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公开(公告)号：CN109999439A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989117A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310970491.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: F16H55/08 , F16H55/17 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及齿轮设计技术领域，具体公开了一种直齿圆弧齿轮啮合副及设计方法，包括两个互相啮合的直齿轮，两个直齿轮均为直齿圆弧齿轮，两个直齿圆弧齿轮的接触方式为点接触。设计方法，包括如下步骤：先确定一个虚拟辅助渐开线齿轮；再选定虚拟辅助渐开线齿轮上的光滑曲线作为啮合轨迹线Γ1；之后通过坐标变换求解与啮合轨迹线Γ1相啮合的配对啮合曲线Γ2；之后通过将法截面齿廓Γ2(t2)沿着配对啮合曲线Γ2扫略构建出直齿圆弧齿轮二的齿面Σ2；通过将法截面齿廓Γ1(t1)沿着啮合轨迹线Γ1扫略构建出直齿圆弧齿轮一的齿面Σ1。本方案解决了现有技术中圆弧齿轮做不到在直齿啮合上的问题，且设计的齿轮副滑动率低、对轴线误差及中心距变动具有适应能力。
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公开(公告)号：CN119347741A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411658215.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于物料转移的机械手结构及物料转移方法，包括角度调节转盘机构、翻转机构、伸缩机构和机械手装置；翻转机构安装在角度调节转盘机构上，伸缩机构安装在翻转机构上，机械手装置安装在伸缩机构上；所述角度调节转盘机构包括外壳结构，外壳结构内固定有安装座，安装座具有圆柱形的固定座，固定座上设置有涡轮结构，涡轮结构套设在固定座上，涡轮结构和固定座之间设置有滚珠；外壳结构上还安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有蜗杆结构，蜗杆结构和涡轮结构啮合，蜗杆结构位于外壳结构内。结构简单、设计巧妙，能够抓住物料并且进行旋转、伸缩、翻转等，具有占用空间小、动作流畅、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109999439B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN110000758A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280230.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J9/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可自动检测与维修的攀爬机器人，包括车架、安装于车架底部用于攀爬构件的攀爬组件、设置于机架上用于检测构件表面质量的检测组件以及对构件表面进行维修的维修组件；本发明通过攀爬组件带动机器人实现沿着构件壁面行走，例如沿着储油罐壁面、船舶壁面抑或斜拉桥拉索行走，同时通过检测组件检测构件表面质量并通过维修组件进行相应的维修，该机器人可替代人工高空作业，避免了检测人员高空作业带来的安全隐患，且机器人检测效率高，可同时进行维修操作，可对构件形成一体的检测维修工艺。
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公开(公告)号：CN109719094A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811626561.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B08B9/051 , B08B13/00 , B60K17/342 , B60K17/356
Abstract: 本发明涉及一种管道清理机器人，包括车架总成、安装在车架总成上并驱动其行走的行走机构以及设置在车架总成头部的疏通机构，所述疏通机构包括安装于车架总成头部的刀具总成以及驱动刀具总成转动的切割驱动装置，所述刀具总成包刀具轴以及传动配合于刀具轴且沿刀具轴轴向方向布置的若干组刀具，每组刀具中包括以刀具轴的中心径向截面为中心对称分布的两个刀具，各组刀具沿刀具轴径向的长度从刀具轴轴向中心处向两端依次缩短。本分发明多组刀具长度渐变，此结构满足了管道内部圆弧结构，且各个刀具端部所切割的空间不同，可对垃圾进行全方位的切割，各个刀具的协同配合可有效防止刀具被垃圾缠绕，此结构提高了刀具的切割效率。
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