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公开(公告)号：CN113959439B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111227967.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种稀疏光源下的室内高精度可见光定位方法、介质及系统。在可见光定位系统中，发光二极管(LED)在天花板布局通常使智能手机在捕获的图像中获得不到三个LED。由于缺乏必要的定位信息，大多数学者将惯性测量单元(IMU)与改进的滤波算法相结合来实现稀疏光源下的定位本发明提出了稀疏光源下的室内高精度可见光定位算法。首先，提出了一种几何校正机制，利用椭圆拟合来校正方位角，以提高静态系统的定位精度。然后，通过无迹粒子滤波(UPF)建立整个定位过程的运动模型，由于粒子是随机生成的，因此不需要手动设置初始状态参数，以此提高动态系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN113870317B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111226958.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于增强型视觉目标跟踪的可见光定位方法及系统，属于通信网络技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，本发明设计了新型识别/解调机制，用于确定跟踪LED的有效感兴趣区域，消除LED误判的可能性同时消除了非定位光源的干扰。其次，本发明设计了融合高斯混合模型的增强性视觉目标跟踪算法，使接收机在不同的运动状态下能够实时跟踪LED，解决了接收机的运动状态突变导致系统无法定位的问题。本发明实现了可见光定位系统在定位精度、实时性和鲁棒性之间的平衡。
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公开(公告)号：CN112541526A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011337154.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PSO‑ABC‑ELM的电子鼻气体浓度预测方法，该方法先对数据进行归一化和主成分分析处理，得到降维后的主成分数据，建立极限学习机，将降维后的主成分数据作为极限学习机的输入；采用粒子群算法和人工蜂群算法进行嵌入融合，优化极限学习机的输入层与隐含层权值和隐含层阈值，得到电子鼻气体浓度预测模型；对气体进行浓度预测，将测试数据集输入模型，得到气体浓度的预测值。本发明的优点在于结合了粒子群算法和人工蜂群算法的优点，解决极限学习机输入层与隐含层权值和隐含层阈值随机给出的问题，提高了电子鼻气体浓度预测的精度。
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公开(公告)号：CN116232458B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211558906.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04W4/30 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种确保连贯定位和通信的可见光混合定位与通信方法及系统，属于通信网络技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，本发明设计了稳定的T‑W映射机制，用于准确识别接收范围内的具体LED，在不影响可见光通信性能的同时实现连贯的可见光定位，解决了难以提炼出具有高辨识度的定位信标特征的问题。其次，本发明设计了新颖的线性分组编码与位交错机制，在不影响可见光定位性能的同时实现低误码率的可见光数据通信，解决了帧间间隙中丢失数据难以恢复的问题。本发明在可见光定位和可见光通信互不影响的情况下确保了连贯的定位和通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870317A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111226958.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于增强型视觉目标跟踪的可见光定位方法及系统，属于通信网络技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，本发明设计了新型识别/解调机制，用于确定跟踪LED的有效感兴趣区域，消除LED误判的可能性同时消除了非定位光源的干扰。其次，本发明设计了融合高斯混合模型的增强性视觉目标跟踪算法，使接收机在不同的运动状态下能够实时跟踪LED，解决了接收机的运动状态突变导致系统无法定位的问题。本发明实现了可见光定位系统在定位精度、实时性和鲁棒性之间的平衡。
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公开(公告)号：CN116232458A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211558906.6
申请日：2022-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04W4/30 , H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种确保连贯定位和通信的可见光混合定位与通信方法及系统，属于通信网络技术领域。所述方法包括以下步骤：首先，本发明设计了稳定的T‑W映射机制，用于准确识别接收范围内的具体LED，在不影响可见光通信性能的同时实现连贯的可见光定位，解决了难以提炼出具有高辨识度的定位信标特征的问题。其次，本发明设计了新颖的线性分组编码与位交错机制，在不影响可见光定位性能的同时实现低误码率的可见光数据通信，解决了帧间间隙中丢失数据难以恢复的问题。本发明在可见光定位和可见光通信互不影响的情况下确保了连贯的定位和通信。
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公开(公告)号：CN112883626A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110052181.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于PSOABC‑LSTM的电子鼻混合气体浓度预测方法，该方法对数据进行归一化和延迟处理，得到预处理好的数据，利用LSTM作为基础网络结构，采用粒子群算法和人工蜂群算法进行嵌入融合，对LSTM的超参数进行迭代优化，得到电子鼻气体浓度预测模型；对气体进行浓度预测，将测试数据集输入模型，得到气体浓度的预测值。本发明的优点在于结合了粒子群算法和人工蜂群算法的优点，解决LSTM的超参数依赖于先验经验和实验误差给出的问题，提高了电子鼻对混合动态气体浓度预测的精度。
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公开(公告)号：CN116295394A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211558927.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高可见光定位系统灵活性的定位方法及系统，属于通信网络技术领域。所述方法包括以下步骤：一方面，本发明设计了一种基于智能手机在倾斜状态下的室内可见光定位算法，使得智能手机处于三维倾斜的状态下仍能实现厘米级别的定位精度。另一方面，本发明设计了一种功能模块分割方法，使得智能终端通过最少的带宽资源换取其自身最多的计算资源，解决了基于智能终端的可见光定位系统的计算和处理过程集中在手机终端，对终端计算能力要求高、系统可扩展性差的问题。本发明极大提高了室内可见光定位系统的系统灵活性和实用性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN113959439A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111227967.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种稀疏光源下的室内高精度可见光定位方法、介质及系统。在可见光定位系统中，发光二极管(LED)在天花板布局通常使智能手机在捕获的图像中获得不到三个LED。由于缺乏必要的定位信息，大多数学者将惯性测量单元(IMU)与改进的滤波算法相结合来实现稀疏光源下的定位本发明提出了稀疏光源下的室内高精度可见光定位算法。首先，提出了一种几何校正机制，利用椭圆拟合来校正方位角，以提高静态系统的定位精度。然后，通过无迹粒子滤波(UPF)建立整个定位过程的运动模型，由于粒子是随机生成的，因此不需要手动设置初始状态参数，以此提高动态系统的定位精度。
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