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公开(公告)号：CN112747765A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110024492.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种融合导航和传感器的路径推送方法、系统及存储介质，其通过地图及传感器融合，实时监测道路信息，规划导航路径，通过仪表对环境及路径进行场景重构，给驾驶员提供实时、准确的路径规划。具体地，根据摄像头信息确定自车所在车道，结合导航确定是否需要变道，较传统导航更加准确；根据雷达及摄像头融合信息确定变道时机及路径，避免碰撞危险、闯红灯、错过路口等情况；融合全景摄像头信息，解决拥堵路况下的加塞、侧碰撞情况，提升驾驶安全性与体验感；导航融合视频信息，使路径更加明了。
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公开(公告)号：CN113276855B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110500453.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种稳定跟车方法，包括1)激活跟随目标车行驶控制；2)设定跟随目标车，通过连接模块的信号传输，定位目标车且接收目标车行驶状态；3)通获取目标车车速、目标车加速度，判断本车与目标车的横、纵向距离；通过目标车行驶状态预测其行驶轨迹；4)目标车行驶状态变更，判断是否存在干扰本车状态变更的因素，本车状态变更被干扰时，本车进入等待保持状态，持续时间超过设定阈值，主动切断与跟随目标车的联系；通过传感器系统重新筛选跟随目标；本车状态变更未被干扰时，本车跟随变换状态；5)判断驾驶员是否存在接管操作。本发明通过判断不同跟车场景，对特殊场景进行避让绕行躲避等方式，最大程度上保持跟随目标车行驶的连续性。
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公开(公告)号：CN111862635A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010774570.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/04 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车，用于提高车辆在交通路口的通行效率。其包括：101，检测到车辆前方是否存在交通信号灯；102，若存在，筛选目标信号灯；103，检测车辆当前是否处于智能巡航模式；104，若处于，检测目标信号灯是否处于常绿状态；105，若处于，检测目标信号灯是否为倒计时信号灯；106，若为，检测车辆当前所行驶车道前方是否存在前车；107，若不存在，则将车辆的当前巡航车速调整为目标巡航车速，预测车辆的纵向位移；108，判断车辆的纵向位移是否大于第一距离；109，若大于，则控制车辆在目标信号灯的倒计时时间内加速通过车辆当前所行驶车道前方的停止线。
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公开(公告)号：CN115107769B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210725157.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习的车道对中方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：在驾驶辅助横向控制功能激活时，获取高级驾驶辅助系统ADAS输出的横向请求值Aadas和上一次下电时所存储的横向请求偏差值；将横向请求值Aadas加上横向请求偏差值α作为车道保持辅助系统LAS输出给电动助力转向系统EPS的横向请求值Ades，并在行驶过程中对横向请求偏差值进行实时修正。本发明通过自学习优化自适应巡航控制对中性能。
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公开(公告)号：CN114355902A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111554593.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高精地图装置的导航增强显示方法，应用于导航增强显示系统，所述导航增强显示系统包括：中央控制器；与中央控制器分别连接的方向盘按键、车载前置摄像头、车载导航、高精地图装置、车载定位仪器、车载显示器和车载扬声器；车载前置摄像头、车载导航和车载定位仪器分别与高精地图装置连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111862635B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010774570.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0962 , G08G1/04 , B60W30/14 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种基于交通信号灯的车速控制方法、装置及汽车，用于提高车辆在交通路口的通行效率。其包括：101，检测到车辆前方是否存在交通信号灯；102，若存在，筛选目标信号灯；103，检测车辆当前是否处于智能巡航模式；104，若处于，检测目标信号灯是否处于常绿状态；105，若处于，检测目标信号灯是否为倒计时信号灯；106，若为，检测车辆当前所行驶车道前方是否存在前车；107，若不存在，则将车辆的当前巡航车速调整为目标巡航车速，预测车辆的纵向位移；108，判断车辆的纵向位移是否大于第一距离；109，若大于，则控制车辆在目标信号灯的倒计时时间内加速通过车辆当前所行驶车道前方的停止线。
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公开(公告)号：CN109501786A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811286046.9
申请日：2018-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种主动安全控制系统及汽车，系统包括目标识别模块，用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；车辆信息模块，将主动安全控制系统所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；控制器，通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；纵向控制模块，根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能；驾驶员交互模块，将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器及信息显示模块。本发明能对行车和静止状态的车辆采取自动控制制动、自动补充控制制动来辅助驾驶及自动驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN119527163A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311114596.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载灯光控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶状态；获取所述目标车辆所行驶环境的环境隐患信息；按照所述当前行驶状态以及所述环境隐患信息，确定出当前风险状态；确定出与所述当前风险状态对应的目标车内灯光控制策略以及目标车外灯光控制策略；按照所述目标车内灯光控制策略对所述目标车辆上的车内交互灯进行控制，以及按照所述目标车外灯光控制策略对所述目标车辆上的车外交互灯进行控制。通过本申请可以解决相关技术中存在的车载灯光只是作为一种营造氛围的方式，无法提供广泛的人机交互方式，且大多只能通过人为调整灯光亮度或颜色对车载灯光进行调整的技术问题。
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公开(公告)号：CN114355902B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111554593.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高精地图装置的导航增强显示方法，应用于导航增强显示系统，所述导航增强显示系统包括：中央控制器；与中央控制器分别连接的方向盘按键、车载前置摄像头、车载导航、高精地图装置、车载定位仪器、车载显示器和车载扬声器；车载前置摄像头、车载导航和车载定位仪器分别与高精地图装置连接。
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公开(公告)号：CN115107769A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210725157.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于自学习的车道对中方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：在驾驶辅助横向控制功能激活时，获取高级驾驶辅助系统ADAS输出的横向请求值Aadas和上一次下电时所存储的横向请求偏差值；将横向请求值Aadas加上横向请求偏差值α作为车道保持辅助系统LAS输出给电动助力转向系统EPS的横向请求值Ades，并在行驶过程中对横向请求偏差值进行实时修正。本发明通过自学习优化自适应巡航控制对中性能。
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