公开(公告)号：CN115115597A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210761287.4

申请日：2022-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 董伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T17/20 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V20/64 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种多传感器融合的3D目标检测方法，包括：获取同一时刻目标场景的二维图像和三维彩色点云数据；对所述二维图像进行图像语义分割，得到语义分割图；将所述三维彩色点云数据与所述语义分割图进行融合得到融合数据，并基于所述融合数据得到彩色点云数据；对所述彩色点云数据进行特征提取，得到待检测特征；利用训练好的点云目标检测模型，基于所述待检测特征得到检测结果。本发明融合二维图像和点云各自优点，具有检测精度高，尤其在行人，两轮车等小目标的检测，容易部署等优势。

公开(公告)号：CN116863442A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310731033.2

申请日：2023-06-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 董伟

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/94 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048

Abstract: 本申请涉及一种车位的检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及无人驾驶车辆领域。该方法包括：获取以车辆为中心的鸟瞰图，鸟瞰图包括至少一个车位，鸟瞰图为三维图像。将鸟瞰图输入至训练后的图像检测模型，得到第一标线集合和第一顶点集合，第一标线集合包括至少一个车位中每个车位的标线，第一顶点集合包括至少一个车位中每个车位的检测顶点。根据第一标线集合和第一顶点集合，构建多个车位框，一个车位框对应一个车位。由此，通过鸟瞰图检测车位的顶点和标线，三维图像的鸟瞰图可以从多个角度呈现车位，可以增大检测范围，保证车位角点的完整性，以增加车位检测的准确性。

公开(公告)号：CN115761699A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211500769.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 董伟

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请涉及交通信号灯技术领域，特别涉及一种交通信号灯的分类方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取车辆周围的环境图像；将环境图像输入预先训练得到的位置检测模型，输出环境图像中交通信号灯区域；将携带有交通信号灯区域的环境图像输入预先训练得到的分类模型中，输出交通信号灯的实际类别，其中，分类模型包括残差层和分类层，残差层用于根据交通信号灯区域从环境图像中抠出交通信号灯图像，分类层用于识别交通信号灯图像得到实际类别。由此，解决了相关技术中进行交通信号灯分类时，定位精度底低，分类准确度较差且不易部署等问题。

公开(公告)号：CN115542346A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211287725.4

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘磊 ,  钱少华 ,  董伟 ,  朱张平 ,  张洋森

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481 ,  G06V20/56 ,  G06V10/77

Abstract: 本申请涉及激光雷达检测技术领域，特别涉及一种地面检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆周围环境的点云数据，并初始化预设的扇形栅格；将点云数据分配至预设的扇形栅格，并对每个扇形栅格进行PCA平面拟合，并从拟合后的扇形栅格中筛选出垂直度、平均高度和/或平坦度满足预设要求的合格扇形栅格；以及修正合格扇形栅格对应的平面方程，并计算每个扇形栅格中的每个点至由修正后的平面方程得到的栅格平面的第一点面距离，并将第一点面距离小于第一预设距离的点作为地面点，以生成实际地面。由此，解决相关技术的地面滤除不具有实时性，并且滤除效果差的问题，可以达到实时准确的地面滤除的效果。

公开(公告)号：CN103453127A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201210178398.9

申请日：2012-06-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 喻春光 ,  杨昭坤 ,  董伟 ,  周义

IPC: F16H59/02

Abstract: 本发明公开了一种汽车变速器选档装置，包括换挡箱、穿设在换挡箱中的换挡轴、换挡摆杆以及限位件，其中，所述换挡轴上套装有限位件，该限位件通过换挡箱内的第一定位构件和第三定位构件限定轴向位移，所述限位件内换挡轴上固定换挡摆杆，该换挡摆杆可在限位件内做周向旋转并通过限位件限定轴向位移，在限位件的一侧，换挡轴上安装有弹簧伸缩机构。本发明在仅使用一组弹簧伸缩机构的情况下就能实现变速器选位时的限位功能，结构简单，成本低廉，装配方便，并节省了大量的安装空间。

公开(公告)号：CN202580000U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220161887.9

申请日：2012-04-17

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 喻春光 ,  杨昭坤 ,  董伟 ,  周义

IPC: F16H63/34

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车变速器换挡互锁机构，包括箱体、依次平行布置的第一换挡轴、第二换挡轴和第三换挡轴，在第二换挡轴的互锁销孔中设有互锁销；在箱体的一端为沿轴孔径向断开的断开面，在该断面上并位于轴孔之间的位置设置互锁钢球，互锁钢球与互锁销配合，在所述断开面上设有互锁盖板，盖在互锁钢球上。本实用新型改变以往在箱体上穿孔来安装互锁钢球的结构，使换挡轴、互锁钢球、互锁销能不使用专业工装直接通过箱体上的开口安装在箱体内，再通过互锁盖板与箱体的固定连接，对互锁钢球进行限位，通过互锁钢球和互锁销来实现换挡轴间的锁定。因此本互锁机构能够简化箱体结构，精简装配工艺，提高生产节拍、降低产品成本。