公开(公告)号：CN114733668B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202210384035.4

申请日：2022-04-13

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  贺小龙 ,  闫东波 ,  段正勇 ,  钟金秀 ,  肖军 ,  刘艳 ,  杨峻一 ,  秦钰杰 ,  钟妍君

IPC: B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B12/08 ,  B05B15/625 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。

公开(公告)号：CN114733668A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210384035.4

申请日：2022-04-13

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  贺小龙 ,  闫东波 ,  段正勇 ,  钟金秀 ,  肖军 ,  刘艳 ,  杨峻一 ,  秦钰杰 ,  钟妍君

IPC: B05B13/00 ,  B05B13/04 ,  B05B12/08 ,  B05B15/625 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。

公开(公告)号：CN217856811U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202220866714.0

申请日：2022-04-13

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 唐大勇 ,  贺小龙 ,  闫东波 ,  段正勇 ,  钟金秀 ,  肖军 ,  刘艳 ,  杨峻一 ,  秦钰杰 ,  钟妍君

IPC: B05B13/00 ,  B05B12/12 ,  B05B13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本实用新型采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。