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公开(公告)号：CN111645683A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010477665.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ACC系统请求ESC动态驻车方法、系统、车辆及存储介质，包括：在同时满足条件a至条件e时，ACC系统对CDP和RWU功能状态进行判断；如CDP功能可用，则发送动态液压制动请求，ESC系统的CDP功能进行响应；如CDP功能不可用，但RWU功能可用，则发送动态卡钳制动请求，ESC系统RWU功能进行响应；如CDP和RWU功能均不可用，则ACC系统完全退出；其中：条件a.在当前ACC控制循环内，CDD功能状态从可用变为不可用；条件b.当前场景符合设计场景；条件c.车辆为非静止状态；条件d.ACC系统未退出；条件e.车辆未被驾驶员接管。本发明在ACC系统工作过程中，当ESC系统的CDD功能失效、无法响应ACC制动请求的情况下，能够确保车辆和人身安全。
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