公开(公告)号：CN117562433A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410005157.7

申请日：2024-01-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  黄嵘 ,  冯三强 ,  程晓峰 ,  罗均

IPC: A47L1/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种振动吸附式玻璃清洁机器人，包括机架、运动装置和清洁装置，所述机架包括空心方铝管、钣金框架、把手和电气控制箱，所述运动装置包括主运动机构、至少一个振动吸附组件、至少一个被动吸附组件和导向底盘，所述清洁装置包括清洁装置外壳、清洁驱动机构和清洁滚刷机构，通过振动吸附技术，避免使用真空发生装置，工作局限性小，可以产生持续稳定的吸附力，吸附能力强，抗失效能力强；所述振动吸附组件和被动吸附组件在D字形导向底盘上运动，能以较快速度运动，并且机器人转弯时吸盘不会变形导致吸附失效，有利于提高机器人在玻璃幕墙上吸附的稳定性和清洁效率。

公开(公告)号：CN116619429A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310509786.9

申请日：2023-05-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 冯三强 ,  凤天翔 ,  陈鹏宇 ,  陈晨 ,  黄嵘 ,  程晓峰 ,  刘一帆 ,  成然 ,  乔鹏 ,  李鑫 ,  罗均 ,  陈锐

IPC: B25J15/06 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及机械部件技术领域，公开了一种基于电磁驱动的水下振动吸附装置，包括盖体、底座和振动吸附总成；所述盖体包括上盖体和下盖体；所述振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件和振动驱动机构，所述第一吸附组件包括至少一个第一吸附单元，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元分别设置三个，通过电磁振动，避免使用真空发生装置，工作局限性小，容易实现机器人本体的小型化与轻量化；改变传统机械驱动方式，驱动机构紧凑简单，能耗较低，能够调节机构振动频率和幅度以满足各种工作需求；且可以实现非接触传递动力，利于在空气环境和水下环境中使用。

公开(公告)号：CN118123877A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410103540.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  程晓峰 ,  冯三强 ,  黄嵘 ,  孙启迪 ,  李灿 ,  罗均

IPC: B25J15/06 ,  B63C11/52 ,  B63C7/22

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种基于圆柱凸轮驱动的水下振动吸附装置，包括盖体、底座和振动吸附总成。本发明通过采用圆柱凸轮驱动的振动结构，其优点体现在可以根据振动吸附力理论建模计算得到的最优振动曲线进行精确拟合，并结合实际应用场景，自由设计曲线轮廓，兼顾装置吸附力和振动效果，充分发挥吸盘有限容积的利用率，利于增大吸附力；利用球铰的多自由度，使装置在吸附时具有曲面自适应功能；空间利用率高，结构紧凑，且在水下环境和空气环境中均可使用。