 ,  B60W50/00 ,  B60R11/04 ,  B60R16/023 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明涉及汽车智能控制技术领域，公开了一种智能驾驶控制系统及汽车，系统包括：第一摄像头和第二摄像头，用于采集汽车外部图像，生成两路图像信号；至少两个子控制器，与两个摄像头连接，用于根据两路图像信号生成智能驾驶控制信号；主控制器，与子控制器连接，用于获取子控制器的智能驾驶控制信号，并在子控制器均未出现故障时，选择最佳智能驾驶控制信号，以控制汽车行驶，若最佳智能驾驶控制信号对应子控制器出现故障，则根据未出现故障子控制器的智能驾驶控制信号控制汽车行驶。本发明通过两个子控制器互为冗余，能够保证控制器均未失效时提供高级别智能驾驶功能，单个失效时继续提供低级别智能驾驶功能，而且冗余系统结构简单，容易布置。

公开(公告)号：CN115454486A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211177041.9

申请日：2022-09-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张夏 ,  李春林 ,  冯强 ,  谢佳男 ,  夏贵林

IPC: G06F8/70 ,  G06F8/65 ,  G06F8/71 ,  G06F8/41 ,  G06F11/36

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶软件的管理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：依据自动驾驶需求，获取多个功能模块的软件数据；将多个所述功能模块的软件数据保存至模块管理仓库中；当接收到所述功能模块的软件数据的合并请求，对每个所述功能模块的软件数据进行编译检查；当编译检查完成后，合并多个所述功能模块的软件数据；以及对合并后的所述功能模块的软件数据进行编译检查，并将合并后的所述功能模块的软件数据信息推送至模块集成仓库中。通过本发明公开的一种自动驾驶软件的管理方法，可提高软件数据的质量。