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公开(公告)号：CN109784549A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811628996.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种群智能动态物流背包优化方法，包括物流配送中的动态物流背包综合优化问题及其求解方法。所述的动态物流背包优化问题，将动态路径规划与背包问题结合，以达到在优化车辆配送路径的同时，综合优化车辆背包价值率的目的，所述的背包问题，将车辆装载模型转化为背包价值优化模型，能适当简化物流配送车辆的装载优化率模型，使得动态物流背包综合优化问题求解更简易。所述的群体智能优化算法为灰狼优化算法，灰狼优化算法属于一种仿生物学算法，这类算法常用于求解组合优化问题，且灰狼优化算法具有群体学习机制，能够平衡局部寻优与全局寻优，克服了现有启发式算法不能兼顾局部优化与全局优化的缺点。综合优化问题求解得到的配送方案表明，采用本发明所述方法，能较好地综合优化车辆配送距离和车辆载重率。同时，数据实验证明，动态物流背包综合优化问题适用于较大规模地物流配送优化场景。
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公开(公告)号：CN106154164B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510108739.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明提出一种电池健康状态评估方法，用于实时评估动力电池系统的健康状态。首先获取不同SOH值下电池历史特征参数(U、I、T、SOC)，标准化处理后得到四维检测序列，运用基于角度分布的异常点检测方法将初始检测序列分为正常集、边界集和异常集，三者均按FIFO方式实时更新。计算序列包括正常集、边界集和下一个计算点，当前一个点计算完成后，更新计算序列，进行下一个计算点的判断。准确识别出电池寿命数据集中的异常集状态，建立了寿命数据异常集状态与电池健康状态之间的关系模型。本发明只提取电池系统的电压、电流、温度和SOC，然后通过异常点检测算法准确判定异常集状态，得出异常集状态与健康状态的关系模型，为基于数据驱动的电池健康状态在线实时评估提供了一种可靠的新途径。
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公开(公告)号：CN108537098A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710158524.7
申请日：2017-03-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00067
Abstract: 本专利发明了一种指纹识别方法。主要包括指纹图像预处理特征提取和指纹匹配三部分。首先，采用基于灰度标准差的阈值自适应算法对从传感器采集到的指纹图像进行分割，然后采用十二方向滤波算法增强指纹图像并二值化，再采用改进的ZS细化算法细化指纹图像。其次，根据交叉数法提取指纹特征点，包括端点和交叉点，并根据距离法去除相应的伪特征点。最后，将端点和交叉点分别保存在两个列表中，并分别根据像素点之间距离以及角度选取两个列表中的参考点，再根据参考点进行细节点的匹配。算法简单实用，能够有效提高指纹识别的性能。
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公开(公告)号：CN105313957B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201410332422.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提出了一种基于复合控制的电动助力转向系统助力控制方法，目的在于提高汽车在行驶过程中的安全性、稳定性和舒适性。首先，根据系统的非线性和参数的不确定性等特性，设计了滑模控制器；其次，为了增强系统的鲁棒性，减小甚至消除滑模控制特有的抖振现象，同时提高控制率的自适应特性，在滑模控制的基础上，利用模糊控制优化控制率的关键参数；最后，为了提高系统的控制精度，利用遗传算法优化模糊控制的控制规则。通过三种控制方法的复合控制，最终提高系统的控制精度和鲁棒性，同时减小甚至消除系统的抖振现象，进而提高汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。
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公开(公告)号：CN107976575A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610957623.7
申请日：2016-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R27/025
