公开(公告)号：CN117726687B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202311851986.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

Inventor： 黄印 ,  马泽忠 ,  龙霞 ,  罗鼎 ,  李静泽 ,  陈卉君 ,  余静 ,  杨纯 ,  李晓 ,  魏文杰 ,  林熙 ,  刘朝晖 ,  张滔 ,  胡晓辉 ,  袁力

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明提供了一种融合实景三维与视频的视觉重定位方法，包括基于高空云台和连接所述高空云台的摄像机实时获取视频流和摄像机的位姿，并对所述视频流进行视频帧图像预处理；基于所述摄像机的历史监控视频和实景三维数据作为输入，标定出的视频帧图像的位姿信息，并构建出带有图像特征信息和对应三维空间信息的视觉特征库；采用SIFT算法对包含目标点的视频帧进行特征点提取，将所述特征点输入所述视觉数据库查询特征点对应的一组2D‑3D点对；对所述2D‑3D点对采用solvePnP算法来计算出对应目标点的摄像机的位姿，并用RANSAC算法剔除异常值；采用投影变换，将目标点的2D坐标投影转换为目标点的三维坐标。通过视觉重定位技术计算目标点位置，提高了视觉定位的精度和效率。

公开(公告)号：CN115880325A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211562504.3

申请日：2022-12-07

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心

Inventor： 黄林周 ,  连蓉 ,  罗鼎 ,  张孝成 ,  马泽忠 ,  余淮江 ,  黄印 ,  魏文杰 ,  林熙 ,  王小攀 ,  刘亦凡 ,  李晓 ,  雷小虎 ,  袁月 ,  蒋雪

IPC: G06T7/181 ,  G06T5/00 ,  G06F18/2321

Abstract: 本发明提供了一种基于点云维度和空间距离聚类的建筑物轮廓自动提取方法，包括：S1、对带有真实地理坐标的激光点云进行去噪处理；S2、通过对所述激光点云进行点云滤波，分离场景中的地面点云及非地面点云；S3、计算所述非地面点云所属维度可能性，通过空间聚类分析获取建筑物点云；S4、获取建筑物点云轮廓，并拟合轮廓函数。本发明数据源采用激光点云，不仅能解决传统方法中由于遥感影像分辨率低导致的地物分类不准确等问题，也能面向大场景开展建筑物轮廓提取，还通过计算点云所属维度，从非地面点云中分离现状点云、面状点云和散状点云，再依据空间距离聚类方法准确提取建筑物点云。不光使得提取建筑物点云的结果更精确，还提升了效率。

公开(公告)号：CN117726687A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311851986.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)

Inventor： 黄印 ,  马泽忠 ,  龙霞 ,  罗鼎 ,  李静泽 ,  陈卉君 ,  余静 ,  杨纯 ,  李晓 ,  魏文杰 ,  林熙 ,  刘朝晖 ,  张滔 ,  胡晓辉 ,  袁力

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明提供了一种融合实景三维与视频的视觉重定位方法，包括基于高空云台和连接所述高空云台的摄像机实时获取视频流和摄像机的位姿，并对所述视频流进行视频帧图像预处理；基于所述摄像机的历史监控视频和实景三维数据作为输入，标定出的视频帧图像的位姿信息，并构建出带有图像特征信息和对应三维空间信息的视觉特征库；采用SIFT算法对包含目标点的视频帧进行特征点提取，将所述特征点输入所述视觉数据库查询特征点对应的一组2D‑3D点对；对所述2D‑3D点对采用solvePnP算法来计算出对应目标点的摄像机的位姿，并用RANSAC算法剔除异常值；采用投影变换，将目标点的2D坐标投影转换为目标点的三维坐标。通过视觉重定位技术计算目标点位置，提高了视觉定位的精度和效率。

公开(公告)号：CN114821334A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210540282.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心

Inventor： 丁忆 ,  敖影 ,  罗鼎 ,  胡艳 ,  李朋龙 ,  马泽忠 ,  李晓龙 ,  肖禾 ,  刘金龙 ,  段松江 ,  王小攀 ,  连蓉 ,  李晓 ,  曾攀 ,  殷明

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/48 ,  G06V10/54 ,  G06V10/74 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于区域定位和局部特征匹配的楼顶加盖违建识别方法，包括利用已有的建筑物基底矢量数据，对建筑物进行编码，并在前后两期影像上分别定位同一建筑物的楼顶区域；对定位的两期影像同一建筑物楼顶区域进行局部特征提取；基于提取的特征信息，分别构建前后期正射影像建筑物顶部区域特征向量，并计算两个特征向量之间的相似性测度；将计算得出的相似性测度作为变化阈值，提取出变化的建筑物楼顶区域，识别出楼顶加盖型违法建筑影像等步骤。其显著效果是：能够精确检测屋顶加盖型违法建筑，为该类违法建筑的行政执法提供了有力支撑。

公开(公告)号：CN114821334B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210540282.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心

Inventor： 丁忆 ,  敖影 ,  罗鼎 ,  胡艳 ,  李朋龙 ,  马泽忠 ,  李晓龙 ,  肖禾 ,  刘金龙 ,  段松江 ,  王小攀 ,  连蓉 ,  李晓 ,  曾攀 ,  殷明

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/48 ,  G06V10/54 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明公开了一种基于区域定位和局部特征匹配的楼顶加盖违建识别方法，包括利用已有的建筑物基底矢量数据，对建筑物进行编码，并在前后两期影像上分别定位同一建筑物的楼顶区域；对定位的两期影像同一建筑物楼顶区域进行局部特征提取；基于提取的特征信息，分别构建前后期正射影像建筑物顶部区域特征向量，并计算两个特征向量之间的相似性测度；将计算得出的相似性测度作为变化阈值，提取出变化的建筑物楼顶区域，识别出楼顶加盖型违法建筑影像等步骤。其显著效果是：能够精确检测屋顶加盖型违法建筑，为该类违法建筑的行政执法提供了有力支撑。