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公开(公告)号：CN118850097A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411078580.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 本公开涉及汽车控制的技术领域，公开了一种智驾控制系统、智驾控制方法及汽车，智驾控制系统，包括智驾域控制器和座舱域控制器，智驾域控制器与座舱域控制器通信连接；智驾域控制器被配置为：在智驾控制系统正常运行时，执行常规的智驾安全策略，向座舱域控制器发送智驾交互信息；在智驾控制系统出现异常时，对智驾安全策略进行功能降级并停止发送智驾交互信息。座舱域控制器被配置为：在智驾控制系统正常运行时，基于智驾域控制器发送的智驾交互信息控制显示器显示相应的智驾交互图标；在智驾控制系统出现异常时，清除显示器所显示的智驾交互图标。上述智驾控制系统能够根据智驾模式的状态正确地显示智驾交互图标，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN114771549B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210428549.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车加速踏板监控校验方法及汽车，该监控校验方法为：获取加速踏板的两路输出电压，先后进行零行程自学习处理和低通滤波，获得加速踏板实际开度；对处理器状态和电压请求幅值合理性进行校验，均通过后进行电压请求同步性校验、电压请求线性度校验和电压请求一致性校验，否则，以0开度作为加速踏板开度输出；同步性校验、线性度校验和一致性校验均通过后，若车辆处于泊车状态，以0开度作为加速踏板开度输出，若车辆处于行车状态，则对加速踏板算法进行监控，以最大允许加速踏板开度和实际开度的较小值输出；否则，以平均开度作为加速踏板开度输出。该监控校验方法能有效保证加速踏板开度输出的准确性，提高智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112158198B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011054172.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112158198A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011054172.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASIL D的感知能力，保证了行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112463609B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011375771.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本方案涉及一种控制系统横向控制故障的功能测试方法、装置、控制器及计算机可读存储介质，能够实现对L3自动驾驶车辆的控制系统出现横向控制故障时的功能安全测试。该方法包括：执行当前测试用例，接收车辆的控制系统发送的数据；在数据中的车辆状态信号满足当前测试用例需求时，按照当前测试用例的横向控制故障测试类型对待输出给转向系统的横向控制信号和HMI系统的接管信号进行故障注入；将进行故障注入的横向控制信号发送给车辆的转向系统，并将故障注入后的接管信号发送给车辆的HMI系统；根据当前测试用例，对在第一预设时长T_01内接收到的第一反馈数据和/或第二反馈数据进行校验，得到当前测试用例的测试结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116382059A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310524363.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B7/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于安全校验的整车域控制器切换方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：使用第一整车域控制器通过主控局域网络发送指令至三电控制器；使用第二整车域控制器同步经由主控局域网络和交互局域网络对所述第一整车域控制器进行端到端的通讯校验，获得校验结果；基于所述校验结果按照设定的策略切换至目标整车域控制器进行控制。本申请能够遍历系统内相关部件所有异常种类，全方位解决整车在运行过程中整车域控制器可能发生的异常并尽最大限度的保证驾驶的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN115610436A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210901486.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W50/02 , B60W30/02 , B60W10/18
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶控制方法、装置、制动系统、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆的当前车速及自动驾驶控制器的工作状态；当工作状态表示车辆处于自动驾驶状态，且自动驾驶控制器处于异常状态，且当前车速小于或等于预设速度时，通过车身电子稳定系统ESP控制制动执行器进行制动停车。在本方案中，无需依赖冗余的自动驾驶控制器、制动执行器等备用电子器件，便能在自动驾驶控制器异常时，进行安全停车。另外，针对非冗余的制动系统，在低速工况期间，也可以在自动驾驶控制器异常时，进行安全停车，以提高车辆的驾驶安全，降低行车风险。
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公开(公告)号：CN114715171A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210330003.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种L4级及以上自动驾驶的自适应整车电子电器架构及车辆，包括：控制系统，包括自动控制计算平台一和自动控制计算平台二；感知系统，包括主传感器配置组和备份传感器配置组；执行系统，包括多个执行单元组，执行单元组包括一个主执行单元和备用执行单元，各主执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；各备用执行单元分别与自动控制计算平台一和自动控制计算平台二连接；电源系统，包括电源一和电源二，电源一分别与主传感器配置组、自动控制计算平台一和各主执行单元连接；电源二分别与备用传感器配置组、自动控制计算平台二和各备用执行单元连接。本发明真正实现了L4级及以上自动驾驶功能安全要求的全冗余策略。
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公开(公告)号：CN114312833A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111574205.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开的一种基于功能安全的自动驾驶系统状态控制合理性的校验方法，包括：S1，系统激活；S2，实时监控主功能模块的状态；S3，判断故障是否成立，若是，则进入S4,若否，返回S2；S4，读取主功能模块是否发出接管报警信号，若是，则进入S5,若否，则进入S6；S5，将系统状态控制合理性校验标识位置为“通过”；S6，将系统状态控制合理性校验标识位置为“不通过”；S7，确认校验是否通过，若是，进入S8，若否，进入S9；S8，输出主功能模块的接管报警信号；S9，补充输出接管报警信号；S10，HMI报警模块进行接管报警；S11，若车辆未被接管，则返回S10，若车辆被接管，则进入S12，S12，自动驾驶系统退出。本发明能够准确校验出自动驾驶系统状态控制的合理性。
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公开(公告)号：CN115465284B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210966155.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶控制装置、系统、方法、车辆及介质，其中，自动驾驶控制装置包括：第一驾驶模块、第二驾驶模块和视觉控制模块，第一驾驶模块与第二驾驶模块互相监控彼此的工作状态，并在工作状态为失效状态时，根据出现失效状态的驾驶模块输出第一安全指令或者横纵向控制指令至网关；视觉控制模块可以在第一驾驶模块和第二驾驶模块均处于失效状态时输出车辆接管指令至网关；视觉控制模块还可议采集环境参数并将环境参数发送至第一驾驶模块，并通过第一驾驶模块和第二驾驶模块生成横纵向控制指令以发送至网关，进而对车辆的运动状态进行控制。本申请可以低成本的实现自动驾驶控制装置的设计。
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