-
公开(公告)号：CN114733668B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210384035.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B05B13/00 , B05B13/04 , B05B12/08 , B05B15/625 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
-
公开(公告)号：CN114733668A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210384035.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B05B13/00 , B05B13/04 , B05B12/08 , B05B15/625 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本发明采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
-
公开(公告)号：CN114961616B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210604103.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆文理学院
IPC: E21B25/10 , E21B10/02 , E21B17/046
Abstract: 本发明公开了一种定点取芯钻具结构，包括外壳，外壳的一端具有液压导通结构，外壳的另一端具有管口闭合结构，所述液压导通结构包括外壳的一端，外壳的端部内具有腔体，腔体的一端具有进液口，腔体的中部具有单向导通结构，腔体的另一端具有取心结构，腔体内单向导通结构和取心结构之间具有活塞；所述取心结构包括取心管，取心管的一端通过端部密封结构密封，取心管的外部固定套设有驱动管。本发明具有液压导通结构和管口闭合结构，能够控制钻具内液体的流通，并且对取心结构的固定方式进行了改进，有利于将取心结构从刀具上取下；完成取样后，采用本机构能够将取样管的管口闭合，保持取样管中取样的含量，防止取样中的固体、液体、气体泄漏。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114961616A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210604103.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆文理学院
IPC: E21B25/10 , E21B10/02 , E21B17/046
Abstract: 本发明公开了一种定点取芯钻具结构，包括外壳，外壳的一端具有液压导通结构，外壳的另一端具有管口闭合结构，所述液压导通结构包括外壳的一端，外壳的端部内具有腔体，腔体的一端具有进液口，腔体的中部具有单向导通结构，腔体的另一端具有取心结构，腔体内单向导通结构和取心结构之间具有活塞；所述取心结构包括取心管，取心管的一端通过端部密封结构密封，取心管的外部固定套设有驱动管。本发明具有液压导通结构和管口闭合结构，能够控制钻具内液体的流通，并且对取心结构的固定方式进行了改进，有利于将取心结构从刀具上取下；完成取样后，采用本机构能够将取样管的管口闭合，保持取样管中取样的含量，防止取样中的固体、液体、气体泄漏。
-
公开(公告)号：CN217856811U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220866714.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢桥面双组份涂料自动喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本实用新型采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
-
公开(公告)号：CN217491362U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221069596.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动平移双涂料喷涂机器人，包括移动底座，移动底座的底部安装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮和移动底座的动力系统传动连接；移动底座上具有平移轨道，平移轨道上设有平移平台，平移平台上安装有升降装置，升降装置的升降端上安装有水平设置的伸缩杆，伸缩杆上安装有第一喷头和第二喷头，第一喷头经泵体和第一喷漆箱连通，第二喷头经泵体和第二喷漆箱连通。本实用新型采用全向移动轮平台，带动喷涂臂沿垂直于桥面走向方向自动行走，可大大地提高喷涂的效率与均匀性。在移动平台移动时，喷涂臂同时沿平台上的轨道自主移动，实现喷涂臂高效行走。
-
公开(公告)号：CN217403858U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220839676.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于定点取心钻具的取心管管口闭合机构，包括外壳，外壳的端部安装有刀具，外壳内具有取心管，取心管的端部安装有管口闭合结构；所述闭合结构包括开关管，所述开关管成球面型，所述开关管安装在取心管上，所述开关管和驱动齿轮相连，所述驱动齿轮位于外壳和取心管之间；所述外壳和取心管之间还具有驱动管，驱动管上具有齿纹带，齿纹带和所述驱动齿轮啮合。本实用新型完成取样后，采用本机构能够将取样管的管口闭合，保持取样管中取样的含量，防止取样中的固体、液体、气体泄漏。
-
公开(公告)号：CN217392776U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221055970.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动喷涂机器人用平移装置，包括下部支撑架和上部支撑架，上部支撑架安装在下部支撑架上；下部支撑架上具有轴承孔，轴承孔内设置有支撑轴承，支撑轴承内设置有支撑杆，支撑杆固定在支撑板上；支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有麦克纳姆轮；还包括减震装置，减震装置的一端和支撑板铰接，减震装置的另一端和上部支撑架铰接。本实用新型能够无死角移动，并且具有较好的减震效果，防止由于颠簸导致电子设备发生故障。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
