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公开(公告)号：CN116382059A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310524363.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B7/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于安全校验的整车域控制器切换方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：使用第一整车域控制器通过主控局域网络发送指令至三电控制器；使用第二整车域控制器同步经由主控局域网络和交互局域网络对所述第一整车域控制器进行端到端的通讯校验，获得校验结果；基于所述校验结果按照设定的策略切换至目标整车域控制器进行控制。本申请能够遍历系统内相关部件所有异常种类，全方位解决整车在运行过程中整车域控制器可能发生的异常并尽最大限度的保证驾驶的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN116405156A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310268201.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及一种通信故障诊断方法、装置、控制单元以及车辆，涉及通信技术领域。通信故障诊断方法，应用于面向服务架构下的接收端，方法包括：接收发送端发送的第一业务消息；第一业务消息包括业务数据、循环冗余校验CRC值以及循环计数值，CRC值为基于业务数据、发送端的标识以及循环计数值生成的。校验循环计数值以及CRC值，得到第一业务消息的校验结果，并根据第一业务消息的校验结果，确定发送端与接收端通信状态。用于解决现有技术中在基于SOA的车辆架构下无法有效对通信故障进行诊断的技术问题。
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公开(公告)号：CN116394959A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310341780.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/035 , B60W50/02
Abstract: 本申请公开一种汽车的车身控制域及控制方法，其中，车身控制域包括：输入模块，用于采集汽车的车身信息和场景编排的第一控制请求；输出模块，用于根据第一控制指令输出整车的控制指令或者驱动信号；微控制器，包括功能软件模块和安全校验软件模块，其中，功能软件模块将第一控制请求生成第一控制指令，安全校验软件模块根据车身信息识别第一控制指令的所属动作场景为非危险场景时，将第一控制指令输出至输出模块。本申请实施例可以采集汽车的车身信息和场景编排的第一控制请求，通过功能软件模块将第一控制请求生成第一控制指令，安全校验软件模块根据车身信息识别第一控制指令为非危险场景时，输出整车控制指令，以提升车辆功能的安全性。
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公开(公告)号：CN116674563A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310787019.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种智能辅助驾驶的控制方法、系统、设备及存储介质，属于驾驶辅助功能安全技术领域。智能辅助驾驶的控制方法包括：获取目标车辆周围预设区域内的初始感知数据；初始感知数据包括第一初始感知数据和第二初始感知数据；将第一初始感知数据和第二初始感知数据进行数据融合，确定出目标感知数据；基于目标感知数据，确定出车辆管控策略；对车辆管控策略进行决策仲裁，得到车辆管控指令；基于车辆管控指令对目标车辆进行控制。本发明实施例对车辆管控策略进行决策仲裁，以对一些偏离预期的车辆管控策略进行判别，确定出符合要求的车辆管控策略，并生成相应的车辆管控指令，实现了对非预期情况下准确的功能响应，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN116674550A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310638908.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于AEBS的车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括获取车辆的自动紧急制动系统AEBS检测的制动目标的感知融合信息，并获取所述车辆的毫米波雷达检测的感知对象列表；根据所述感知对象列表和所述感知融合信息对所述制动目标进行校验，得到校验结果；根据所述校验结果对所述车辆执行制动操作。本发明通过单毫米波雷达，对AEBS检测的制动目标是否真实存在进行反向校验，从而只需要毫米波雷达满足对应的功能安全等级ASIL，而摄像头不需要满足对应的功能安全等级ASIL，即可实现AEBS满足ASIL的安全要求，省去了对需满足摄像头ASIL的开发工作量，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115955356B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310002604.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请提供一种域间安全通信方法、系统、设备和介质，该方法包括：获取发送端的事件报文，根据预设周期发送多次所述事件报文；基于每次发送的所述事件报文生成校验信息输出至接收端，以使所述接收端根据所述校验信息进行校验，得到校验结果，并根据所述校验结果确定与所述发送端的通信状态，以在所述通信状态为正常时与所述发送端进行数据传输。本申请可有效保证域间数据通信的安全性。
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公开(公告)号：CN116319029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297319.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L67/60 , H04L67/1001
Abstract: 本发明涉及一种基于DDS的车载域间通信功能安全保护方法及系统，涉及域间通信功能安全保护的技术领域，服务端建立与客户端之间的通信，接收客户端传输的服务请求校验信息，该服务请求校验信息在客户端DDS协议层中封装形成，与客户端发起的服务请求相关，在服务端中，服务端DDS协议层解析与服务请求相关的校验信息，并进行通信传输安全校验，根据校验结果，对客户端服务请求进行处理。本发明考虑了AUTOSAR‑E2E规范对通信失效的保护要求，通过通信传输安全校验从而对客户端服务请求进行处理，实现通信链路中失效模式的覆盖，避免了通信丢失、混乱，保证汽车整车功能安全。
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公开(公告)号：CN115470071A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056151.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请一种车辆的功能安全监控方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括面向服务的SOA架构，所述SOA架构包括主功能服务层，功能安全服务层和功能抽象服务层，包括：接收车辆的当前场景信息、用户请求、智驾请求和主功能服务请求；判断当前场景是否为危害场景，判断用户请求或智驾请求是否与主功能服务请求一致；若当前场景为危害场景，用户请求或智驾请求与主功能服务请求不一致，则判断在最大允许故障时间内是否用户请求或智驾请求与主功能服务请求一致，若用户请求或智驾请求与主功能服务请求一致，主功能服务请求透传至功能抽象服务层。解决了基于SOA架构下开发的软件不能满足功能安全等级要求等问题，使整车能达到安全状态和安全目标。
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公开(公告)号：CN117905876A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410221793.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶档位仲裁方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：接收安全保障驾驶模块、自动驾驶档位控制模块和人工换挡操作输入的档位信号，安全保障驾驶模块用于根据驾驶环境输出保证驾驶员安全的档位信号，自动驾驶档位控制模块用于根据车速变化和行车方向变化输出档位信号；当在同一时刻至少获取到安全保障驾驶模块、自动驾驶档位控制模块和人工换挡操作中的两种档位信号时，按照安全保障驾驶模块、人工换挡操作、自动驾驶档位控制模块的优先顺序响应当前时刻优先级最高的目标档位信号。本发明提高了自动驾驶换挡策略的行车安全性。
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公开(公告)号：CN116872921A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310928222.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆规避风险方法、系统、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获得在连续的多个时刻目标车辆的第一运动状态信息，以及目标障碍物的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物类型、障碍物位置、障碍物边界信息和第二运动状态信息中的多个；根据每一时刻对应的第一运动状态信息和障碍物信息，执行与障碍物类型对应的风险评估策略，确定目标车辆与目标障碍物是否发生碰撞的风险评估结果；若多个时刻对应的多个风险评估结果满足风险条件，从多个风险评估结果中确定目标风险评估结果，生成与目标风险评估结果对应的目标安全防护策略以规避碰撞风险。
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