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公开(公告)号：CN116277134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211443673.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种变刚度机器人转动关节结构，包括基座（10）、主连杆（20）、固定座（30）、转动座（40）、气动组件（50）及放大调节组件（60），基座（10）通过主连杆（20）与固定座（30）连接且固定座（30）为“门”形结构，固定座（30）两侧设置放大调节组件（60），基座（10）两侧对应设置气动组件（50），固定座（30）内部设置转动座（40）且转动座（40）为“U”形结构。该关节结构能够通过较小伸缩量完成大角度转动的调节，扩大转动角度；同时，该关节结构能够降低转动过程中的刚性强度、避免转动过程中的抖动等误差造成转动角度的不精确。
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公开(公告)号：CN114241750B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111434182.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能道路交通风险预警方法的车路协同信息交互系统及方法，本申请通过道路环境感知模块采集并上传路网环境内实时交通环境信息至云端数据中心，通过车辆行驶感知模块采集并上传路网环境内的车辆行驶数据至云端数据中心，然后通过云端数据中心将根据交通环境信息和车辆行驶数据得到行车风险情况周围车辆驾驶人的驾驶特性发送给即将通过该路段汽车的移动端，提前对驾驶人进行预警，通过车路协同信息交互，提高了交通资源利用率，能够延长驾驶人应对道路突发事件的反应时间，减少由于驾驶人性格激进而产生的碰撞，可有效降低道路交通事故率，提高道路交通安全性，使道路交通环境得到明显改善。
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公开(公告)号：CN115737222A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211534302.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种自适应可变瞬心人工膝关节，包括气动肌肉驱动组件（10）与膝关节总成（20）；膝关节总成（20）包括大腿（21）、小腿（22）、第一连杆机构（23）、调节杆（24）、第二连杆机构（25）与转动杆（26），大腿（21）与小腿（22）两侧分别通过转动杆（26）进行连接，第一连杆机构（23）设置在大腿（21）之间、第二连杆机构（25）设置在小腿（22）之间，且第一连杆机构（23）与第二连杆机构（25）通过中心轴（200）连接。该人工膝关节能够解决现有人工膝关节与人腿协调性差的问题，同时，该人工膝关节能够满足大多数用户的需求、及适应不同人体膝关节的瞬心旋转轨迹，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114419317A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210002972.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种用于复杂环境线结构光的光条中心提取方法，包括光条分割法与光条中心计算法；该方法利用人工合成图像训练YOLOv5s模型，识别复杂环境下的光条目标；然后采用自适应灰度阈值法、灰度均值法、及基于亚像素的边缘检测方法提取光条像素；最后采用灰度重心法，用构造的滑动窗口搜索光条中心像素，实现光条中心精准提取。采用上述方法，能够有效避免线结构光光条中心提取过程中复杂环境因素，如噪声、不均匀光照、光条随机遮挡等的影响，从而避免光条断裂或局部光强突变，保证光条中心提取的精准性、及时性与有效性。
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公开(公告)号：CN109469797B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811590285.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于双目立体视觉系统定位目标的光照平衡装置，包由底板和四个可沿竖直方向伸缩的侧板围合成的顶部敞开的箱体，箱体敞开端设置有顶板和连接框架，连接框架底面与顶板顶面接触，连接框架各侧面分别与所对应的侧板上端固定连接，任意两相对的侧板的下部外壁上分别设置有一个光源安装托架，箱体内设置有升降机构、相机安装架以及驱动组件Ⅰ。