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公开(公告)号：CN109934304B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910228715.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于超限隐特征模型的盲领域图像样本分类方法，该方法采用了跨领域数据生成与增广策略，高效地降低不同数据领域之间的偏差。具体地说，超限隐特征模型将ELM和ELM‑AE(基于ELM的自编码器)纳入统一的优化模型，继承了ELM和ELM‑AE的优点，并且可以在保护原始数据信息的情况下得到良好的图像分类和图像重建效果，具有图像分类能力和图像重建能力，且能够更好地揭示原始图像数据和高级语义之间的潜在关系，减少信息丢失，提高图像分类精度。本发明利用超限隐特征模型解决盲领域适配问题，融合跨领域知识，有效降低不同领域数据之间的领域偏差，提高了盲领域数据分类准确率。
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公开(公告)号：CN112883626A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110052181.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PSOABC‑LSTM的电子鼻混合气体浓度预测方法，该方法对数据进行归一化和延迟处理，得到预处理好的数据，利用LSTM作为基础网络结构，采用粒子群算法和人工蜂群算法进行嵌入融合，对LSTM的超参数进行迭代优化，得到电子鼻气体浓度预测模型；对气体进行浓度预测，将测试数据集输入模型，得到气体浓度的预测值。本发明的优点在于结合了粒子群算法和人工蜂群算法的优点，解决LSTM的超参数依赖于先验经验和实验误差给出的问题，提高了电子鼻对混合动态气体浓度预测的精度。
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公开(公告)号：CN112405501A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011266377.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种含有差动轮系的混联六自由度力反馈装置，其特征在于，包括一个五自由度的并联机构和一个单自由度的串联机构；所述并联机构包括定平台、动平台，以及布置在两者之间的第一支链、第二支链、第三支链和约束支链；所述定平台上布置有第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；所述串联机构包括第六驱动装置及操作柄；所述操作柄由所述第六驱动装置进行驱动，可以相对第六驱动装置进行转动；所述并联机构的定平台固定在基座上，所述串联机构的第六驱动装置固定在所述并联机构的动平台上。本发明可以有效减少运动部件的惯性，提高整个混联力反馈装置的刚度，并且具有大转角转动能力。
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公开(公告)号：CN109548029A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910019272.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种面向无线传感器网络的两级节点信任评估方法，针对行为数据模糊的节点进行信任评估，防止恶意节点对传感器网络的攻击。具体步骤如下：首先，对被评估节点直接监测得到的行为数据去模糊，以得到节点直接信任值；其次，结合直接、历史以及推荐信任数据评估节点最终信任值；接着，多次评估得到信任样本，并引入云模型建立正态信任云，作为节点最终信任等级评估依据；最后，根据实际需求划分标准信任云组，并采用精简分类方法匹配节点最佳标准信任云，从而确定节点信任等级。本发明分析行为数据模糊性对信任评估的影响，构建两级信任评估模型，包括模糊推理、多源信任智能融合以及信任云重构与分类，从而提高节点信任等级的评估精度。
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公开(公告)号：CN112428255B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011266344.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明请求保护一种具有双驱动约束支链的五自由度并联加工机器人，其包括：定平台、动平台以及布置在所述定平台与动平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和双驱动约束支链；所述定平台与基座固定，所述动平台用于安装主轴头；所述第一支链、第二支链与第三支链为主动无约束支链；所述双驱动约束支链为混联结构，提供一个转动约束，使得整个机构具有三个移动与两个转动自由度；所述第一支链、第二支链和第三支链对称布置在所述定平台上；所述第一支链、第二支链和第三支链结构相同。相比于传动五自由度并联机构构型，本发明提出的五自由度并联加工机器人具有结构紧凑、大转角转动等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112405501B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011266377.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种含有差动轮系的混联六自由度力反馈装置，其特征在于，包括一个五自由度的并联机构和一个单自由度的串联机构；所述并联机构包括定平台、动平台，以及布置在两者之间的第一支链、第二支链、第三支链和约束支链；所述定平台上布置有第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置；所述串联机构包括第六驱动装置及操作柄；所述操作柄由所述第六驱动装置进行驱动，可以相对第六驱动装置进行转动；所述并联机构的定平台固定在基座上，所述串联机构的第六驱动装置固定在所述并联机构的动平台上。本发明可以有效减少运动部件的惯性，提高整个混联力反馈装置的刚度，并且具有大转角转动能力。
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公开(公告)号：CN114547280A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210164110.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/335 , G06F16/338 , G06F16/36
Abstract: 本发明属于数据数据挖掘领域，具体涉及一种基于等级划分的英语单词推荐方法及其系统，该方法包括：获取用户数据，获取的用户数据为用户的单词倒查表；对输入的倒查表数据进行等级划分；采用协调过滤算法对划分等级的单词进行处理，得到待推荐的单词；设置推荐条件，根据设置的推荐条件对待推荐的单词数据进行筛选，得到推荐的单词；将推荐的单词推荐给用户；本发明通过对用户记忆的单词进行等级划分，再对划分等级的单词进行推荐，使得能更加精确的将用户需要记忆的单词推荐给用于，优化了用户体验。
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公开(公告)号：CN109934295B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910204091.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于超限隐特征学习模型的图像分类与重建方法，采用了一种数据重构策略进行特征学习，高效学习原始感知数据与相应的高级语义转换关系。具体地说，ELM和ELM‑AE(基于ELM的自编码器)被统一在一个学习模型中，该模型具有图像分类能力和图像重建能力，且能够更好地揭示原始图像数据和高级语义之间的潜在关系，减少信息丢失，提高图像分类精度并具备优异的图像数据重建能力。ELF(超限隐特征学习模型)继承了ELM和ELM‑AE的优点，并且可以在保护原始数据信息的情况下得到良好的图像分类和图像重建效果。此外，使用了一种基于交错方向法的高效算法来求解优化ELF模型，进一步提升了ELF模型的精度。
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公开(公告)号：CN120046485A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510116405.X
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/27 , G01N27/00 , G06F18/2113 , G06F18/2115 , G06N7/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，特别涉及一种基于模糊粗糙集和互信息理论的电子鼻阵列优化方法，本发明采用分层筛选策略，将传感器阵列分为三层，第一层为根据模糊粗糙集理论，筛选得出对标签分类贡献较大的基础层传感器；第二层为根据互信息理论，筛选得出与分类标签有较大关联的增强层传感器；第三层为筛选得出的内部属性重要度较大，冗余互信息较小的综合层传感器；综合层传感器集由气体识别过程中识别气体能力最强的几个传感器，即最优传感器组成；通过本发明的电子鼻阵列优化方法，在气体识别的过程中，电子鼻系统能够使用较少的最优传感器达到较高的识别精度，降低了系统设计的复杂度与成本。
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公开(公告)号：CN115580879A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211088629.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W16/28
Abstract: 本发明涉及一种基于联邦强化学习的毫米波网络波束管理方法，属于无线通信领域。该方法旨在通过收集用户的位置信息进行毫米波基站侧的波束配置，即基于周期性感知用户分布进行毫米波基站侧波束方向的动态控制，利用有限的波束实现最大化用户覆盖率，提升波束利用效率。本发明通过强化学习算法实施相应的波束管理策略，目的是最大化长期网络吞吐量，同时实现波束管理的智能化。此外，本发明引入联邦学习的框架，在寻找系统最优波束配置策略的同时，保护用户数据隐私安全。
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