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公开(公告)号：CN113984321B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111321404.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于两级速度放大器的气动高g值冲击激励装置，包括空气炮、气缸组件和两级速度放大器，所述两级速度放大器包括外杆组件、内杆组件以及测试头组件，所述外杆组件内腔中设置有一级碰撞部，所述内杆组件竖向滑动内套于外杆组件内并悬浮设置于一级碰撞部上方，所述内杆组件内腔中设置有二级碰撞部，所述测试头组件可竖向滑动内套于内杆组件内并悬浮设置于二级碰撞部上方，所述外杆组件质量大于内杆组件质量，所述内杆组件质量大于测试头组件质量，所述外杆组件可竖向滑动安装于气缸组件内。本发明的激励装置可以产生更高g值水平的冲击加速度；而且该装置结构简单，空间尺寸小，加工制造成本非常低。
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公开(公告)号：CN114733668B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210384035.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B05B13/00 , B05B13/04 , B05B12/08 , B05B15/625 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
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公开(公告)号：CN113820089A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111235493.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种全自动轻小器件高g值气动冲击试验系统，包括激励装置、传感器组件、电磁阀组件、中央处理器及用户交流端，所述激励装置包括用于产生高加速度冲击力的高压气体炮、冲击缸及控制缸；所述冲击缸包括缸体、活塞及活塞杆，所述活塞固定安装于活塞杆上，所述活塞用于接受所述高压气体炮产生的高压带动活塞杆在缸体内发生高速运动；所述控制缸用于为所述活塞杆提供可被控制的制动。本发明的全自动轻小器件高g值气动冲击试验系统能够适用于实现高加速度冲击力学环境试验，试验条件容易满足，成本低廉，使用方便，能够多次重复安全可靠地实现高加速度冲击力学环境的激励。
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公开(公告)号：CN110026593A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN110026593B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910439651.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种管道焊缝削铣机器人，包括车架、中心对称安装于车架上用于周向支撑于管道内壁并带动车架轴向行走的行走装置、安装于车架上的动力组件、安装于车架上的削铣组件以及安装于车架上并用于分配动力组件的动力输出方向的离合组件，所述动力组件通过离合组件可独立驱动行走装置伸缩以改变各行走装置共同构成的外圆半径，也可独立驱动削铣组件转动使其沿管道周向转换方位；本发明削铣机器人可实现沿管道内壁轴向行走，削铣组件同时可沿管道周向转换方位，可实现对管道内部全方位对焊缝进行削铣操作，其削铣效率高，削铣质量好，操作方便，节省人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109105918A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811323666.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种柱状物料表面去除装置及甘蔗去皮机，柱状物料表面去除装置包括机架和设置在机架上的切削机构，所述切削机构包括刀盘、设置在刀盘上的刀具、以及带动所述刀盘转动的传动装置，所述刀盘的中心设有供柱状物料进出的通孔，所述刀具设置在通孔周向的边缘处，并可随着刀盘绕刀盘中心转动，所述刀盘上还设有用于将刀具的切削刃向通孔的中心方向弹性收缩靠拢的抵靠装置。将柱状物料表面去除装置运用到甘蔗去皮机中，能适应不同直径的甘蔗，全方位地进行去皮。
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公开(公告)号：CN109999439A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN113984321A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111321404.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于两级速度放大器的气动高g值冲击激励装置，包括空气炮、气缸组件和两级速度放大器，所述两级速度放大器包括外杆组件、内杆组件以及测试头组件，所述外杆组件内腔中设置有一级碰撞部，所述内杆组件竖向滑动内套于外杆组件内并悬浮设置于一级碰撞部上方，所述内杆组件内腔中设置有二级碰撞部，所述测试头组件可竖向滑动内套于内杆组件内并悬浮设置于二级碰撞部上方，所述外杆组件质量大于内杆组件质量，所述内杆组件质量大于测试头组件质量，所述外杆组件可竖向滑动安装于气缸组件内。本发明的激励装置可以产生更高g值水平的冲击加速度；而且该装置结构简单，空间尺寸小，加工制造成本非常低。
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公开(公告)号：CN119308622A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411644394.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于定点取芯钻具的储芯管管口开合结构，定点取芯钻具包括钻头和钻具本体，钻头安装在钻具本体上，钻头的中部具有穿孔，钻具本体成筒状，储芯管位于钻具本体内；储芯管包括管体和管口结构，所述管体的开口朝向所述穿孔，所述管口结构安装在管体上；所述管口结构的中部具有球形的翻盖，翻盖的中部具有通孔，所述翻盖上具有旋转轴，翻盖通过旋转轴设置在管口结构上，所述旋转轴上固定有齿轮；管体和钻具本体之间留有间隙，所述间隙内具有驱动齿条，驱动齿条和所述齿轮啮合。本发明采用齿轮齿条的驱动方式改变储芯管关口的开闭状态，设计更加合理，结构更加简单，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN114733668A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210384035.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B05B13/00 , B05B13/04 , B05B12/08 , B05B15/625 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
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