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公开(公告)号：CN109094558A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811150143.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种应用于纯电动车辆的防撞方法，包括：获取当前车辆的运行参数；根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹；获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数；根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。上述应用于纯电动车辆的防撞方法结合车辆周围的障碍物与车辆自身的运动轨迹，对障碍物的危险性进行评估，进而控制车辆的运行轨迹以确保安全，同时有利于辅助驾驶性能的提升。本发明还公开了一种应用于纯电动车辆的防撞系统以及具有上述防撞系统的纯电动车辆。
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公开(公告)号：CN108081962A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711347358.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动车辆的驱动轮防抱死控制方法，包括：获取车辆当前的制动强度和路面峰值附着系数；判断制动强度是否小于或等于路面峰值附着系数；若为是，则控制ABS退出制动操控，并控制电机满负荷制动，电机输出的实际电机转矩为电机最大转矩、电池最大充电功率对应的转矩以及总制动力矩中的最小值；若为否，则控制ABS进行制动操控，电机输出的实际转矩为电机最大转矩、电池最大充电功率对应的转矩以及由ABS控制后的总制动力矩中的最小值。本发明通过获取并比较制动强度和路面峰值附着系数的关系，实现控制ABS退出或进行制动控制。本发明还公开了一种驱动轮防抱死控制系统及包括该系统的车辆。
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公开(公告)号：CN105179682B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510526100.2
申请日：2015-08-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种两挡变速车辆的换挡控制方法及系统，方法包括：基于换挡电机的电流，以确定两挡锁止点；在加速踏板开度及车速信号表明到达目标挡位的换挡点时，整车控制器触发起动发电一体机的电机降低扭矩到第一门限值，变速器控制器调用换挡程序以调节换挡角度；变速器控制器监测在换挡角度达到所述空挡点时，整车控制器控制起动发电一体机的电机进入转速运行模式，以调节起动发电一体机的电机转速至目标转速，变速器控制器调用挂挡程序，以控制换挡电机运转，使得换挡角度到达目标挡位的锁止点，整车控制器调用动力恢复程序，控制起动发电一体机的电机进入扭矩运行模式，以增加扭矩至预设的第二门限值，完成换挡。
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公开(公告)号：CN105383325A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510772394.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/2054 , B60L2240/42 , B60L2240/48
Abstract: 本申请提供了一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统，利用相邻两档的汽车加速度曲线得到动力性换挡曲线，利用相邻两档的电机效率曲线得到经济性换挡曲线，比较动力性换挡曲线和经济性换挡曲线的变化趋势，将两个曲线最接近的负荷点作为切换点，得到综合性升档规律曲线，并采用等延迟型方法获得综合性降档规律曲线。可以看出，本发明提供的综合性规律曲线(包括升档和降档)，在不改变硬件的基础上，实现了纯电动汽车经济性与动力性的同时兼顾，因此解决了现有技术中的难题。
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公开(公告)号：CN102546295B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110456481.3
申请日：2011-12-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 一种基于硬线控制的混合动力车CAN网络检测方法，所述方法是在混合动力车控制系统中需要检测CAN通讯的HCU、IPU、BCU、ECU各控制器之间连接一条数字信号输入输出信号线，将此信号线定义为“握手线”，各控制器通过读取握手线数字电平信号的高低来判断握手线的工作状态，根据系统要求拉低或者拉高握手线的电平。通过该方法可以对混合动力汽车CAN通讯状况进行检测，并在CAN通讯出现故障时及时有效地通知各子控制器停止工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103569129A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310555312.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/08
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2240/423
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车的零踏板扭矩控制方法，所述控制方法将车辆零踏板状态分为防溜模式和蠕行模式，然后在防溜模式或蠕行模式下根据车辆的运行状态控制输出扭矩，并对所有输出扭矩进行滤波处理。本控制方法能够解决纯电动汽车在零踏板扭矩模式下的溜坡或抖动等问题，提高行驶平顺性和驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN102336141B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110263764.6
申请日：2011-09-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 一种电动汽车的驱动扭矩监控系统，本系统是根据车辆的行驶工况，进行电机控制器扭矩监控，其中包括车辆行驶工况判定模块(a)、系统电流监控模块(b)、系统电压监控模块(c)、系统电流电压反馈计算模块(d)、电机控制器扭矩反馈计算模块(e)，它们分别对电机控制器和电池的信息进行相应算法计算和判断，以对电机控制器扭矩进行全面的监控，并在扭矩失控时对扭矩进行应急处理及控制，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN101764512B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010103517.5
申请日：2010-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种中度混合动力汽车DC-DC电路控制方法，本DC-DC电路控制方法根据混合动力系统运行模式自动开启与关闭，通过设置输出电压等级，节约燃油消耗；通过对DC-DC电路输入输出电流、电压数值来判断开启情况；通过对DC-DC电路温度的监控，来判断DC-DC电路开启情况。本方法同时把故障诊断功能嵌入混合动力控制器HCU与DC-DC电路之间。通过以上发明内容的实施，可以使DC-DC电路的输出精度更接近整车的用电平衡，节约整车的能耗，同时也降低DC-DC电路的功率损耗；使用温度、电流、电压的检测来判断其开启状态，降低混合动力系统的故障，保证了用电安全，是整个车辆用电安全的保障。
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公开(公告)号：CN101947939A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010298338.1
申请日：2010-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60R16/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明请求保护一种中度混合动力汽车加速踏板故障诊断及处理方法，其是将对加速踏板信号进行处理，由整车控制器进行超限诊断和合理性诊断，最后根据加速踏板的不同故障设置不同的标志位，对信号进行不同的处理，并对整车功能进行不同的限制。该方法能够对加速踏板信号进行准确的故障诊断，并且极大地减小由于加速故障踏板机构对整车安全性的影响。
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公开(公告)号：CN101941432B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201010290515.1
申请日：2010-09-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种无级变速中度混合动力汽车的扭矩控制方法，所述方法是先由发动机管理系统ECU根据驾驶员油门踏板位移量计算出整车需求扭矩，在计算出整车需求扭矩后，发动机管理系统ECU将整车需求扭矩发送给整车控制器HCU，整车控制器HCU再根据当前电池电量情况和发动机运行状况进行电机扭矩和发动机扭矩分配。本发明方法能满足整车动力性，也能结合CVT工作特性使发动机工作工况得到优化，使整车燃油消耗更经济，污染排放更少，达到一定的节能减排的效果。
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