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公开(公告)号：CN113734073B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111126531.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车的驾驶员需求扭矩的控制方法及控制系统，其控制方法为：在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度A；在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于过温状态，且加速踏板被踩下之前车辆未处于急加急减工况，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；在加速踏板被踩下瞬间，如果制动盘处于正常温度状态，则使驾驶员需求扭矩限制梯度为预设的梯度B；其中，预设的梯度B大于预设的梯度A。采用本发明能降低制动时的制动风险，提高行车的安全性。
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公开(公告)号：CN108482360B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810264803.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力汽车催化剂加热控制方法，在整车运行过程中，为保证催化剂的催化温度，在需要起动发动机时出现催化剂温度低需要加热时，控制耦合机构离合器为打开状态，使得发动机与后续动力系统断开，使得发动机起动后单独运转仅对催化剂进行加热，而不接入后续的动力传输，使得整车工况不受发动机加热催化剂的加热负荷影响，从而提高了催化剂的加热效率，降低催化剂温度过低对整车排放的影响。
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公开(公告)号：CN107264326A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710537565.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明提供了一种对纯电动汽车的续驶里程进行预估的方法，该方法通过行驶过程中的车速信息实时判断当前驾驶员风格，并通过智能交通系统以及车载GPS系统获取当前位置与目的地之间的未来道路环境信息，然后利用预先建立的人-车-路综合能耗模型得到当前驾驶员风格在各段道路的能耗，再结合纯电动汽车的电池剩余能量及各段道路的距离，最后综合计算出纯电动汽车的续驶里程。本发明提供的方法综合考虑了驾驶员的操作特征以及即将行驶的交通道路特征，因而能够较为准确地预估纯电动汽车的续驶里程，为驾驶员合理地安排行驶计划提供帮助。
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公开(公告)号：CN105904997A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610362708.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L15/28
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/28 , B60L15/2009 , B60L2240/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2260/44
Abstract: 本申请公开了一种纯电动汽车低速安全挪车控制方法和装置。该方法根据电动车当前的运行状态信息判断该电动车是否进行低速安全挪车控制。当电动车的运行状态信息表明该电动车需要进行低速安全挪车控制时，则根据电动车的制动扭矩和电动车处于非制动蠕行状态时电机的输出扭矩，计算电机当前的输出扭矩。由于电动车处于非制动蠕行状态时的电机输出扭矩与阻力扭距相等，可相互抵消，这样作用在车辆上的有效制动力为制动扭矩与电机输出扭矩的合力，本发明根据制动扭矩的大小适当增大电动机输出扭矩，以扩大制动踏板对车速的控制范围，从而达到较好的低车速控制效果。
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公开(公告)号：CN105711590A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610285161.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60W30/18009 , B60L15/2063 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W2510/081 , B60W2710/083
Abstract: 本申请公开了一种坡道起步辅助控制方法和装置，该方法包括：判断车辆是否满足坡道起步辅助条件；若判断得到车辆满足坡道起步辅助条件，则获取车辆所在坡道的坡度，再根据车辆所在坡道的坡度计算坡道起步辅助扭矩，其中，所述坡道起步辅助扭矩为保持车辆静止所需执行的电机输出扭矩；控制电机输出所述坡道起步辅助扭矩，直至油门踏板给定的电机输出扭矩大于等于所述坡道起步辅助扭矩时，才开始控制电机输出所述油门踏板给定的电机输出扭矩，从而使车辆在坡道上实现了安全起步。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386572A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110739976.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供的一种主从冗余高压安全监控系统，该系统针对整车控制器在计算高压切换的需求时采用冗余计算的方式，避免控制器本身的失效，导致整车在需要下高压的时候整车控制器没有发出下高压的指令带来安全风险，或者在不需要下高压的时候整车控制器发出了下高压的指令导致动力中断。
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公开(公告)号：CN106915353A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710203086.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种热管理可用功率的计算方法、热管理控制器、热管理系统，所述热管理系统包括所述热管理控制器，所述热管理控制器使用所述计算方法来计算极限工况下的热管理可用功率，该计算方法在计算热管理可用功率的同时，综合考虑了驱动可用功率的计算，而且，热管理可用功率采用一阶低通滤波算法，滤波参数的大小取决于驱动需求功率变化率的大小；驱动可用功率限制系数采用PI算法，P参数和I参数随着驱动可用功率与驱动实际功率差值的变化而变化。应用本发明提供的计算方法，极限工况下，能够在满足整车安全需求的基础上，最大程度地保证驾驶性，并且避免动力电池过放。
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公开(公告)号：CN113547928B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110795840.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种考虑轮胎滑移的双电机四驱电动汽车转矩分配方法，属于新能源汽车底盘智能控制领域。该方法包括：S1：搭建整车动力学及各部件模型，包括车辆动力学模型、电池模型、电机模型、轮胎模型和电驱动系统损耗模型；S2：分析前后轴荷转移的动态约束变化，结合整车行驶的附着条件，得出主动防滑控制策略；S3：综合考虑由于工况的变化导致的工作模式频繁切换而带来的电驱动系统损耗，得到整车驱动系统最优效率曲面；S4：构建考虑前后轴荷转移和附着特性动态变化的整车效率最优的多目标双电机四驱转矩分配控制策略。本发明在保障车辆安全稳定性的前提下，显著降低能耗和模式切换频率，改善了车辆的经济性，提高了整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN112009488B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010953895.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , G06N3/00 , G06F30/15 , G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波算法的车辆状态估计方法，属于车辆状态估计领域，包括以下步骤：S1：建立基于车辆运动学模型的自适应噪声参数状态转移方程和包含传感器测量量的观测方程；S2：生成随机数表代替随机数函数；S3：按照粒子滤波算法基本流程对车辆纵向速度和侧向速度进行估计。本方案能快速准确估计车辆状态，将其应用于车辆底盘控制系统，对于提高控制系统的能效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106915353B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710203086.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种热管理可用功率的计算方法、热管理控制器、热管理系统，所述热管理系统包括所述热管理控制器，所述热管理控制器使用所述计算方法来计算极限工况下的热管理可用功率，该计算方法在计算热管理可用功率的同时，综合考虑了驱动可用功率的计算，而且，热管理可用功率采用一阶低通滤波算法，滤波参数的大小取决于驱动需求功率变化率的大小；驱动可用功率限制系数采用PI算法，P参数和I参数随着驱动可用功率与驱动实际功率差值的变化而变化。应用本发明提供的计算方法，极限工况下，能够在满足整车安全需求的基础上，最大程度地保证驾驶性，并且避免动力电池过放。
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