本发明不仅可实现整个箱体在高度方向上的收起和展开，便于箱体进行收放，占用空间小，可根据不同使用条件调节箱体的高度，以提高对目标定位的准确性，保证匹配成功率，而且可实现对相机位置进行调节，还便于加载光源，以满足使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818781A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110084999.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉缩放法判断串型水果母枝干扰类型的方法，该方法首先通过单目相机与双目相机的配合对母枝实现预定位，得到母枝的预定位图像及预定位几何中心点，然后通过双目视觉相机获取采摘过程中母枝的实际定位图像及实际定位几何中心点；最后利用单目视觉缩放法，比较母枝的实际定位图像与预定位图像，确定母枝受干扰类型。该方法不仅能精确、有效的识别果串以及对果串母枝进行预定位，还能在采摘过程中准确判断母枝的受干扰类型、避免因外界因素影响，进而使得采摘机器人精确剪断果串母枝，保证果串的完整性，提高采摘效率、降低采摘成本，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN112629466A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011285921.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的齿轮齿廓测量设备，包括工作台、安装在工作台上的齿轮固定座以及环绕所述齿轮固定座设置的环形导轨；所述环形导轨上设有可沿环形导轨滑动且同时带动相机自转的两个相机安装台，所述相机安装台上设有相机，所述齿轮固定座的上方安装有环形激光器，所述环形激光器与齿轮固定座上固定的被测齿轮的中心轴线同心。本发明采用圆圈式激光器可避免被测轮齿上的投射光被前一轮齿面遮挡，采用周转自转一体化的图像采集装置，可完成对齿轮齿厚、基圆半径、渐开线齿形误差等多种参数的测量，具有测量效率高、精度高、体积小巧等特点，可满足不同尺寸和齿数的齿轮测量。
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公开(公告)号：CN110029941A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910280540.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种立体曲面叶片式钻机，包括钻头组件以及用于驱动钻头组件的动力总成；所述钻头组件包括钻杆、可拆卸连接于钻杆底部的钻头，所述钻头组件外圆上下设置有至少两组螺旋叶片，各组所述螺旋叶片外径从下至上依次增大，每组螺旋叶片中包括中心对称连接于钻头组件外圆的多个螺旋叶片；本发明钻机的钻头总成结构首先由钻头初步开孔并导向，后由两级螺旋叶片依次扩大钻孔，通过下方的螺旋叶片初始钻孔降低了上方的螺旋叶片钻孔的难度，提高了钻头总成的钻孔能力，通过各级螺旋叶片的钻孔会使成型钻孔形成若干个阶梯平台，该阶梯平台可承接回落的泥土，避免成型钻孔底部被泥土二次填埋，提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN109892065A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910280246.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种立体曲面叶片式钻头总成，包括钻头组件，所述钻头组件包括钻杆、可拆卸连接于钻杆底部的钻头，所述钻头底部呈上大下小的圆锥状，所述钻头组件外圆上下设置有至少两组螺旋叶片，各组所述螺旋叶片外径从下至上依次增大，每组螺旋叶片包括中心对称连接于钻头组件外圆的多个螺旋叶片。本发明钻头总成结构首先由钻头初步开孔并导向，后由两级螺旋叶片依次扩大钻孔，通过下方的螺旋叶片初始钻孔降低了上方的螺旋叶片钻孔的难度，提高了钻头总成的钻孔能力，通过各级螺旋叶片的钻孔会使成型钻孔形成若干个阶梯平台，该阶梯平台可承接回落的泥土，避免成型钻孔底部被泥土二次填埋，提高了钻孔效率。
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公开(公告)号：CN108850105A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810950230.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明公开了一种鸡爪剥离器，包括机架、与机架转动连接的旋转工作台、设置在机架上用于去除鸡骨的多个去骨刀具组件、用于驱动多个所述去骨刀具组件移动的多个驱动组件；所述旋转工作台上沿周向分布设置有分别用于固定鸡爪的多个夹具装置；所述旋转工作台转动使夹具装置与去骨刀具组件依次一一对应；所述去骨刀具组件包括用于去除鸡爪趾骨的去趾骨刀具，本发明的鸡爪剥离器，能够用机械代替人工操作，使无骨鸡爪的生产批量化，一次装夹实现流水线自动化去骨，提高产业效率，实现机械化、智能化、流水线化。
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