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公开(公告)号：CN117555525A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311618593.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶软件方案适配方法、装置、电子设备及介质，该方法包括获取功能指令、车辆的硬件资源和车辆的处理资源，基于功能指令确定指令类型，指令类型至少包括感知类型、规划类型和控制类型，基于指令类型匹配对应的目标代码库，目标代码库中存储多个功能代码和每个功能代码对应的预设资源校验条件，基于预设资源校验条件对车辆的硬件资源和处理资源进行校验，若校验通过，则将预设资源校验条件对应的功能代码确定为目标代码，根据目标代码生成目标软件方案并输出，通过该自动驾驶软件方案适配方法解决了不同配置的车辆上部署自动驾驶软件方案时存在无法适配的技术问题。
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公开(公告)号：CN116301888A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195282.4
申请日：2023-03-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种软件集成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：检测集成流水线上所有上下游两个模块的接口是否均满足预设对齐条件；若所有上下游两个模块的接口均满足预设对齐条件，则根据每个模块的源码编译对应模块，得到每个模块的编译结果，否则停止集成流水线运行；检测每个模块的编译结果是否均满足预设合格条件，若是则打包每个模块的编译结果得到目标软件的集成版本，否则停止集成流水线运行。由此，解决了自动化集成软件无法检测集成版本是否可运行且无法保证软件质量等问题。
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公开(公告)号：CN116674539A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310766780.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W10/22
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达检测的车辆控制方法、装置及车辆，包括：监测当前车辆后方环境的目标车辆信息；基于监测的目标车辆信息判断所述目标车辆信息的车辆类型；当所述目标车辆信息的车辆类型为符合预设尺寸的大型车辆时，测算所述目标车辆的距离信息和加速度信息；当所述目标车辆的距离信息在预设距离，并且加速度值达到预设的临界值时，控制当前车辆后悬架上升到指定高度。本发明可以实现通过毫米波雷达来感知车辆后方的目标，当雷达探测到后方车辆在设定的距离，并且加速度达到临界值时，由空气悬架控制器来控制后悬架，将后悬架调节到最大高度，从而抬高车尾高度，以避免被货车卷入车底带来的严重安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN113867317B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111140081.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车控制器软件刷写方法及系统，包括计算机、刷写工具、至少两个控制器刷写设备、电源，计算机与刷写工具相连，计算机存储有用于控制刷写工具的软件及控制器软件刷写包；每个控制器刷写设备的线束总成的DB9串口皆与刷写工具相连，每个控制器刷写设备的线束总成的控制器接插件与每个待刷写控制器一一对应相连，且每个控制器刷写设备上设置有开关；电源用于为待刷写控制器供电；用于控制刷写工具的软件控制刷写工具将存储于计算机中的控制器软件刷写包刷写至待刷写控制器中。本发明支持对不同种类的控制器书写，通过开关的打开或者闭合即可实现快速响应；本发明同时支持对多个同种类的控制器的刷写，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115776653A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211343530.7
申请日：2022-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 徐彬
IPC: H04W4/40 , H04L67/12 , H04L49/109 , H04L12/40
Abstract: 本发明提供一种车载数据的获取方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取控制器域网总线车载数据、以太网车载数据和其他总线车载数据；使用数据转发模块接收所述控制器域网车载数据、所述以太网车载数据和所述其他总线车载数据，获取统一的车载数据；获取通用串行总线接口信息；以及根据所述通用串行总线接口信息，所述数据转发模块将统一的所述车载数据以无线网络的方式发送到数据采集端，使得所述数据采集端获取所述车载数据。通过本发明公开的一种车载数据的获取方法，提高了车载数据的采集效率。
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公开(公告)号：CN115481484A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210954648.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 徐彬
Abstract: 本申请涉及一种待测雷达的安装位置计算方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据初始安装位置制作待测雷达的安装支架；获取待测雷达在安装位置的视场角度，截取视角长度内的保险杠区域，根据保险杠区域的数模模型制作保险杠的实物样件；测试待测雷达的性能，根据性能测试结果重新计算待测雷达的最优安装位置，并在所述最优安装位置与所述初始安装位置不一致时，将最优安装位置作为初始安装位置，直至满足预设条件，将最后的最优装位置作为待测雷达的最终安装位置。由此，解决了因保险杠从开发到工装件实物出样周期过长所带来的对毫米波雷达性能评估存在不确定性影响的问题，节省了开发验证周期，提前识别并规避潜在的风险。
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公开(公告)号：CN116795702A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310746701.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种域控制器的内存泄漏检测方法，包括：在本地开发系统中安装交叉编译工具链，所述交叉编译工具链包括交叉编译器；在本地开发系统中配置交叉编译器的环境变量；在本地开发系统中利用所述交叉编译器对内存泄漏检测工具进行编译，并将编译后的内存泄漏检测工具部署至域控制器的环境中；域控制器的待监控软件启动运行时，将所述内存泄漏检测工具加载到被监控软件的内存中运行，所述内存泄漏检测工具对域控制器的内存泄漏进行检测。本发明解决了当软件的开发环境和运行环境通常存在较大差异时，使用常规的采集内存泄露数据之后再离线分析的方法往往不便于定位到问题点的技术问题。
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公开(公告)号：CN116252634A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310002910.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种车辆的速度控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前位姿信息和当前载重信息；基于预设的载重规则库，对当前载重信息进行模糊推理，并对模糊推理后的当前载重信息解模糊，得到车辆的推理速度；根据当前位姿信息确定当前坡度信息，并基于预设的坡度规则库和车辆的推理速度，对当前坡度信息进行模糊推理，并对模糊推理后的当前坡度信息进行解模糊，得到车辆的目标输出电流，根据目标输出电流对车辆的电机进行控制。由此，解决相关技术控制速度的方式单一，导致车辆在多种场景下容易出现控制失衡的问题，完成不同工况场景规则下速度的控制确保整个行车控制过程更加流畅，获得相对平滑的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113867317A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111140081.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车控制器软件刷写方法及系统，包括计算机、刷写工具、至少两个控制器刷写设备、电源，计算机与刷写工具相连，计算机存储有用于控制刷写工具的软件及控制器软件刷写包；每个控制器刷写设备的线束总成的DB9串口皆与刷写工具相连，每个控制器刷写设备的线束总成的控制器接插件与每个待刷写控制器一一对应相连，且每个控制器刷写设备上设置有开关；电源用于为待刷写控制器供电；用于控制刷写工具的软件控制刷写工具将存储于计算机中的控制器软件刷写包刷写至待刷写控制器中。本发明支持对不同种类的控制器书写，通过开关的打开或者闭合即可实现快速响应；本发明同时支持对多个同种类的控制器的刷写，提高工作效率。
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