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公开(公告)号：CN116300462A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296555.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种控制器参数优化方法，属于车辆技术领域，所述方法包括：根据车辆的待优化控制器的控制器参数，确定预设的粒子群的待优化位置解；基于目标惯性权重，对所述粒子群的待优化位置解进行迭代；所述目标惯性权重是根据惯性调整参数确定的，所述惯性调整参数是根据所述粒子群的待优化位置解的当前已迭代次数确定的；在符合预设的迭代停止条件的情况下，将所述粒子群当前的待优化位置解确定为目标位置解；根据所述目标位置解确定优化后的控制器参数，并根据所述优化后的控制器参数对所述待优化控制器的控制器参数进行更新。可以提高对控制器参数的优化效果。
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公开(公告)号：CN115454486A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211177041.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶软件的管理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：依据自动驾驶需求，获取多个功能模块的软件数据；将多个所述功能模块的软件数据保存至模块管理仓库中；当接收到所述功能模块的软件数据的合并请求，对每个所述功能模块的软件数据进行编译检查；当编译检查完成后，合并多个所述功能模块的软件数据；以及对合并后的所述功能模块的软件数据进行编译检查，并将合并后的所述功能模块的软件数据信息推送至模块集成仓库中。通过本发明公开的一种自动驾驶软件的管理方法，可提高软件数据的质量。
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公开(公告)号：CN116483400A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310321072.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例中的一种代码更新方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取更新代码并进行编译，监听第一编译状态，若第一编译状态为编译通过，根据更新代码对第一目标分支进行更新，得到更新后的第一目标分支，并进行更新编译，得到更新后的第一目标分支的更新编译结果，将更新编译结果更新至预设更新编译结果文件夹，本方案将更新内容更新至代码分支中，可以同时对多分支进行引出并更新，解决了无法对完整代码进行集成的更新问题，且由于对分支的引出只需将更新内容更新后进行编译后分支合并即可完成更新，简化更新流程并加快更新效率，满足对迭代效率的需求，解决了不能满足高更新频率下的迭代更新需求的问题。
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公开(公告)号：CN118733036A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310331622.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种软件集成方法、客户端及服务器，包括：用户在客户端的集成操作界面完成功能参数控件的输入操作；集成操作界面包括：编译环境选择控件、集成模式选择控件；各选择控件的输入操作，获得源码获取参数和目标编译环境标识。之后响应于集成操作的启动指令，向服务器发送包括源码获取参数和目标编译环境标识的集成操作请求消息，以供服务器进行软件集成操作。最终接收服务器发送的目标程序集。通过在集成操作执行之前根据待集成软件的开发环境配置对应的编译环境，能够灵活地适配针对不同功能模块的驾驶软件开发环境，确保了各软件运行的兼容性，提升了软件集成开发效率，优化用户开发体验。
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