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公开(公告)号：CN113624331A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110814103.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种电子听诊器声频性能测试系统，包括硬件系统和上位机软件系统；硬件系统包括依顺次闭环连接的PC机、测试声源、测试耳机、仿真耳、信号调理器和信号采集卡；当进行测试时，测试声源和测试耳机之间接入电子听诊器；上位机软件系统安装于PC机上，用于测试电子听诊器的频率响应、灵敏度、信噪比。本发明还提供了一种电子听诊器的频率响应测试方法，采用循环滤波输出法测试电子听诊器用的音频，测试电子听诊器的幅频特性。本发明可以实现对电子听诊器的声频性能进行快速、便捷测试。
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公开(公告)号：CN111707441B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010595140.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了联动轨迹捕获实验中主体和分离体解耦机构运动分配方法。该方法通过采集当前时刻分离体模型和主体模型的当前位姿，获得下一时间步长的分离体模型和主体模型的理论位姿，计算X、Y、Z向相对位置变化距离；对比分离体模型和主体模型分别在X、Y、Z向的正负行程余量，由较大行程余量确定X，Y，Z方向计划运动的解耦机构；控制主体机构和分离体机构完成X、Y、Z向运动以及各自角度运动，到达下一时间步长的主体模型和分离体模型理论位姿。该方法能够避免主体机构和分离体机构同向运动，提高实验空间利用率，获得更长实验时间和更多捕获轨迹点位数量，提高主体机构和分离体机构使用寿命，具有计算简单快速，运行高效可靠的优点。
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公开(公告)号：CN112600974A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011415566.2
申请日：2020-12-05
Applicant: 重庆大学
IPC: H04M1/72415
Abstract: 本发明公开一种远程操控机器人服务平台系统及使用方法，系统包括需求获取单元、服务获取单元、处理单元、用户显示单元、操作者显示单元、数据库、服务生成单元、监管单元；使用方法步骤为：1)用户在需求获取单元中输入用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间。2)操作者在服务获取单元中输入操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间。3)操作者通过操作者显示单元对服务机器人进行操作。解决了对于用户的需求和操作者提供的服务协调和对接问题。
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公开(公告)号：CN106092291A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610296485.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G01G19/00
CPC classification number: G01G19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于网络云平台的垃圾智能回收电子秤，属于垃圾回收技术领域，包括秤体、微处理芯片及WiFi装置、电源模块。所述的秤体内设有重量传感器，所述的微处理芯片及WiFi装置和电源模块设在电子秤秤体前端，所述的电子秤秤体前端同时设有垃圾类型选择与垃圾信息发送按钮。当电子秤工作时，用户设定待回收垃圾的类型并使用智能电子秤将垃圾称重后按下垃圾满按钮，微处理器芯片将垃圾类型、重量信息、地址、账号等信息由WiFi无线网络传送到云平台和互联网终端，经过云平台整合规划所有用户信息并最终通知垃圾回收企业完成线下回收与线上交易。
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公开(公告)号：CN105259832A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510700294.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/042 , A01D46/12 , H04N7/18
CPC classification number: G05B19/0428 , A01D46/12 , G05B2219/24024 , H04N7/181
Abstract: 本发明公开了一种基于多目立体视觉的智能采棉机控制系统，涉及机器视觉以及机电控制领域，包括多目立体视觉技术，所述的多目立体视觉技术主要完成对成熟棉桃的识别与空间定位，以获取成熟棉桃的空间位置信息，还包括三轴加速度传感器与三轴陀螺仪，所述的三轴加速度传感器与三轴陀螺仪获取机组的运动与阵列电动缸的位姿信息。多目立体视觉技术所获取的信息与三轴加速度传感器及三轴陀螺仪所获取信息相融合，由控制器及驱动器控制阵列电动缸的运动到达指定位置获取成熟棉桃。本发明具有控制精确，实时高效等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103991492A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410255221.3
申请日：2014-06-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明的目公开一种基于Kinect技术的智能小车，包括底盘、转轴总成、车轮总成、Kinect传感器、计算机和下位机。所述Kinect传感器采集到操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音指令后，传递给所述计算机。所述计算机对操作人员的肢体动作或操作人员发出的语音进行解析后，向所述下位机发出指令。所述下位机根据指令来控制各个电机正向旋转、反向旋转或停止旋转，以控制智能小车的运动状态。
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公开(公告)号：CN102059952B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010604617.6
申请日：2010-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种队列式电动汽车，包括一辆安装有集电弓的首节电动汽车和至少一辆不带集电弓的普通电动汽车；由首节电动汽车尾部通过连接器连接普通电动汽车，并进一步通过普通电动车的尾部由另一个连接器连接下一个普通电动车而构成队列式电动汽车；其中，由首节电动汽车通过其集电弓从高架电缆中取得电力，并通过连接器在队列式电动汽车中传输，为队列式电动汽车行驶提供电力，并且在行驶中为电动汽车中的蓄电池充电。队列式电动汽车可以通过自动连接装置在行驶中自动组成队列，并且可以在行驶中队列中任意一辆电动汽车脱离队列。本发明的显著效果是：改善电动汽车的质量大的缺点，解决电池充电时间长的问题；节省建立充电站所需大量的投资和土地。
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公开(公告)号：CN101718582B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910191362.2
申请日：2009-11-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种风力发电机组音调测试方法，设置有预极化传声器和风机运行参数传感器组。预极化传声器噪声信号输出给噪声信号调理采集器处理，并通过Wi-Fi无线数据传输模块输出到计算机；风机运行参数传感器组将风机运行参数信号输出到风机运行参数信号采集调理器处理，并通过USB数据传输模块输出到计算机。计算机利用虚拟仪器软件对采集到的信号进行音频音调判定，获得音调能听度。本发明的显著效果是：实时采集信号，同步性高，测量精度高，采用阶比分析技术，消除频率模糊现象，模拟人耳听觉和心理特点，结果准确合理，操作简单，性价比高，实现了风力发电机组在各个整风速下的音调分析。
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公开(公告)号：CN102161300A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010604575.6
申请日：2010-12-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种队列式电动汽车之间的连接器，包括与前车车尾安装的连接器部分和与后车车头安装的连接器部分，其特征是，安装在车头或车尾的连接器部分均包括液压缸、牵引杆、环形牵引扣、电力线支撑杆、信号线支撑杆和支撑杆电机。实现队列式电动汽车的快速牵引连接与断开。两部分连接器能够实现队列式电动汽车间电力线和通讯线的快速连接与断开。
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公开(公告)号：CN119655901A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411818268.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于白内障眼科手术的力位混合感知与控制系统及方法，所述方法包括根据位姿采集模块采集的眼球位姿在第一时刻的位姿变化数据计算第一调整参数；获取力传感器采集的第一时刻的实测接触力；基于位姿采集模块获取手术器械在第一时刻的穿刺深度数据；将穿刺深度数据输入预设穿刺力模型得到预测接触力；根据实测接触力和预测接触力的力误差值调整导纳控制器的运行参数；基于导纳控制器根据实测接触力输出第二调整参数；将初始手术指令、第一调整参数和第二调整参数输入预设指令调整模型生成第二时刻的目标手术指令。能够高精度、低干扰的适应多样化的手术场景，同时兼顾眼科手术机器人操作的精准性和流畅性、眼科手术的安全性。
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