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公开(公告)号：CN110994874B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911284033.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆文理学院 , 重庆新登奇机电技术有限公司
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明涉及电机技术领域。公开了高精度机器人专用伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的壳体至少一侧设有两个安装板，安装板上设有螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺钉；伺服电机本体的壳体上设有防止螺钉在螺纹孔内转动的预防机构。本方案主要解决了目前伺服电机振动时会使得螺钉转动，进而造成螺钉的松动，导致伺服电机与高精度机器人连接不牢靠的问题。
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公开(公告)号：CN111302086A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911214533.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B65G65/28
Abstract: 本发明公开了一种双电机同步驱动的翻耙机，包括机架和翻耙架，机架两端设有行走同步电机和翻耙同步电机，行走同步电机连接有驱动轮，机架侧壁上设有与驱动轮连接的行走轮，1对行走轮和驱动轮呈三角布置，翻耙架包括翻耙轴和翻耙刀片，翻耙轴两端端部设为花键轴，花键轴上套装有套筒座，套筒座内设有花键槽，套筒座上套装有轴承和链轮，翻耙轴和套筒座之间设有弹性器；本发明通过在机架两侧均设置有行走同步电机和翻耙同步电机，利用翻耙轴上设置有弹性器使翻耙轴在翻耙过程中轴向减震缓冲，避免翻耙刀片由于阻力过大或速度过快时避免变形或断裂，有利于提高翻耙速度和翻耙深度，让垫层和粪液更充分的混合，使发酵更加充分，防止垫层板结。
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公开(公告)号：CN110720397A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911215849.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 唐大勇
Abstract: 本发明公开了一种便于集中收集粪便的养猪厂，包括厂房、多列猪圈和多个刮粪机；刮粪机包括机架、驱动装置、多个导向机构、无线充电盘、蓄电池、刮粪推板、多个压紧机构、推力机构、两个行程开关和控制箱；集粪槽的左端设置有容纳腔，厂房的右端的外侧壁外的地面设置有收集沟；容纳腔与无线充电盘对应的侧壁上设置有便于给无线充电盘充电的无线充电发射机构。本发明通过在刮粪机上设置驱动装置，便于养殖厂内的多个刮粪机单独运行，使得养殖厂内猪圈的布置多样化，同时，便于集中设置收集沟；通过在刮粪槽的一侧设置无线充电发射机构和在刮粪机上设置无线充电盘，便于实现自动充电，避免了刮粪机移动过程中携带电缆，使得刮粪机的使用更加方便。
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公开(公告)号：CN110239948A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910635471.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于加热炉装卸物料的机器人，包括本体部和夹持部；本体部包括底架、移动平台、立柱、第一回转装置、悬臂、第二回转装置；夹持部包括架体、多个连接座和与多个连接座一一对应设置的多个机械手，连接座包括筒体、连接轴和锁紧机构；机械手包括与连接轴相连的座体，座体的下端从左到右依次设置两个夹持块、钳形机构和动力机构。本发明通过设置本体部，便于根据需要移动夹持部装卸物料；通过设置多个机械手，可以将加热炉中的每层装入或取出一根棒料，提高棒料的装入或取出的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109237177A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811393779.2
申请日：2018-11-21
Applicant: 重庆文理学院
Inventor： 唐大勇
Abstract: 本发明公开了一种可自动断开的快换接头，包括外壳、单向阀和连接体，外壳和单向阀间设置有活络筒，活络筒的左端筒体上设置有多个限位钢球，外壳的左端设置有限位机构,活络筒和外壳间设置有自动松开机构，活络筒和单向阀间设置有自动脱落机构；限位机构包括限位壳、锁紧弹簧、锁紧套和拉筒。本发明通过设置自动松开机构和自动脱落机构，便于使用结束后从外壳的进气孔通入压风将该接头与所连接的公接头断开；通过设置拉环，便于手动将该接头与所连接的公接头断开；通过设置限位座限制阀芯的移动距离，使得阀芯的顶杆部将公接头顶开，保证形成通畅的气流通道；通过设置第一、二导向孔，避免阀芯移动过程中发生偏移，影响阀芯的正常工作。
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公开(公告)号：CN109093311A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811153740.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种具有辅助定心功能的顶紧装置，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本发明通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。
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公开(公告)号：CN109093310A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811153716.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的焊接工件顶紧装置，包括底座、支座、可转动机构和防护罩；防护罩设置在支座的左端面上，防护罩的上端设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、下端设置有便于收集焊渣的收集盒；防护罩的一侧设置有排烟通道，排烟通道上设置有吸烟风机。本发明通过在顶轴的外壁设置锥套定心机构，提高工件组件的装夹效率；同时，通过设置吸烟风机，便于将焊接部位产生的废气收集，然后通过吸烟风机输送到废气输送管；通过设置在防护罩中的排渣通道和收集盒，将焊渣收集到收集盒中，避免废气、废渣扩散到整个工作场所，污染环境。
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公开(公告)号：CN108233137A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810144534.X
申请日：2018-02-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的电及气体输送装置，属于焊接设备技术领域，包括固定座、转子和防护罩，所述转子包括转动筒，所述转动筒外表面从上到下依次套装有第一轴承、第一绝缘套、多个配电环、第三绝缘套和第二轴承，所述两个配电环之间均设置有第二绝缘套，所述转动筒的内腔套装有输气筒，所述固定座的上端从下到上依次设置有端盖和输气套，所述输气套通过旋转密封套装在所述输气筒的上端。本发明通过设置相对于固定座转动的转子，使得电线的进线端固定不动，出线端可随设备转动，通过在转子中套装输气筒和固定座顶端设置输气套，使得输气端固定不动，输气筒可跟随转子转动，该装置便于为作圆周运动的焊接设备的提供电及气体。
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公开(公告)号：CN108161298A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810144546.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种带电及气体输送装置的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置、电及气体输送装置和焊枪，固定架包括立板和水平板，水平回转装置设置在水平板上，水平回转装置的上端设置有电及气体输送装置、下端设置有伸缩臂，伸缩臂的右端设置有垂直回转装置，垂直回转装置的输出端设置有动臂，动臂的上端设置有送丝装置、下端设置有焊枪。本发明能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。
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