公开(公告)号：CN115453600A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211208601.2

申请日：2022-09-30

Applicant: 重庆安全技术职业学院 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 夏铭 ,  管练武 ,  张友刚 ,  魏骏 ,  张宗菊 ,  安文斗

IPC: G01S19/49 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种基于机载双天线GNSS和MINS组合导航的飞行状态识别方法，包括对GNSS发送的数据进行解析，判断数据有效性，若GNSS数据有效，则根据GNSS数据的解算速度作为机体飞行状态判断依据，当GNSS数据无效时，则利用加速度计进行飞行状态识别，当时，判定机体为匀速巡航状态或者地面静止状态；当时，计算水平双轴加速度计的输出来进行具体飞行状态判定。本发明可根据GNSS数据的解算速度对机体飞行状态进行判断，且在判断出飞机飞行状态后，基于不同情况，判断是否对横滚角进行修正。本发明还公开了一种基于机载双天线GNSS和MINS组合导航飞行状态识别系统。

公开(公告)号：CN114489137B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202210109799.2

申请日：2022-01-29

Applicant: 重庆安全技术职业学院

Inventor： 安文斗 ,  夏铭 ,  任常杰 ,  张中华 ,  张友刚 ,  魏骏

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。

公开(公告)号：CN116291111A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310124827.2

申请日：2023-02-16

Applicant: 重庆安全技术职业学院

Inventor： 谭欣 ,  张友刚

IPC: E05F15/689 ,  E05F15/695 ,  E05F15/70 ,  E05F15/79 ,  B60S1/08 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种汽车控制系统，包括车窗控制子系统、雨刮控制子系统和误踩油门控制子系统，车窗控制子系统包括交叉臂式升降机构，交叉臂式升降机构包括固定在车窗下部的托板，分别连接在托板下部两侧的主动臂和从动臂，主动臂和从动臂交叉设置且中部铰接，在从动臂的下方设置有导向板，在导向板侧面开有导向槽，从动臂的下端可沿导向槽滑动，车窗控制子系统还包括设置在导向槽一端槽底的压力传感器，当车辆运行状态检测子系统检测到车辆处于熄火状态，而压力传感器未检测到从动臂下部施加的压力信号时，车窗控制子系统控制车窗自动关闭。本发明可以在检测到车辆处于熄火状态，而车窗还未关闭情况下，自动关闭车窗。

公开(公告)号：CN114489137A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210109799.2

申请日：2022-01-29

Applicant: 重庆安全技术职业学院

Inventor： 安文斗 ,  夏铭 ,  任常杰 ,  张中华 ,  张友刚 ,  魏骏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种飞行器航迹规划方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明公开的飞行器航迹规划主要包括：构建基于渐消因子ζ的改进A*算法；确定多个飞行器的作战场景描述；基于改进A*算法和作战场景描述对多个飞行器进行航迹规划。通过在原有的启发函数之上增设一个渐消因子ζ，使算法随着节点的拓展，逐渐消去已知代价G的影响，解决了现有算法中存在的规划效率随飞行器节点数目增多而降低的缺点；通过确定多个飞行器的作战场景描述，将飞行器编队划分为领队飞行器和跟随飞行器，解决了多编队飞行器协同作战场景下的航迹规划问题，算法简单、易于实现，并且航迹规划的复杂度不会随着飞行器数目的增多而增大，能够满足瞬息万变的战场环境。

公开(公告)号：CN116394210A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310530321.1

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆安全技术职业学院

Inventor： 张友刚

IPC: B25H1/08 ,  B25H1/10

Abstract: 本发明公开一种机电定位对中工装，具体涉及机电加工技术领域，包括机电工装台，在机电工装台上表面向内凹设有预留工作区，在预留工作区内对应安装有传动单元，所述预留工作区上对应封盖安装有顶部密封盖，在顶部密封盖上表面两侧对称安装有对中单元。本发明借助单个步进电机即可实现整体的对中操作，结构简单，稳定性强，联动两个对中单元进行相互靠近、相互远离动作，从而实现对机电工件的对中定位操作，借助对中单元能够适配不同高度的机电工件进行调节，在预定位单元的配合下，在对中定位进程中借助其上的夹具能够对机电工件进行柔性的预定位处理，并且借助联动部的反向撑涨力进一步提升了对机电工件定位的稳定状态。