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公开(公告)号：CN115366987A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210968997.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆的转向矫正方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取车辆转向时方向盘的第一转动角度、实际车速和实际横向加速度；根据实际车速和实际横向加速度计算车辆转向时转向轮的第二转动角度，并计算第一转动角度和第二转动角度之间的角度差值；在角度差值大于矫正阈值时，根据角度差值匹配的矫正值矫正方向盘和/或转向轮的转动角度，直到角度差值小于或等于矫正阈值，使得方向盘的转向中点与转向轮的转向中点之间的误差保持在预设期望误差范围内。由此，解决了当车辆的方向盘转向中点与车轮转向中点不一致，利用传统的传感器措施进行解决，成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN116931916A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310766556.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种应用层软件开发方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明获取目标应用层软件的软件架构，所述软件架构包括至少一个软件组件；获取所述软件组件的路径；在所述软件组件的路径下，调用目标接口函数对所述软件组件进行配置，得到目标软件组件；对所述软件架构中的所有目标软件组件进行编译，生成相应的代码和接口文件；基于所述目标软件组件的代码和接口文件，生成所述目标应用层软件。本发明能够解决人工调整配置应用层软件组件的信息，软件开发耗时较长、开发效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788282A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766807.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 段练
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及汽车功能安全领域，具体涉及一种可行驶区域的确定方法、系统及车辆，所述方法为：基于获取的车辆外部车道线信息和障碍物信息，生成第一可行驶区域；基于获取的车辆外部障碍物信息，生成第二可行驶区域；所述第一可行驶区域和第二可行驶区域相互独立生成；将第一行驶区域和第二行驶区域的重合区域确定为车辆最终的可行驶区域。保证L3及其以上的智能驾驶系统能满足ASIL D的功能安全等级。
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公开(公告)号：CN116321167A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310302123.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 段练
IPC: H04W12/106 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种用于车载以太网的信息校验方法和系统，涉及汽车功能安全的技术领域，包括：获取业务数据，在其中加入计数器值和第一循环冗余校验码后进行封装，获得封装数据；对封装数据中的业务数据进行处理，将处理后的业务数据和计数器值进行数组填充，获得传输数据，并通过车载以太网以预设的固定周期进行传输；获得相邻周期的传输数据，根据相邻周期的计数器值，判断传输数据的连续性；根据传输数据计算第二循环冗余校验码，判断传输数据的完整性。本发明解决了数据结构对齐和数据填充问题，实现了对传输信息准确的循环冗余校验，保证了车载以太网信息传输的安全性。
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公开(公告)号：CN116319029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297319.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L9/40 , H04L67/12 , H04L67/60 , H04L67/1001
Abstract: 本发明涉及一种基于DDS的车载域间通信功能安全保护方法及系统，涉及域间通信功能安全保护的技术领域，服务端建立与客户端之间的通信，接收客户端传输的服务请求校验信息，该服务请求校验信息在客户端DDS协议层中封装形成，与客户端发起的服务请求相关，在服务端中，服务端DDS协议层解析与服务请求相关的校验信息，并进行通信传输安全校验，根据校验结果，对客户端服务请求进行处理。本发明考虑了AUTOSAR‑E2E规范对通信失效的保护要求，通过通信传输安全校验从而对客户端服务请求进行处理，实现通信链路中失效模式的覆盖，避免了通信丢失、混乱，保证汽车整车功能安全。
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公开(公告)号：CN116209125A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310311220.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H05B47/20 , H05B47/10 , H05B47/165 , H05B47/18 , H05B47/16
Abstract: 本发明涉及一种车载外部灯光控制系统及方法，其中控制系统包括大灯模块、灯光控制模块和功能安全模块；功能安全模块包括信号转换单元和对比单元；灯光控制模块用以接收外部输入的灯光控制信号并转换为控制逻辑信号后传输至功能安全模块；信号转换单元用以转换控制信号；对比单元将转换单元转换后的灯光控制信号和控制逻辑信号进行一致性判断；功能安全模块根据对比单元的判断结果将处理后灯光控制信号或控制逻辑信号发送至大灯模块。功能安全模块在车辆应用总线技术的情况下，也能够通过对比灯光控制模块的控制逻辑信号和灯光控制信号的一致性来判断灯光控制模块是否异常，并实现对大灯模块的灯光控制，让车载外部灯光得到可靠控制。
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公开(公告)号：CN115470071A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211056151.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请一种车辆的功能安全监控方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括面向服务的SOA架构，所述SOA架构包括主功能服务层，功能安全服务层和功能抽象服务层，包括：接收车辆的当前场景信息、用户请求、智驾请求和主功能服务请求；判断当前场景是否为危害场景，判断用户请求或智驾请求是否与主功能服务请求一致；若当前场景为危害场景，用户请求或智驾请求与主功能服务请求不一致，则判断在最大允许故障时间内是否用户请求或智驾请求与主功能服务请求一致，若用户请求或智驾请求与主功能服务请求一致，主功能服务请求透传至功能抽象服务层。解决了基于SOA架构下开发的软件不能满足功能安全等级要求等问题，使整车能达到安全状态和安全目标。
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