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公开(公告)号:CN116668746A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310543816.8
申请日:2023-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: H04N21/238 , H04L65/752 , H04L65/80 , H04B7/024 , H04B7/06 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的全息视频协作传输方法,属于光通信和全息视频技术领域。该方法包括:S1:构建基于可见光通信的全息视频协作传输系统;S2:在满足码率选择、波束成形和信道容量的约束条件下,构建联合优化码率选择变量和波束成形变量的优化问题,最大化全息视频协作传输服务的用户体验质量;S3:将整数变量即码率选择变量松弛为连续变量,从而将问题转换为松弛后的优化问题;S4:针对松弛后的优化问题,采用交替优化迭代算法得到低复杂度连续解;S5:基于步骤S4得到的连续解,采用取整操作,得到面向全息视频协作传输系统的联合码率选择和波束成形方法。本发明能提高全息视频协作传输系统的用户体验质量性能。
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公开(公告)号:CN116619429A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310509786.9
申请日:2023-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及机械部件技术领域,公开了一种基于电磁驱动的水下振动吸附装置,包括盖体、底座和振动吸附总成;所述盖体包括上盖体和下盖体;所述振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件和振动驱动机构,所述第一吸附组件包括至少一个第一吸附单元,所述第一吸附单元和所述第二吸附单元分别设置三个,通过电磁振动,避免使用真空发生装置,工作局限性小,容易实现机器人本体的小型化与轻量化;改变传统机械驱动方式,驱动机构紧凑简单,能耗较低,能够调节机构振动频率和幅度以满足各种工作需求;且可以实现非接触传递动力,利于在空气环境和水下环境中使用。
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公开(公告)号:CN116318422A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310368951.3
申请日:2023-04-07
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B10/524 , H04B10/54 , H04B10/564 , H04B10/516 , H04B10/61 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及可见光通信(VLC)技术领域,具体公开了一种IQ域联合NOMA调制解调方法、调制解调终端及VLC系统,包括:根据组内两个用户的功率差别对I组PAM信号进行同相功率分配;根据组内两个用户的功率差别对Q组PAM信号进行正交功率分配;将I组信号和Q组信号联合进行I/Q域功率分配。本发明利用不同用户在I域或Q域采用PAM星座来传播不同的信息,其中I组中两用户可组合成新的I域PAM星座,Q组亦然。I域和Q域的一维PAM星座可再次组合成二维QAM星座,从而提供新的维度(星座域)来容纳更多的用户。其中,I/Q域功率分配技术极大地降低了路径差对用户组间公平性的影响,且通过设置最优组分配系数使系统通信的误码率降到最低,极大改善了系统性能。
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公开(公告)号:CN112821938B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110025379.1
申请日:2021-01-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及空天地一体化通信技术领域,具体公开了一种空天地卫星通信系统的总吞吐量及能耗优化方法,通过在地面卫星中继网络中部署天空中继,增加了地面卫星(低轨卫星)对地面移动设备的总服务时间,从而提升了系统的总吞吐量;通过对系统总吞吐量进行建模,得到一个非凸的模型函数,考虑到非凸问题难以求解,进一步将原问题转换为一个双层规划问题,最后结合遗传算法求得原始问题的全局最优解,即得到了能够最大化系统总吞吐量的天空中继最优高度以及天空中继最优的功率分配;通过对系统在卫星‑天空中继(S‑R)时间段内的总能耗进行建模,得到一个凸函数,经过凸优化方法及详细的数学分析,最终得到最小化能耗问题的最优解。
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公开(公告)号:CN106731211A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710156768.1
申请日:2017-03-16
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02W10/15 , B01D36/04 , B01D24/32 , C02F3/082 , C02F3/104 , C02F3/108 , C02F2203/006
Abstract: 本发明公开了一种用于改善水质的水车式强化处理装置,它包括有立轮框架和中心转轴,中心转轴安装在立轮框架中心,立轮框架的圆面上均布有扇形集水滤水器,扇形集水滤水器内部为扇形滤水腔,扇形集水滤水器的大端开有通入扇形滤水腔的汲水器进水口,在扇形滤水腔内装有至少两个倾斜的隔板,两隔板之间装有过滤填料,隔板一边开有通孔,相邻两隔板间的通孔错位放置,扇形汲水滤水器小端设有排水口。本发明实现了水的提升吸入‑收集净化‑排入湖体的一体式循环运作,较好地改善了水质。该装置能耗低,采用环保型材料和填料,且基本不需人工操作,处理效果好,能持续运行,还兼具景观作用,为修复水质和美化景观结合提高了一种新的方式。
