公开(公告)号：CN116619429A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310509786.9

申请日：2023-05-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 冯三强 ,  凤天翔 ,  陈鹏宇 ,  陈晨 ,  黄嵘 ,  程晓峰 ,  刘一帆 ,  成然 ,  乔鹏 ,  李鑫 ,  罗均 ,  陈锐

IPC: B25J15/06 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及机械部件技术领域，公开了一种基于电磁驱动的水下振动吸附装置，包括盖体、底座和振动吸附总成；所述盖体包括上盖体和下盖体；所述振动吸附总成包括第一吸附组件、第二吸附组件和振动驱动机构，所述第一吸附组件包括至少一个第一吸附单元，所述第一吸附单元和所述第二吸附单元分别设置三个，通过电磁振动，避免使用真空发生装置，工作局限性小，容易实现机器人本体的小型化与轻量化；改变传统机械驱动方式，驱动机构紧凑简单，能耗较低，能够调节机构振动频率和幅度以满足各种工作需求；且可以实现非接触传递动力，利于在空气环境和水下环境中使用。

公开(公告)号：CN115142623A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210773212.8

申请日：2022-07-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈锐 ,  王威 ,  肖锦涛 ,  刘力夫 ,  李鑫 ,  陈晨 ,  冯三强 ,  刘一帆 ,  王汶鸣 ,  谷文凤 ,  蒲华燕 ,  罗均

IPC: E04D15/00 ,  E01B23/00

Abstract: 本发明公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面自适应清洗机器人，其中包括：左固定模块1，顶盖2，右固定模块3，移动齿轮4，限制挡板5，连接厚螺母6，真空吸盘7，滚刷8，气管9，柔性导轨10和供水喷头11。开始工作时，导轨底部的真空吸盘7与轻轨站台弧形顶棚表面牢牢吸附，内置移动模块电机驱动移动齿轮4在柔性导轨10(同时具有自适应清洗弧形表面、进行传动和导向作用)上运动，同时，清洗模块电机驱动滚刷8高速转动对弧形顶棚表面进行清洗。该发明可以对自适应具有不规则形状的轻轨站台弧形顶棚表面，并对其进行高效稳定的清洗，有效的解决了使用人工清洗费时费力以及其它清洗机器人不能适应工作表面而运行不稳定以及清洗效果不佳的缺点。