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公开(公告)号：CN116424458A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310468235.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车总装生产中的人工上件与作业指示方法及系统，通过识别车身队列信息，与生产排产系统下发的车辆队列做比对，得到当前工位车身队列信息；根据当前工位车辆信息解析得到当前车辆所有装配零件物料编号以及对应状态号，从中筛选当前工位所需装配零件物料编号以及对应状态号；根据当前车辆所需装配零件物料编号以及对应状态号从图片缓存区调取对应的零件图片，最后在页面显示终端上显示当前车辆所需装配零件状态信息及对应图片来指导人工上件和作业，从而实现上件防错的目的。
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公开(公告)号：CN119445137A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411044194.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达目标框的检测方法、装置、电子设备及存储介质，依据激光雷达采集到的点云信息进行特征提取，生成特征伪图像，采用特征伪图像进行目标预测，得到预测结果信息，预测结果信息包含预测目标框，以基于预测结果信息和点云信息，确定目标点云信息，目标点云信息为预测目标框内的点云信息，依据目标点云信息和预测结果信息，确定点云尺寸比例信息，点云尺寸比例信息为预测目标框与目标点云信息之间的尺寸比例，随后采用点云尺寸比例信息，生成预测目标框对应的目标框质量信息；解决了由于深度学习算法输出结果的不可解释性所存在自动驾驶分析过程中无法对目标框进行质量评定的问题，进而在自动驾驶中能够有效的评定目标框的质量。
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公开(公告)号：CN118605302A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794182.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种工业设备的信号采集与处理方法、系统、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取工业设备发送的第一电控信号；基于第一信号配置信息，通过虚拟机的信号采集模块对第一电控信号进行解析，得到第二电控信号；通过虚拟机的信号处理模块对第二电控信号进行处理，得到第三电控信号。由于第一电控信号是工业设备中存储的特定形式的原始信号，即第一电控信号在通信传输的过程中并未被加密，避免了电控信号的加解密过程，因此可以提高数据采集与处理的效率。此外，通过虚拟机实现第一电控信号的采集与处理，可以使得信号采集与处理方法可以应用于任何支持虚拟机技术的设备，从而保证信号采集与处理的通用性和开放性。
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公开(公告)号：CN118795444A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779377.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种目标框修正方法、装置、车辆及存储介质。本申请首先采集移动体周围环境的原始点云数据，并将该原始点云数据划分成障碍物所在的原始目标框和移动体可以通行的区域的边界点，然后从该边界点中筛选出位于原始目标框内的目标点，并计算目标点与原始目标框的框边之间的距离，最后根据该距离修正或调整原始目标框的大小，以得到目标修正框。从上述分析，本申请的原始目标框和可通行区域边界点都是来源于同一原始点云数据，同一原始点云数据的坐标系维度必然相同，因此不涉及坐标系的转换，进而提高了所得到的目标修正框的准确性。
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公开(公告)号：CN117274400A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311409630.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及智能终端，所述方法包括采集车辆的第一点云和第二点云，其中所述第一点云从左侧车轮处采集，所述第二点云从右侧车轮处采集；基于密度聚类法分别获取所述第一点云和所述第二点云的靶标中心坐标，得到第一靶标中心坐标和第二靶标中心坐标；分别将所述第一靶标中心坐标和第二靶标中心坐标与预设的激光雷达坐标系的靶标中心进行点云配准，得到目标转换参数；根据所述目标转换参数，得到激光雷达的外参。本发明所述的外参标定方法，无需借助四轮定位系统，无需测量靶标中心在自车坐标系下的三维坐标，降低了激光雷达外参标定的场地和环境要求。
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公开(公告)号：CN217904556U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222277324.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 浙江捷创方舟数字技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及技术领域，具体涉及一种小体积低成本的网关设备；包括连接杆和盖体，连接杆卡接有若干个固定块，固定块的上端面卡接有盖体，固定块的下端面与盖体的上端面均设置有第一限位块，第一限位块的卡接有第一封盖，第一封盖与连接杆的一端固定连接，第一封盖设置有连接装置，连接杆远离第一封盖的端面卡接有第二封盖，第二封盖与固定块卡接；本实用新型通过设置可改变大小体积模块化的工业主机安装箱，从而使得本实用新型适用多种大小的工业主机，有效的提高了安装箱的使用寿命，有效的减少了网关更换成本，有效的降低了网关更换工序，再通过将5G网关与工业主机卡接，且可以通过固定开关进行排线，从而有效的降低了安装面积。
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