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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445137A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411044194.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种激光雷达目标框的检测方法、装置、电子设备及存储介质，依据激光雷达采集到的点云信息进行特征提取，生成特征伪图像，采用特征伪图像进行目标预测，得到预测结果信息，预测结果信息包含预测目标框，以基于预测结果信息和点云信息，确定目标点云信息，目标点云信息为预测目标框内的点云信息，依据目标点云信息和预测结果信息，确定点云尺寸比例信息，点云尺寸比例信息为预测目标框与目标点云信息之间的尺寸比例，随后采用点云尺寸比例信息，生成预测目标框对应的目标框质量信息；解决了由于深度学习算法输出结果的不可解释性所存在自动驾驶分析过程中无法对目标框进行质量评定的问题，进而在自动驾驶中能够有效的评定目标框的质量。
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公开(公告)号：CN118795444A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779377.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是涉及一种目标框修正方法、装置、车辆及存储介质。本申请首先采集移动体周围环境的原始点云数据，并将该原始点云数据划分成障碍物所在的原始目标框和移动体可以通行的区域的边界点，然后从该边界点中筛选出位于原始目标框内的目标点，并计算目标点与原始目标框的框边之间的距离，最后根据该距离修正或调整原始目标框的大小，以得到目标修正框。从上述分析，本申请的原始目标框和可通行区域边界点都是来源于同一原始点云数据，同一原始点云数据的坐标系维度必然相同，因此不涉及坐标系的转换，进而提高了所得到的目标修正框的准确性。
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公开(公告)号：CN116953727A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310936162.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种对象检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，对象检测方法包括：获取对车辆对应的车道区域进行扫描得到的第一点云数据；获取对所述第一点云数据进行路沿检测得到的第一路沿数据，对所述第一路沿数据进行扩增处理，得到第二路沿数据；基于所述第二路沿数据在所述第一点云数据中确定位于车道内区域的第二点云数据，并基于所述第二点云数据聚类得到候选对象；基于所述第一路沿数据在所述车道区域中确定目标区域，将所述目标区域内的候选对象确定为待检测的目标对象。本申请实施例可以过滤掉车道外区域的干扰数据，实现车道内区域虚目标的滤除；可以将目标区域外的候选对象滤除，提高对目标对象的检测的准确度。
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公开(公告)号：CN117075122A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311059416.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达的目标检测方法及装置、设备、存储介质，该方法包括：获取三维点云图像；三维点云图像为通过激光雷达对目标场景采集得到的；三维点云图像中包括多个点云数据；将三维点云图像中的多个点云数据投影至二维栅格内，得到二维栅格点云图像；并对二维栅格点云图像中存在点云数据的多个二维栅格进行聚类，得到至少一个目标二维栅格区域；将至少一个目标二维栅格区域中的每个目标二维栅格区域确定为目标场景中的一个目标障碍物，得到至少一个目标二维栅格区域对应的至少一个目标障碍物；并输出至少一个目标障碍物。本发明能够提高在对障碍物进行目标检测时的实时性和检测精度。
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公开(公告)号：CN116518993A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310419750.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种点云滤除方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取目标车辆的原始点云数据；获取道路边界数据集；道路边界数据集中的道路边界数据用于指示道路边界范围；根据多个激光点中每个激光点的位置，从道路边界数据集中确定每个激光点对应的道路边界数据；根据每个激光点对应的道路边界数据，滤除原始点云数据中目标车道线之外的激光点，得到目标点云数据。该方法适用于在筛选点云数据的过程中滤除道路两侧多余的点云数据。
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