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公开(公告)号：CN116086757A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211366075.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 发明提供重载短行程高速高精准定位的快插机构及其动力学轨迹规划方法。该快插机构包括安装板、位移传感器和驱动器。所述位移传感器为光栅尺。所述位移传感器包括光栅尺主尺和光栅尺读数头。所述光栅尺主尺布置在安装板的板面上。所述光栅尺读数头与机架固定连接。所述驱动器为直线电机。所述驱动器包括直线电机次级和两个直线电机初级。所述驱动器采用双边短初级布置形式。工作时，快插机构沿竖直Y方向或倾斜方向将模型送入风洞流场均匀区。在基本不改变运动速度和位移曲线平滑性的基础上，有效的降低了加速段和减速段的最大加速度值，从而不仅降低了直线电机在运动过程中的最大驱动力、减小峰值电流。
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公开(公告)号：CN120003459A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510190664.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 重庆工业设备安装集团有限公司 , 重庆大学 , 西安航天化学动力有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于四舵轮承载平台的分层式横向控制方法，步骤包括：1)基于状态估计量，利用路径跟踪控制器计算车轮转角；2)基于状态估计量，利用力矩决策模块计算四舵轮承载平台车轮附加横摆转矩；3)基于状态估计量，利用车速跟踪控制器计算四舵轮承载平台车轮纵向力矩；4)利用力矩优化分配控制器对纵向力矩、附加横摆转矩进行分配，得到四舵轮承载平台每个车轮的驱动转矩；8)基于车轮转角、每个车轮的驱动转矩，对四舵轮承载平台进行控制。本发明的横摆稳定控制器协调路径跟踪，提高了转弯时的横向稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117454801A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311551410.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司徐州勘测设计分公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06F17/12 , G06F113/16
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路动态增容监测线档的选择方法，包括：根据目标架空输电线路所在地的历史气象数据建立其附近地形的三维计算流体动力学仿真模型，获取附近气象因素的精细分布；通过三维计算流体动力学仿真模型计算各线档对目标架空输电线路载流量的影响，并根据影响大小选取监测线档。本发明中，利用历史气象数据通过三维CFD仿真得到输电线路附近气象因素的精细分布，通过优化被监测线档的位置减少被监测线档的数量，对于减少监测成本，提高输电线路动态增容技术的经济效益具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116470345A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211340772.0
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/631 , H01R13/66 , H01R24/00 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开一种主被动解耦六自由度位姿调整自动对接装置，包括对接壳体(1)、供应端(2)、接收端(3)、回零机构(4)和基座(5)；所述对接壳体(1)用于固定供应端(2)、回零机构(4)和基座(5)；所述基座(5)包括驱动电机(501)；所述驱动电机(501)带动供应端(2)和回零机构(4)移动，使供应端(2)与接收端(3)相对接。本发明解决了连接器连接前需调整误差，以及连接后也可适应震动和晃动产生的误差，从而保护连接器不被破坏，保证了对接精度和对接完成后的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116588223A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310502688.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学 , 重庆真测科技股份有限公司
Abstract: 发明提供大伸缩比高机动承载平台。该承载平台包括两个第一承载平台、第二承载平台和两个连接装置。该承载平台采用连接装置将三个承载平台相连接，可实现整体的伸缩和折叠，从而适应不同长度的货物，伸缩比大且方便存放。结构紧凑，伸缩折叠过程快速高效，机动性高。
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公开(公告)号：CN120003467A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510191106.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 西安航天化学动力有限公司 , 重庆大学
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W10/20 , B60W30/095
Abstract: 发明提供基于可行起始域的多约束偏心单舵轮AGV自动泊车方法。该方法包括进行车体和障碍物建模、设定边界条件、自动泊车碰撞分析、确定可行起始域和生成路径等步骤。该方法针对车体单舵轮驱动、左右转向半径不相等的特点，和基于轨迹规划预测未来状态量的目的，建立了转运车分段运动学模型。由于设置安全距离，保证AGV在行驶过程中的安全性。当环境地图不准确或AGV控制有误差时，AGV也能安全的行驶过程。
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公开(公告)号：CN117634339A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311544048.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网江苏电力设计咨询有限公司 , 国网江苏电力设计咨询有限公司徐州勘测设计分公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06T17/05 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F113/16 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种输电线路三维CFD仿真降尺度方法及监测线档选取方法，降尺度方法包括：在仿真模型中对应目标架空输电线路的每一塔杆建立一个立方体；在立方体上切割出地面及在地面以上的部分生成计算域；求解计算域内的流场分布，得到三维计算流体力学仿真模型。本发明中，利用计算流体力学仿真对分辨率较低的风速数据进行降尺度处理后作为计算流体力学仿真的输入条件，能够得到输电线路导体附近风速的精细分布以用于线路的实时载流量计算；相比于通过在输电线路附近设置气象站或者在导线上安装监测装置，利用CFD数值模拟的方法所需费用低、实施方便、效率高，并且能够获取整个复杂地形区域内的流场分布，满足工程需求。
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公开(公告)号：CN116680800A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310506010.1
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06T7/70 , G06T7/66 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开级间分离试验中基于点云简化算法的主体和分离体碰撞预测方法，步骤包括：1)利用PCL内置算法对待预测目标的三维数字模型进行处理，得到主体点云数据和分离体点云数据；2)对主体点云数据和分离体点云数据进行点云配准，对配准后的点云数据进行坐标变换，得到主体变换点云和分离体变换点云，并判断主体与分离体的相对位置；3)对主体变换点云和分离体变换点云进行简化和滤波，得到主体简化点云集和分离体简化点云集；4)计算主体简化点云集与分离体简化点云集之间的最短距离；5)对最短距离和预设的最小安全阈值进行比较，预测主体和分离体是否会发生碰撞。本发明能高精度地进行实时的碰撞预测，可以提高整个级间分离的安全性。
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公开(公告)号：CN116557170A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502698.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: F02K9/34
Abstract: 发明提供大型固体火箭喷管与燃烧室对接装置及方法。该装置内调节三个旋转自由度的各个调节机构的旋转轴线均通过喷管法兰面的圆心，且并联机构中的球头、球铰座的球心也与喷管法兰面圆心重合，故六个自由度之间完全解耦，且误差解耦，所以控制简单、效率高、精度高。同时法兰面圆心与喷管重心近似重合，故装置能以低转矩完成位姿的调节，安全性和可靠性高。本装置采用了箱式结构，实现了空间复用，减小了装置的整体体积，提高了刚度。每个自由度的调节可以通过电动和手动两种方式，方便使用者根据现场具体情况进行调节。综上所述，本装置可以以高精度、高效率、高安全和高可靠性完成喷管空间六自由度位姿调整及与燃烧室的对接。
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