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发明公开
一种自动驾驶档位仲裁方法、装置、车辆及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117905876A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410221793.3

申请日：2024-02-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 谌能杰 , 王振伟 , 癿建建 , 周东昇 , 宋林聪

IPC: F16H61/02 , F16H59/18 , F16H59/44

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶档位仲裁方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：接收安全保障驾驶模块、自动驾驶档位控制模块和人工换挡操作输入的档位信号，安全保障驾驶模块用于根据驾驶环境输出保证驾驶员安全的档位信号，自动驾驶档位控制模块用于根据车速变化和行车方向变化输出档位信号；当在同一时刻至少获取到安全保障驾驶模块、自动驾驶档位控制模块和人工换挡操作中的两种档位信号时，按照安全保障驾驶模块、人工换挡操作、自动驾驶档位控制模块的优先顺序响应当前时刻优先级最高的目标档位信号。本发明提高了自动驾驶换挡策略的行车安全性。

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