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公开(公告)号：CN114533039B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111614526.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法，涉及测量技术领域。本发明包括以下步骤：在待测关节的两端肢体上分别设置两个惯性传感器，同时设置好红外动作捕捉所需的反光marker点，通过静态校准获得各个传感器的初始四元数，经过计算得到传感器的偏差值，然后通过采集到的运动过程中各个传感器的实时输出的四元数，计算得到各个传感器输出的节点的四元数，再将各节点的四元数与红外捕捉设备所获取的关节点的标准四元数进行多元线性拟合，得到基于冗余信息输出的四元数，最后经过计算得到关节的位置以及角度。本发明利用冗余传感器的信息来消除运动过程中传感器与骨骼位置不匹配而带来的误差，得出更加精准的关节位置以及角度信息。
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公开(公告)号：CN115100412A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210941718.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/30
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种联合图像配准与分割的脑卒中病灶分割方法；在该方法中构建联合网络分割模型，该联合网络分割模型包括图像配准网络和3DMI‑UNet分割网络；获取患者的医学图像与固定的模板图像组成训练样本对，采用训练样本对训练联合网络分割模型；采用训练完成的联合网络分割模型对待检查患者的医学图像进行脑卒中病灶分割；本发明联合图像配准与分割设计联合框架，采用联合损失函数实现优化，完成脑卒中病灶分割。
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公开(公告)号：CN106154164B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510108739.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明提出一种电池健康状态评估方法，用于实时评估动力电池系统的健康状态。首先获取不同SOH值下电池历史特征参数(U、I、T、SOC)，标准化处理后得到四维检测序列，运用基于角度分布的异常点检测方法将初始检测序列分为正常集、边界集和异常集，三者均按FIFO方式实时更新。计算序列包括正常集、边界集和下一个计算点，当前一个点计算完成后，更新计算序列，进行下一个计算点的判断。准确识别出电池寿命数据集中的异常集状态，建立了寿命数据异常集状态与电池健康状态之间的关系模型。本发明只提取电池系统的电压、电流、温度和SOC，然后通过异常点检测算法准确判定异常集状态，得出异常集状态与健康状态的关系模型，为基于数据驱动的电池健康状态在线实时评估提供了一种可靠的新途径。
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公开(公告)号：CN106154164A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510108739.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提出一种电池健康状态评估方法，用于实时评估动力电池系统的健康状态。首先获取不同SOH值下电池历史特征参数(U、I、T、SOC)，标准化处理后得到四维检测序列，运用基于角度分布的异常点检测方法将初始检测序列分为正常集、边界集和异常集，三者均按FIFO方式实时更新。计算序列包括正常集、边界集和下一个计算点，当前一个点计算完成后，更新计算序列，进行下一个计算点的判断。准确识别出电池寿命数据集中的异常集状态，建立了寿命数据异常集状态与电池健康状态之间的关系模型。本发明只提取电池系统的电压、电流、温度和SOC，然后通过异常点检测算法准确判定异常集状态，得出异常集状态与健康状态的关系模型，为基于数据驱动的电池健康状态在线实时评估提供了一种可靠的新途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104868713A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410065384.5
申请日：2014-02-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于直流-直流转换器的双重积分滑模变结构控制方法，本发明通过在滑模切换面中引入系统变量误差的双重积分项，解决了滑模切换面求导过程导致的滑模控制器阶数降低的问题，增强了滑模控制器的控制能力，从而有效地提高系统的动静态性能。利用这种控制方法，可以很好地避免滑模控制与其他控制方法结合使用而导致的设计复杂、灵活性差等缺点；同时，该方法还具有普遍适用性，可应用于多种直流-直流转换器。
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公开(公告)号：CN114533039A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111614526.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了基于冗余传感器的人体关节位置及角度解算方法，涉及测量技术领域。本发明包括以下步骤：在待测关节的两端肢体上分别设置两个惯性传感器，同时设置好红外动作捕捉所需的反光marker点，通过静态校准获得各个传感器的初始四元数，经过计算得到传感器的偏差值，然后通过采集到的运动过程中各个传感器的实时输出的四元数，计算得到各个传感器输出的节点的四元数，再将各节点的四元数与红外捕捉设备所获取的关节点的标准四元数进行多元线性拟合，得到基于冗余信息输出的四元数，最后经过计算得到关节的位置以及角度。本发明利用冗余传感器的信息来消除运动过程中传感器与骨骼位置不匹配而带来的误差，得出更加精准的关节位置以及角度信息。
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公开(公告)号：CN106143488A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510102399.9
申请日：2015-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60W30/14
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应巡航分工况控制系统，其特征在于：包括信息采集单元、状态识别单元、控制决策单元和汽车动力学单元；信息采集单元采集行驶状态信息，并将其发送到状态识别单元，状态识别单元对自车安全状态以及前向目标车辆相对于自车的状态做出识别，并将识别结果发送到控制决策单元；控制决策单元分析各状态下驾驶员实际需求，以汽车安全性、跟随性、燃油经济性以及驾驶员乘坐舒适性为指标，建立多目标优化问题，并根据状态识别结果选择最优控制器，计算得到最优控制加速度并对其进行连续化处理，结果发送到汽车动力学单元；汽车动力学单元将最优控制加速度转化为期望的节气门开度或制动压力，实现汽车多状态分工况控制。
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公开(公告)号：CN106154214A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510102481.1
申请日：2015-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S1/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车钥匙智能寻找系统，属于物联网领域，由汽车钥匙和手持终端组成。本系统包括以下步骤：步骤一：启动手持终端，发射四种频率的射频信号(125Khz、13.56Mhz、900Mhz、2.4Ghz)；步骤二：汽车钥匙检测到对应的射频信号，并将接收到的信号处理后进行反馈；步骤三：手持终端开始检测汽车钥匙发送的反馈信号，然后移动手持终端，将接收到的反馈信号的信号强弱变化值发送给中央处理器；步骤四：中央处理器处理分析信号强弱变化值，并将该信息转换成对应的距离信息，通过LCD显示；步骤五：启动辅助寻找功能，打开汽车钥匙内部的闪光模块和声音模块。该系统能有效的帮助使用者快速寻找到汽车钥匙，并具备高精度、稳定性强、使用方便等特点，能有效解决现实生活中遇到的汽车钥匙遗落问题。
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公开(公告)号：CN105321104A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410226467.8
申请日：2014-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明涉及一种轿货整合型城市电动汽车分时租赁方法，包括建立城市公共主租赁站，物流中转站以及居民小区等备用租赁站，建立监控指挥中心、配置车载智能终端、配置统一识别卡；从而形成以上述三类租赁站为基础的城市电动轿车和货车租赁网络，各类租赁站点之间的协调统筹租赁服务，包括提供电动轿车和货车分时租赁、电动汽车停放/充电服务；监控指挥中心监视各个租赁站的车位及车辆状态信息，控制车位解锁，发布车辆和车位信息，接收出租车辆定位和请求信息；车载智能终端采用无线通信，实时车位信息获取，智能计费，车辆智能解锁以及车辆实时定位；统一识别卡的功能包括租赁用户身份识别，车辆启动解锁，计费/充值以及用户身份信息存储等。本发明实现了城市电动轿车和货车整合型分时租赁，采用分时租赁模式，有助于电动汽车使用推广的发展。
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