基于全局匹配的光流计算方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119417865A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411459420.6

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于全局匹配的光流计算方法,属于光流估计领域。其包括:获取视频流中两个连续的视频帧,分别从两个连续的视频帧中提取对应的密集特征,并对其进行特征增强;计算两个连续视频帧的像素特征之间的相似性,并根据可微分匹配层获取相应像素坐标的对应关系,从而得到对应的光流;根据基于自关注的光流传播方式进行光流预测,将预测的光流作为计算结果;设计L1损失函数,对所有光流计算进行监督。本发明通过将光流重新表述为全局匹配问题,有效解决了长期存在的大位移难题,同时通过参数共享和注意力机制提高了计算效率。

    一种基于改进Swin-Transformer的水下图像增强方法

    公开(公告)号:CN117876226A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410041035.3

    申请日:2024-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进Swin‑Transformer的水下图像增强方法。考虑到水下图像增强任务往往存在模糊、对比度低以及颜色偏移等问题。为此本发明提出了一种“编码‑解码”架构的水下图像增强方法。该方法通过在编码器的输入端设计边缘信息融合模块,引导特征提取过程对边缘信息的关注,提升增强图像的对比度。其次,设计空间自适应Swin‑Transformer模块作为编码器与解码器的基础单元,抑制模糊因素的干扰。最后,在输出端设计分通道颜色校正模块,改善颜色偏移现象。本发明的优势在于,相较于前沿水下图像增强方法,本方法在具有较好视觉感知效果以及泛化能力,更加适用于纷繁复杂的水下图像增强任务。

    基于能耗的物联网服务组合优化方法

    公开(公告)号:CN117812108A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311850254.8

    申请日:2023-12-29

    Inventor: 胡敏 陈伟 黄宏程

    Abstract: 本发明涉及一种基于能耗的物联网服务组合优化方法,属于物联网领域。基于能耗的物联网服务组合优化方法,该方法包括以下步骤:S1:定义问题;S2:计算物联网服务组合的能耗;S3:算法设计与实现;本发明在物联网服务组合过程中充分兼顾了组合能耗与服务质量,并结合用户对于组合服务所必须满足功能属性与非功能属性(服务质量),提出了物联网环境下受服务质量约束下的低能耗服务组合问题,并对此提出了一种面向该问题而改进的蜂群算法,有效的解决了该问题。

    基于多尺度3D卷积与时空注意力的步态识别系统

    公开(公告)号:CN117809373A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311850226.6

    申请日:2023-12-29

    Inventor: 黄宏程 胡燊 胡敏

    Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度3D卷积与时空注意力的步态识别系统,属于步态识别技术领域,包括步态轮廓图像采集模块:用于采集得到步态轮廓图像序列;初级时空特征生成模块:用于利用3D卷积块获得初级步态特时空特征F;多尺度层次3D卷积模块:包括三条支路,第一支路用于提取部分级尺度的时空特征FLi;第二支路用于获取步态的整体时空特征FG;第三支路用于基于FLi和FG,得到最终的多尺度融合特征FM;特征融合模块:用于采用时间注意力机制对时间和空间特征进行融合;模型训练模块:采用三元组损失函数和交叉熵损失函数联合训练步态识别模型;步态识别模块:利用训练好的步态识别模型对视频中的步态进行识别。

    一种基于注意力神经网络的机器人情感响应方法

    公开(公告)号:CN116341568A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211664052.X

    申请日:2022-12-23

    Inventor: 黄宏程 陈含 胡敏

    Abstract: 本发明涉及一种基于注意力神经网络的机器人情感响应方法,属于人机交互情感计算领域,S1:对系统交互历史信息进行情感识别与量化;S2:利用Attention机制与LSTM网络学习系统情感交互过程,对多轮交互客服机器人在情感空间内的候选情感集中的候选情感策略进行概率预测;S3:采用贪婪策略选择概率分布值最大的情感策略作为机器人最优响应情感策略。本发明实现了机器人情感的自主反馈,同时对用户当前整体情感状态倾向性进行计算,利用判别决策机制及时主动发起对用户消极情感状态的积极性引导,降低对外界情感刺激的依赖性。

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