Abstract: 一种电动汽车的绝缘监测系统，包括高压监测回路、控制器、绝缘检测装置和电池组模块，所述的高压监测回路包括控制器、采样电阻、电容、变压器以及位于高压电池和车身地之间的绝缘电阻，控制器包括数/模转换器、信号处理模块与逻辑判断处理模块；使用时，由控制器不断产生PWM波信号，由检测装置实时监测由于绝缘电阻值变化而引起采样点信号幅值变化情况，由比较器、信号处理模块、逻辑判断处理模块对监测结果进行处理，以判断是否绝缘。本设计监控程序简单，可调能力较强，安全性高，适应性强，对控制电路保护好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106154164A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510108739.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出一种电池健康状态评估方法，用于实时评估动力电池系统的健康状态。首先获取不同SOH值下电池历史特征参数(U、I、T、SOC)，标准化处理后得到四维检测序列，运用基于角度分布的异常点检测方法将初始检测序列分为正常集、边界集和异常集，三者均按FIFO方式实时更新。计算序列包括正常集、边界集和下一个计算点，当前一个点计算完成后，更新计算序列，进行下一个计算点的判断。准确识别出电池寿命数据集中的异常集状态，建立了寿命数据异常集状态与电池健康状态之间的关系模型。本发明只提取电池系统的电压、电流、温度和SOC，然后通过异常点检测算法准确判定异常集状态，得出异常集状态与健康状态的关系模型，为基于数据驱动的电池健康状态在线实时评估提供了一种可靠的新途径。
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公开(公告)号：CN106068027A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610355279.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种机会群智感知网络中态势感知的自适应数据传输方法，属于无线传感器网络和移动自组织网络技术领域。在该方法中，网络中的节点根据自身情况以及网络的历史信息，估计自身的节点剩余能量、与目的节点的相遇概率、消息传输的跳数，然后节点利用其所在的局部拓扑信息，对当前所处的网络环境做出判断并进行合适的数据传输机制的选择。通过本方法，可以对网络中存在的连通MANET子网进行准确的识别并在数据传输过程中充分地利用，使其不易受到节点移动性，网络拓扑的时变性影响，在提高数据传输成功率降低网络开销的同时，提高数据传输策略的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105894222A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410778217.5
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种物流配送路径优化方法，用于有效地优化多目标下的物流配送路径。通过分析物流活动中影响客户满意度的因素，提出物流系统客户满意度目标函数，并结合距离目标函数，提出总目标函数。结合kruskal算法通过局部最优达到全局优化的优点，提出将kruskal算法有机的结合到传统遗传算法交叉算子，以此来解决传统遗传算法易过早收敛的问题。利用VRP模型结合客户满意度函数构建订单终端配送模型，使用本发明方法求解订单终端配送模型得出优化路径。采用本发明方法，不仅可以有效地降低物流配送路径，而且可以提供路径最短、客户满意度最高和总目标函数值最优三种物流配送方案，为降低物流成本、提高物流企业生命力创造条件。
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公开(公告)号：CN105226733A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410226423.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出一种电池组主动-被动混合均衡架构及其方法，属于电动汽车领域。该均衡架构包括主动均衡模块、被动均衡模块、主控制模块。主动均衡模块包括DC/DC转换器、多路选通器MUX，被动均衡模块包括电池控制芯片、n个开关器件串接n个功率电阻，主控制模块即MCU。MCU判断各单体电池电压是否达到充放电截止电压及单体电池间电压一致性，并采取相应的均衡方式。当某节电池电压高于所设定阈值时，控制与其并联的开关器件进行分流(即被动均衡)。当某节电池电压低于所设定阈值时，通过DC/DC转换器，把电池组的部分能量转移到该节电池上(即主动均衡)。
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公开(公告)号：CN104882914A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410069602.2
申请日：2014-02-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提出一种多电池单体均衡方法。采用单体电池的特征参数(电压，SOC等)作为判断电池是否需要均衡的依据；对电池组中电池单体的属性值运用z-score标准化方法进行预处理；求取电池单体的异常度，每一节单体的异常度为该单体与电池组中其他所有单体的欧式距离之和；根据每一节电池单体的异常度对所有单体进行排序，并求取相邻单体之间的异常度差值，将具有最大差值的两节单体作为初始聚类中心；然后根据误差平方和准则，对电池组中所有单体进行动态聚类，待所有单体归类完毕，统计各类中单体的数目，把具有最少单体个数的类归为异常，数量较大的类归为正常；对异常类和正常类进行再次判断，输出需均衡的单体，并对需均衡的单体通过电阻进行放电。
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