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公开(公告)号:CN104749959B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510205113.X
申请日:2015-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法,包括如下步骤:1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型;2)引入增广状态向量,将原来故障下变桨系统模型变换成广义系统模型;3)基于广义系统模型设计广义滑模估计器,实现对桨叶位置状态估计和系统故障重构;4)基于状态估计设计容错控制方法,实现故障系统的状态稳定;5)根据确保估计误差系统和原状态系统稳定的线性矩阵不等式条件,计算参数矩阵,把各参数矩阵配置给所设计的估计器和控制器。本发明建立了估计误差系统和原状态系统稳定的条件,确保估计误差收敛性和状态的有界性,最终实现对执行器故障和传感器故障的重构,以及对故障变桨系统的容错控制。
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公开(公告)号:CN106146336A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510146090.X
申请日:2015-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: C07C235/64 , A61K31/24 , A61K31/235 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有抗乳腺癌活性的化合物,其名称为methyl2-(4-fluoro-2-hydroxybenzamido)benzoate,结构式如I。本化合物是小分子化学物库经体外培养的肿瘤细胞中筛选得到,并进一步用肿瘤裸小鼠移植瘤模型予以评价。体内体外试验表明,该化合物对乳腺癌细胞的生长和增殖有很强的抑制作用,并能在较低浓度下杀死肿瘤细胞,而对正常乳腺细胞的生长和存活无影响。因其安全、高效、理想的抗癌效果,可尝试开发为抗乳腺癌的新型治疗药物,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN104749959A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510205113.X
申请日:2015-04-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于广义滑模估计器的机组变桨容错控制方法,包括如下步骤:1)建立同时存在执行器故障和传感器故障下的变桨系统模型;2)引入增广状态向量,将原来故障下变桨系统模型变换成广义系统模型;3)基于广义系统模型设计广义滑模估计器,实现对桨叶位置状态估计和系统故障重构;4)基于状态估计设计容错控制方法,实现故障系统的状态稳定;5)根据确保估计误差系统和原状态系统稳定的线性矩阵不等式条件,计算参数矩阵,把各参数矩阵配置给所设计的估计器和控制器。本发明建立了估计误差系统和原状态系统稳定的条件,确保估计误差收敛性和状态的有界性,最终实现对执行器故障和传感器故障的重构,以及对故障变桨系统的容错控制。
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公开(公告)号:CN119470234A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411592648.2
申请日:2024-11-08
Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明适用于材料科学与腐蚀控制技术领域,尤其涉及一种定时可控的通电腐蚀装置,包括腐蚀箱本体和恒流电源,且恒流电源的负极通过导线连接有碳棒,所述腐蚀箱本体的内部活动连接有若干个置物架;所述腐蚀箱本体的侧面设置有外挂架,且外挂架的内部放置有定时控制组件。本发明通过设置定时控制组件,实现了对腐蚀实验的精确定时控制,确保实验操作的自动化和一致性。定时控制组件包含处理系统、控制面板、显示屏和继电器,用户可以通过控制面板设定具体的通电时间,处理系统根据设定的时间精确控制继电器的开闭状态,从而实现恒流电源的自动通断。
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公开(公告)号:CN116599582A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310629020.4
申请日:2023-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B7/185 , F21V33/00 , F21V19/00 , B64D47/02 , F21Y115/10 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及可见光通信技术领域,具体公开了一种基于无人机的应急照明与通信一体化系统,系统包括一架配备有角度分集发射机的无人机,以及位于圆形目标区域的多个用户;圆形目标区域固定不变;无人机悬停于圆形目标区域圆心的正上方;角度分集发射机包括一个中心LED和围绕中心LED倾斜均匀分布的N≥3个侧面LED;中心LED和N个侧面LED同时向圆形目标区域照射;无人机的悬停高度和N个侧面LED的倾斜角的设置需使得N个侧面LED共同形成的照射区域全覆盖目标区域。本发明通过在无人机上配备角度分集发射机以对侧面LED的倾斜角进行调节,通过选取无人机悬停高度和ADT倾斜角的最优组合来提高无人机的续航能力,可以最大化UAV‑VLC系统的能效。
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