公开(公告)号：CN116619429A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310509786.9

申请日：2023-05-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 冯三强 ,  凤天翔 ,  陈鹏宇 ,  陈晨 ,  黄嵘 ,  程晓峰 ,  刘一帆 ,  成然 ,  乔鹏 ,  李鑫 ,  罗均 ,  陈锐

IPC: B25J15/06 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及机械部件技术领域，公开了一种基于电磁驱动的水下振动吸附装置，包括盖体、底座和振动吸附总成；所述盖体包括上盖体和下盖体；所述振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件和振动驱动机构，所述第一吸附组件包括至少一个第一吸附单元，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元分别设置三个，通过电磁振动，避免使用真空发生装置，工作局限性小，容易实现机器人本体的小型化与轻量化；改变传统机械驱动方式，驱动机构紧凑简单，能耗较低，能够调节机构振动频率和幅度以满足各种工作需求；且可以实现非接触传递动力，利于在空气环境和水下环境中使用。

公开(公告)号：CN114955461A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210776510.2

申请日：2022-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  徐祥荐 ,  王威 ,  王慧港 ,  成然 ,  曹琪 ,  乔鹏 ,  周沙苗 ,  冯乾 ,  邓博 ,  蒲华燕 ,  罗均

IPC: B65G45/12 ,  B65G69/14 ,  B65G65/04 ,  B65G65/06 ,  B65G65/23

Abstract: 本发明公开了一种落煤清扫回收一体化机器人，其包括负责皮带下方清扫的子机器人和负责清扫和回收的主机器人。其中子机器人包括刮板、刮板支架和实现移动的子机器人车体；主机器人包括铲煤机构、主机器人车体、粉碎机构、传送机构和储煤仓，其中铲煤机构的铲斗铰接在主机器人车体上，并通过液压缸驱动，粉碎机构由两个螺旋滚筒构成，滚筒由电机驱动，通过滚动将所述铲煤机构铲取的煤粉碎并运输至所述的传送机构的进料口处，铲煤机构内部设有电机及皮带，皮带上安装由铲煤板，将粉碎后的煤渣传送至储煤仓，储煤仓用于收集和储存粉碎后的煤渣，储煤仓可通过剪刀叉升降平台升高并倾斜，储煤仓箱体一侧面板与箱体铰接，并通过电机驱动实现开合。